【技术实现步骤摘要】
一种盒盘独立收集的脱巢机
[0001]本专利技术涉及预充针包装设备领域，尤其是涉及一种盒盘独立收集的脱巢机。
技术介绍
[0002]预充针即预充式注射器，作为一种安全、方便的液体药物存储和使用包装，在医用疫苗包装上使用广泛。预充针包装技术分为前段灌封包装，以及后段贴标、旋杆、泡罩、装盒等包装，前段完成的灌封包装的预充针是由巢盘盛装放入巢盒中，对预充针进行后段包装则需要将巢盒里的预充针取出，方可进行预充针的后段包装。将预充针从巢盒取出的工艺称为脱巢，脱巢后的巢盒和巢盘需要进行分类收集。
[0003]相关技术中，脱巢机包括输送带，还包括用于将巢盘与巢盒分离的巢盘分离机构，用于收集巢盒输送带上巢盒的巢盒回收机构，用于将巢盘输送至巢盘回收机构的巢盘进料机构，用于转移巢盘进料机构上巢盘中的预灌针的预灌针转移机构以及机械臂，机械臂用于将分离后的巢盒转移至巢盒输送带和将分离后的巢盘转移至输送带。
[0004]上述相关技术中的脱巢机，将分离后的巢盒转移至巢盒输送带和将分离后的巢盘转移至输送带时，均需要通过机械臂进行操作，但机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盒盘独立收集的脱巢机，其特征在于：包括巢盒上料输送机构(1)，用于输送装载有巢盘的巢盒，所述巢盘上盛装有预充针，所述巢盒上料输送机构(1)包括巢盒上料输送带(11)、分料气缸(12)和定位气缸(13)，所述分料气缸(12)在巢盒上料输送带(11)的输送方向上布置于定位气缸(13)前方，所述分料气缸(12)用于阻挡后续巢盒来料；巢盘固定机构(3)，位于巢盒上料输送机构(1)的侧部，所述巢盘固定机构(3)包括架体(31)和固设于架体(31)上的巢盘固定组件(32)，所述巢盘固定组件(32)用于固定盛装有预充针的巢盘；巢盘抓取机构(2)，包括用于与巢盒上料输送机构(1)上的巢盘连接的吸盘(21)、用于驱动吸盘(21)将巢盘放置于巢盘固定机构(3)上的吸盘第一方向驱动件(22)和吸盘第二方向驱动件(23)，所述吸盘(21)固设于吸盘第一方向驱动件(22)的输出端，所述吸盘第一方向驱动件(22)固设于吸盘第二方向驱动件(23)的输出端；取料转移机构(8)，包括用于叉取位于巢盘固定机构(3)的巢盘上的预充针的料叉(81)和用于驱动料叉(81)转移的料叉驱动组件(82)；拨料机构(9)，用于拨离料叉(81)上的预充针；巢盘收集机构(5)，包括巢盘输送带(51)、设置于巢盘输送带(51)输送方向的巢盘围笼(54)和用于将巢盘于巢盘围笼(54)中向上顶升的巢盘顶升气缸(55)；巢盘过渡机构(4)，包括设置于巢盘固定组件(32)和巢盘输送带(51)之间的巢盘过渡板(41)，所述巢盘过渡板(41)与巢盘输送带(51)呈角度设置；巢盘推出机构(6)，用于将空的巢盘从巢盘固定组件(32)经过巢盘过渡板(41)推出至巢盘输送机构；巢盒收集机构(7)，包括设置于巢盒上料输送带(11)的定位气缸(13)处的巢盒围笼(72)和用于将巢盒于巢盒围笼(72)中向上顶升的巢盒顶升气缸(73)。2.根据权利要求1所述的一种盒盘独立收集的脱巢机，其特征在于：所述巢盘推出机构(6)包括固设于架体(31)的巢盘推出气缸(61)，所述巢盘推出气缸(61)位于巢盘固定组件(32)背离巢盘过渡板(41)的一端。3.根据权利要求2述的一种盒盘独立收集的脱巢机，其特征在于：所述巢盘过渡板(41)上转动连接有若干巢盘过渡辊轴(411)。4.根据权利要求2所述的一种盒盘独立收集的脱巢机，其特征在于：所述巢盘过渡板(41)开设有通孔槽(414)，所述巢盘推出机构(6)还包括过渡推出组件(63)，所述过渡推出组件(63)包括于通孔槽(414)中滑移的后推板(631)和巢盘过渡板(41)下方的推动部件(632)，所述推动部件(632)用于同时驱动后推板(631)滑移以及驱动后推板(631)竖直向上移动伸出于巢盘过渡板(41)后竖直向下下降至巢盘过渡板(41)下方，所述后推板(631)用于与巢盘远离巢盘输送带(51)的一端抵接。5.根据权利要求4所述的一种盒盘独立收集的脱巢机，其特征在于：所述推动部件(632)包括固设于后推板(631)的竖直滑杆(6325)、固设于机架的驱动器(6322)、固设于驱动器(6322)的输出轴的连杆组(6323)和引导竖直滑杆(6325)滑移的引导件，所述连杆组(6323)相对驱动器(6322)的一端转动连接于竖直滑杆(6325)。6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国明，钱伟阳，梁福许，宋开贸，
申请(专利权)人：达尔嘉广州标识设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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