本发明专利技术涉及钢管打磨领域，尤其涉及一种紧凑型钢管自动打磨清理装置。包括机架，所述机架上设置护边挡停检测机构，所述护边挡停检测机构包括护边导向板、挡停气缸组、检测系统组，所述护边导向板与所述机架固定连接，所述挡停气缸组和所述检测系统组均设置在护边导向板上。本发明专利技术通过在机架上设置有护边挡停检测机构，并在护边挡停检测机构上设置有夹持钢管的夹紧件和打磨钢管的打磨机构，能够实现对钢管夹紧后进行打磨。通过在机架上还设置有吹气收集机构，能够实现对打磨后的残渣进行收集。通过在机架上设置有夹紧顶升上料机构，能够实现对钢管进行自动上料，代替人工上料，节省人力。节省人力。节省人力。
【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型钢管自动打磨清理装置
[0001]本专利技术涉及钢管打磨
，尤其涉及一种紧凑型钢管自动打磨清理装置。
技术介绍
[0002]随着我国建筑行业的快速稳定发展对建筑设备的需求量也在逐渐增大。脚手架建筑行业不可缺少的一种工具，广泛应用于各个建筑工地现场。因此对脚手架的需求量也日益增大，本专利技术是针对脚手架的钢管端口内壁熔渣进行自动打磨和自动上料。
[0003]传统的人工打磨上料经常出现上料错误、顺序防错、劳动强度大、品质没有保障、效率低下等诸多弊端。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种降低人工劳动、提高效率的紧凑型钢管自动打磨清理装置。
[0005]本专利技术的技术方案：一种紧凑型钢管自动打磨清理装置，包括机架，所述机架上设置护边挡停检测机构，所述护边挡停检测机构包括护边导向板、挡停气缸组、检测系统组，所述护边导向板与所述机架固定连接，所述挡停气缸组和所述检测系统组均设置在护边导向板上；
[0006]所述护边挡停检测机构上设置有用于夹持钢管的夹紧件和用于打磨钢管的打磨机构。
[0007]优选的，所述夹紧件包括夹紧气缸一和夹紧定位块。
[0008]优选的，所述机架上还设置有夹紧顶升上料机构，用于将钢管夹紧顶升。
[0009]优选的，所述夹紧顶升上料机构包括：
[0010]顶升气缸组，设置在机架上；
[0011]夹紧气缸二，设置在顶升气缸组上。
[0012]优选的，所述打磨机构包括：
[0013]打磨移栽机构，设置在护边挡停检测机构的端部；
[0014]打磨组，设置在所述打磨移栽机构的下方，用于打磨钢管。
[0015]优选的，所述夹紧顶升机构位于所述护边挡停机构与所述打磨机构之间。
[0016]优选的，还包括吹起收集机构，设置在所述机架上用于收集碎屑。
[0017]优选的，所述吹起收集机构包括：吹气气缸组、灰削收集机构和钢管到位检测组。
[0018]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益的技术效果：
[0019]1、通过在机架上设置有护边挡停检测机构，并在护边挡停检测机构上设置有夹持钢管的夹紧件和打磨钢管的打磨机构，能够实现对钢管夹紧后进行打磨。
[0020]2、通过在机架上还设置有吹气收集机构，能够实现对打磨后的残渣进行收集。
[0021]2、通过在机架上设置有夹紧顶升上料机构，能够实现对钢管进行自动上料，代替人工上料，节省人力。
附图说明
[0022]图1为本专利技术一种实施例结构立体示意图。
[0023]附图标记：1、护边挡停检测机构；2、夹紧件；3、打磨机构；4、吹气收集机构；5、夹紧顶升上料机构；6、护边导向板；7、挡停气缸组；8、检测系统组；9、打磨组；10、打磨移栽机构；11、夹紧气缸一；12、夹紧定位块；13、吹气气缸组；14、灰削收集组；15、钢管到位检测组；16、夹紧气缸二；17、顶升气缸组；18、机架。
具体实施方式
[0024]实施例1
[0025]如图1所示，本专利技术提出的一种紧凑型钢管自动打磨清理装置，包括包括机架18，所述机架18上设置护边挡停检测机构1，所述护边挡停检测机构1包括护边导向板6、挡停气缸组7、检测系统组8，所述护边导向板6与所述机架18固定连接，所述挡停气缸组7和所述检测系统组8均设置在护边导向板6上；
