一种形态学特征的处理方法技术

本发明专利技术公开了一种形态学特征的处理方法，步骤包括：获取病灶影像，所述病灶影像包含病灶形态信息；根据所述病灶形态信息获取病灶影像上每一个点的X、Y、Z坐标；根据所述病灶影像上每一个点的X、Y、Z坐标，还原病灶三维形态；将所述病灶三维形态的特征添加至病灶特征描述子，以便后续进行病灶的形态特征对比；所述病灶特征描述子包括病灶的轮廓、尺寸、颜色以及三维形态。本发明专利技术通过获取病灶影像并还原病灶三维形态，将病灶三维形态添加至病灶特征描述子中，实现了用三维形态特征对病灶进行识别和界定。界定。界定。

【技术实现步骤摘要】
一种形态学特征的处理方法


[0001]本专利技术涉及图像特征处理
，具体涉及一种形态学特征的处理方法。

技术介绍

[0002]关于早癌的概念,日本学者认为,能够通过手术切除治愈的癌即为早癌。近年来,消化道早癌越来越趋于通过内镜或显微镜下形态学的改变来界定。病灶在内镜下的表现特征与其组织病理学形态关系密切，组织病理学结合立体显微镜和图像增强内镜(IEE)的应用,已经将高分化癌和癌前病变的黏膜表面与非肿瘤性黏膜病变区别开来。高分化的早期黏膜病变,比如结肠部位,通常显示出清晰的病灶边缘以及黏膜上皮表面膜毛细血管结的一些典型改变。另外,像结肠、胃和食管肿瘤也存在着一些特定的形态学改变,所以内镜医生必须熟悉这些不同的癌性病灶和癌前病变的形态改变。
[0003]现有技术都是用二维影像来估计早癌的三维形态，普通内窥镜采集的影像，里面包含了被拍摄物体表面每一个点投射到图像传感器(如CMOS)后，所形成的电子图像的每一个像素点的二维信息(只有X、Y坐标)。也就是说，现有技术只能还原出一个被压成平面的病灶图像，缺少了深度信息，无法还原出完整的被拍摄病灶的空间形态。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种形态学特征的处理方法，步骤包括：
[0005]获取病灶影像，所述病灶影像包含病灶形态信息；
[0006]根据所述病灶形态信息获取病灶影像上每一个点的X、Y、Z坐标；
[0007]根据所述病灶影像上每一个点的X、Y、Z坐标，还原病灶三维形态；
[0008]将所述病灶三维形态的特征添加至病灶特征描述子，以便后续进行病灶的形态特征对比；
[0009]所述病灶特征描述子包括病灶的轮廓、尺寸、颜色以及三维形态。
[0010]进一步地，所述获取病灶影像包括但不限于采用3D内窥镜、光场相机以及红外探头对病灶影像进行获取。
[0011]进一步地，当采用3D内窥镜获取病灶影像时，所述病灶形态信息包括病灶左视图和病灶右视图。
[0012]进一步地，所述根据所述病灶形态信息获取病灶影像上每一个点的X、Y、Z坐标，包括：
[0013]从所述病灶左视图或病灶右视图中提取病灶影像上每一个点的X、Y坐标，并计算出每一个点对应的Z坐标。
[0014]进一步地，当采用光场相机获取病灶影像时，所述病灶形态信息包括多个不同视角的病灶子视图。
[0015]进一步地，所述根据所述病灶形态信息获取病灶影像上每一个点的X、Y、Z坐标，包括：
[0016]从所述多个病灶子视图中提取病灶影像上每一个点的X、Y坐标，并计算出每一个点对应的Z坐标。
[0017]进一步地，当采用红外探头获取病灶影像时，所述病灶形态信息包括病灶表面每一个点到红外线接收器的距离。
[0018]进一步地，所述根据所述病灶形态信息获取病灶影像上每一个点的X、Y、Z坐标，包括：
[0019]根据所述病灶表面每一个点到红外线接收器的距离，提取病灶影像上每一个点的X、Y坐标，并计算出每一个点对应的Z坐标。
[0020]进一步地，所述病灶的形态特征对比，包括：对比病灶三维形态的相似性。
[0021]进一步地，所述病灶的形态特征对比，包括：对比病灶的体积大小。
[0022]本专利技术的有益效果体现在：通过获取病灶影像并还原病灶三维形态，将病灶三维形态添加至病灶特征描述子中，实现了用三维形态特征对病灶进行识别和界定。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0024]图1为本专利技术实施例提供的一种形态学特征的处理方法的流程图。
具体实施方式
