一种列车控制方法、装置及列车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种列车控制方法、装置及列车，通过与列车的处理器通信的方式实现对蓄电池的唤醒，及对列车的主控端激活，具体为以传输指令和接收指令的形式使列车中的设备上电，并进入可控状态，从而使列车完成自动调车，使用软件控制的方式，可以避免由于认为因素造成的调车时间长，提高了列车调车的效率，节约了调车的时间。此外，本申请在调车过程中还在接收到ADD触发指令时控制主电路器断开及受电弓降下，控制受电弓与列车之间断开，避免受电弓带载降弓，避免受电弓与电网之间产生拉弧，灼伤滑板和接触网，提高列车供电的安全性和可靠性，此外，还通过报警装置发出报警信息，以便工作人员及时对列车进行处理，避免妨碍列车的正常使用。常使用。常使用。

【技术实现步骤摘要】
一种列车控制方法、装置及列车


[0001]本专利技术涉及列车控制领域，特别是涉及一种列车控制方法、装置及列车。

技术介绍

[0002]目前，列车进行调车时主要依赖人工，但是依靠人工进行调车时，可能会由于人为因素导致调车时间过长进而导致调车的效率较低，例如在调车过程中，工作人员在接收到列车调动的信息之后，以人工闭合蓄电池开启的开关的方式使列车中的各设备上电等，在此过程中由于工作人员存在反应时间，从而使列车的调车时间较长。此外，由于整个调车过程的工作量较大，整个过程中可能需要多名工作人员进行配合以实现对列车的调车，从而可能造成人力资源浪费。此外，列车中通常会配置有ADD(Auto Dropping Device，自动降弓装置)，当接收到ADD触发指令以使受电弓紧急降弓时，并不会对电气通路做任何操作，因此列车主断路器未断开，受电弓带载降弓，弓网之间容易产生拉弧，灼伤滑板和接触网。此外ADD触发降弓后，升弓供气气路未隔离，不能完全封锁故障受电弓。
[0003]综上，提供一种列车供电方法以实现自动调车，并在自动调车过程中能保证受电弓降弓的可靠性和安全性是目前亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种列车控制方法、装置及列车，可以避免由于认为因素造成的调车时间长，提高了列车调车的效率，节约了调车的时间。此外，还避免受电弓与电网之间产生拉狐，避免灼伤滑板和接触网，提高列车供电的安全性和可靠性。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种列车控制方法，应用于列车，所述列车包括自电网依次连接的受电弓及主断路器，电网用于在所述受电弓升起及所述主断路器闭合时为所述列车供电，所述方法包括：
[0006]在接收到蓄电池唤醒指令时，控制蓄电池唤醒以使列车中的各设备上电，并控制主控端激活以使各所述设备进入可控状态；
[0007]判断所述列车中的各所述设备是否满足自动调车的条件；
[0008]若满足，则控制列车进入自动调车流程，并在自动调车过程中，判断是否接收到ADD触发指令；
[0009]若接收到，则控制所述主断路器断开，控制所述受电弓降下，及控制报警装置发出报警信息。
[0010]优选地，在接收到蓄电池唤醒指令时，控制蓄电池唤醒以使列车中的各设备上电，并控制主控端激活以使各所述设备进入可控状态，包括：
[0011]在接受到所述蓄电池唤醒指令之后，判断列车是否满足蓄电池唤醒条件；
[0012]若满足所述蓄电池唤醒调节，则进入控制蓄电池唤醒以使列车中的各设备上电的步骤；
[0013]在各所述设备上电之后，判断所述列车是否满足主控端激活的条件；
[0014]若满足所述主控端激活的条件，则进入控制主控端激活以使列车中的各所述设备进入可控状态的步骤。
[0015]优选地，控制所述列车进入自动调车流程，包括：
[0016]根据调车系统发送的行进计划确定行进路线规划；
[0017]控制列车启动并根据所述行进路线规划行驶；
[0018]在所述列车行驶至所述行进计划中的终点时，控制所述列车中的制动模块保持制动，以使所述列车停止。
[0019]优选地，控制所述列车中的制动模块保持制动，以使所述列车停止之后，还包括：
[0020]向所述调车系统发送申请注销信息，以使所述调车系统从自身存储的列车行进计划表中删除与所述列车对应的行进计划。
[0021]优选地，使所述调车系统从自身存储的列车行进计划表中删除与所述列车对应的行进计划之后，还包括：
[0022]控制所述列车进入休眠状态，以使各所述设备在预设时间后断电。
[0023]优选地，所述列车还包括控制电路、主断电路和升弓电路；
[0024]所述控制电路包括受电弓压力开关和与第一继电器对应的第一线圈、第一触点和与第二继电器对应的第二线圈；所述主断电路包括所述主断路器的主断线圈和与所述第一继电器对应的第二触点；所述升弓电路包括与所述第二继电器对应的第三触点和与升弓继电器对应的升弓线圈；
[0025]所述受电弓压力开关与所述第一线圈串联于第一电位与第二电位之间，所第二线圈与第一触点串联于所述第一电位与所述第二电位之间；
[0026]控制所述主断路器断开，并所述控制受电弓降下，包括：