[0026]所述护边挡停检测机构1上设置有用于夹持钢管的夹紧件2和用于打磨钢管的打磨机构3。
[0027]具体的，通过在机架18上设置有护边挡停检测机构1，并在护边挡停检测机构1上设置有夹持钢管的夹紧件2和打磨钢管的打磨机构3，能够实现对钢管夹紧后进行打磨。
[0028]在一个示例中，所述夹紧件2包括夹紧气缸一11和夹紧定位块12。
[0029]具体的，当需要夹持钢管时，夹紧气缸一11运行，将夹紧定位块12与钢管夹持。
[0030]在一个示例中，所述机架18上还设置有夹紧顶升上料机构5，用于将钢管夹紧顶升。
[0031]具体的，从而实现对钢管的自动上料，代替人工上料，节省人力。
[0032]在一个示例中，所述夹紧顶升上料机构5包括：
[0033]顶升气缸组17，设置在机架18上；
[0034]夹紧气缸二16，设置在顶升气缸组17上。
[0035]当需要对钢管进行上料时，夹紧气缸二16将钢管夹紧，顶升气缸组17运行，从而实现对钢管的抬升，进而实现对钢管的自动上料。
[0036]在一个示例中，所述打磨机构3包括：
[0037]打磨移栽机构10，设置在护边挡停检测机构1的端部；
[0038]打磨组9，设置在所述打磨移栽机构10的下方，用于打磨钢管。
[0039]具体的，打磨时，打磨组9运行将对钢管进行打磨。
[0040]在一个示例中，所述夹紧顶升机构位于所述护边挡停机构与所述打磨机构3之间。
[0041]实施例二
[0042]如图1所示，本专利技术提出的一种紧凑型钢管自动打磨清理装置，相较于实施例一，本实施例还包括吹起收集机构，设置在所述机架18上用于收集碎屑。
[0043]在一个示例中，所述吹起收集机构包括：吹气气缸组13、灰削收集机构和钢管到位检测组15。
[0044]具体的，使用时吹气气缸组13运行，吹气使碎屑吹入至灰削收集组14，从而完成对碎屑的收集。
[0045]本实施例的工作原理：输送线将需要打磨上料的钢管运送至该工位，挡停气缸组7将钢管限位，夹紧气缸一11将钢管夹紧，打磨移栽机构10顶升至工作位，打磨组9开始打磨。打磨完成，打磨移栽机构10退出，夹紧气缸一11打开。钢管靠自重滚落至吹气收集机构4处，钢管到位检测组15检测到信号夹紧气缸组夹紧，吹气气缸组13开始吹气，灰削收集组14开始收集。清理完成后顶升气缸组17开始顶升，将钢管顶升上料至下一工序。
[0046]上面结合附图对本专利技术的实施方式作了详细说明，但是本专利技术并不限于此，在所属
的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本专利技术宗旨的前提下还可以作出各种变化。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种紧凑型钢管自动打磨清理装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置护边挡停检测机构，所述护边挡停检测机构包括护边导向板、挡停气缸组、检测系统组，所述护边导向板与所述机架固定连接，所述挡停气缸组和所述检测系统组均设置在护边导向板上；所述护边挡停检测机构上设置有用于夹持钢管的夹紧件和用于打磨钢管的打磨机构。2.根据权利要求1所述的一种紧凑型钢管自动打磨清理装置，其特征在于，所述夹紧件包括夹紧气缸一和夹紧定位块。3.根据权利要求1所述的一种紧凑型钢管自动打磨清理装置，其特征在于，所述机架上还设置有夹紧顶升上料机构，用于将钢管夹紧顶升。4.根据权利要求3所述的一种紧凑型钢管自动打磨清理装置，其特征在于，所述夹紧顶升上料机构包...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞斌杰，田永鑫，陈韬，董思军，张天其，
申请(专利权)人：上海宏金设备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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