[0025]下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0026]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0027]如图1所示，一种形态学特征的处理方法，步骤包括：
[0028]S1：获取病灶影像，所述病灶影像包含病灶形态信息；
[0029]具体地，采用医疗专用设备对病灶影像进行获取，专用设备包括但不限于3D内窥镜、光场相机、红外探头以及其他病灶影像采集设备等等，获取到的病灶影像中包含了病灶表面每一个点的形态信息。当采用3D内窥镜获取病灶影像时，所获取到的病灶影像为3D视图，因此其包含的病灶形态信息包括病灶左视图和病灶右视图；当采用光场相机获取病灶影像时，其病灶形态信息包括多个不同视角的病灶子视图；红外探头包括红外线发射器和红外线接收器，当采用红外探头获取病灶影像时，病灶形态信息包括病灶表面每一个点到红外线接收器的距离。
[0030]S2：根据所述病灶形态信息获取病灶影像上每一个点的X、Y、Z坐标；
[0031]具体地，若采用3D内窥镜获取病灶影像，则从病灶左视图或病灶右视图中提取病灶影像上每一个点的X、Y坐标，若采用光场相机获取病灶影像，则从多个病灶子视图中提取病灶影像上每一个点的X、Y坐标，若采用红外探头获取病灶影像，则根据病灶表面每一个点到红外线接收器的距离，提取病灶影像上每一个点的X、Y坐标。获取得到每一个点的X、Y坐
标的同时，计算出每一个点对应的Z坐标。Z坐标的计算可以有不同的计算方式，包括但不限于采用深度图计算法，也可以采用归一化处理。
[0032]S3：根据所述病灶影像上每一个点的X、Y、Z坐标，还原病灶三维形态；
[0033]具体地，在获取得到病灶影像后，病灶的三维形态特征会被压缩为二维形态，缺少深度信息，因此需要将病灶形态特征转换为电脑等智能设备能够处理的数据，即通过X、Y、Z坐标还原出病灶的三维形态，以通过数据的形式展现病灶3D形态，类似于采用标注等高线的方式还原地形。
[0034]S4：将所述病灶三维形态的特征添加至病灶特征描述子，以便后续进行病灶的形态特征对比；
[0035]具体地，为方便后续对病灶的形态特征进行对比，以进行早癌诊断，将还原出的病灶三维形态的特征添加至病灶特征描述子中，此时的病灶特征描述子包括病灶的轮廓、尺寸、颜色以及三维形态。在实际应用过程中，便可根据三维形态特征对病灶进行识别和界定。
[0036]进一步地，病灶的形态特征的对比方法可以有很多种，本专利技术实施例以对比病灶三维形态的相似性和对比病灶的体积大小为例进行说明。
[0037]其中，病灶三维形态相似性可以采用多种方式进行对比。优选地，病灶三维形态相似性的对比方法可以为比较不同病灶之间三维形态相似性，例如均为凸起形态的病灶其形态特征是相似的，而凸起形态的病灶与凹陷形态的病灶形态特征则是不相似的。进一步地，还包括病灶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种形态学特征的处理方法，其特征在于，步骤包括：获取病灶影像，所述病灶影像包含病灶形态信息；根据所述病灶形态信息获取病灶影像上每一个点的X、Y、Z坐标；根据所述病灶影像上每一个点的X、Y、Z坐标，还原病灶三维形态；将所述病灶三维形态的特征添加至病灶特征描述子，以便后续进行病灶的形态特征对比；所述病灶特征描述子包括病灶的轮廓、尺寸、颜色以及三维形态。2.根据权利要求1所述的一种形态学特征的处理方法，其特征在于，所述获取病灶影像包括但不限于采用3D内窥镜、光场相机以及红外探头对病灶影像进行获取。3.根据权利要求2所述的一种形态学特征的处理方法，其特征在于，当采用3D内窥镜获取病灶影像时，所述病灶形态信息包括病灶左视图和病灶右视图。4.根据权利要求3所述的一种形态学特征的处理方法，其特征在于，所述根据所述病灶形态信息获取病灶影像上每一个点的X、Y、Z坐标，包括：从所述病灶左视图或病灶右视图中提取病灶影像上每一个点的X、Y坐标，并计算出每一个点对应的Z坐标。5.根据权利要求2所述的一种形态学特征的处理方法，其特征在于，当采...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：樊宸，
类型：发明
国别省市：