[0027]控制所述受电弓压力开关动作，以使所述第一线圈失电、所述第一触点闭合、所述第二线圈得电、所述第二触点断开、所述主断线圈失电、所述第三触点断开及所述升弓线圈失电。
[0028]优选地，所述控制电路还包括与所述升弓继电器对应的升弓常开触点、与延时继电器对应的延时线圈和延时常开触点；
[0029]所述升弓触点与所述延时线圈串联于所述第一电位和所述第二电位之间；
[0030]所述延时触点、所述第二线圈和所述第一触点串联于所述第一电位和所述第二电位之间。
[0031]为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种列车控制装置，包括：
[0032]存储器，用于存储计算机程序；
[0033]处理器，用于在执行所述计算机程序时，实现上述所述的列车控制方法的步骤。
[0034]为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种列车，包括上述所述的列车控制装置。
[0035]优选地，所述列车包括多个车体，每相邻两个所述车体之间通过连接器连接；
[0036]所述连接器包括接触件和绝缘套，两者插装配合，所述绝缘套的内周壁具有悬臂梁，所述悬臂梁在所述绝缘套的径向方向上能够变形，所述悬臂梁的悬空端具有卡勾部，所述接触件的外周壁具有与所述卡勾部配合的卡接面，所述接触件与所述绝缘套之间还具有限位结构，所述接触件与所述绝缘套处于插装状态，所述限位结构用以限制所述接触件插入所述绝缘套的位置，所述卡接面与所述卡勾部相抵以防止所述接触件沿与插入方向相反
的方向移动。
[0037]本申请提供了一种列车控制方法，通过与列车中的处理器进行通信的方式实现对蓄电池的唤醒，及对列车的主控端进行激活，具体为以传输指令和接收指令的形式使列车中的各设备上电，并进入可控状态，从而使列车可以完成自动调车，使用软件控制的方式，可以避免由于认为因素造成的调车时间长，提高了列车调车的效率，节约了调车的时间。此外，本申请在调车过程中还在接收到ADD触发指令时控制主电路器断开及受电弓降下，控制受电弓与列车之间断开，避免受电弓带载降弓，从而避免受电弓与电网之间产生拉弧，灼伤滑板和接触网，提高列车供电的安全性和可靠性。
[0038]本申请还提供了一种列车控制装置及列车，与上述描述的列车控制方法具有相同的有益效果。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本专利技术提供的一种列车控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车控制方法，其特征在于，应用于列车，所述列车包括自电网依次连接的受电弓及主断路器，电网用于在所述受电弓升起及所述主断路器闭合时为所述列车供电，所述方法包括：在接收到蓄电池唤醒指令时，控制蓄电池唤醒以使列车中的各设备上电，并控制主控端激活以使各所述设备进入可控状态；判断所述列车中的各所述设备是否满足自动调车的条件；若满足，则控制列车进入自动调车流程，并在自动调车过程中，判断是否接收到ADD触发指令；若接收到，则控制所述主断路器断开，控制所述受电弓降下，及控制报警装置发出报警信息。2.如权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，在接收到蓄电池唤醒指令时，控制蓄电池唤醒以使列车中的各设备上电，并控制主控端激活以使各所述设备进入可控状态，包括：在接受到所述蓄电池唤醒指令之后，判断列车是否满足蓄电池唤醒条件；若满足所述蓄电池唤醒调节，则进入控制蓄电池唤醒以使列车中的各设备上电的步骤；在各所述设备上电之后，判断所述列车是否满足主控端激活的条件；若满足所述主控端激活的条件，则进入控制主控端激活以使列车中的各所述设备进入可控状态的步骤。3.如权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，控制所述列车进入自动调车流程，包括：根据调车系统发送的行进计划确定行进路线规划；控制列车启动并根据所述行进路线规划行驶；在所述列车行驶至所述行进计划中的终点时，控制所述列车中的制动模块保持制动，以使所述列车停止。4.如权利要求3所述的列车控制方法，其特征在于，控制所述列车中的制动模块保持制动，以使所述列车停止之后，还包括：向所述调车系统发送申请注销信息，以使所述调车系统从自身存储的列车行进计划表中删除与所述列车对应的行进计划。5.如权利要求3所述的列车控制方法，其特征在于，使所述调车系统从自身存储的列车行进计划表中删除与所述列车对应的行进计划之后，还包括：控制所述列车进入休眠状态，以使各所述设备在预设时间后断电。6.如权利要求1
‑
5任一项所述的列车控制方法，其特征在于，所述控制电路包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁才国，王学亮，刘江涛，迟鹏飞，辛状状，许万涛，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：