【技术实现步骤摘要】
一种连续上料的海绵定位抓取分离机构
[0001]本技术涉及一种海绵分离设备，具体地说，是一种连续上料的海绵定位抓取分离机构。
技术介绍
[0002]随着工业自动化程度不断提升，传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。
[0003]目前，汽车车门的密封结构在生产的过程中经常会用到海绵，海绵在来料时一般都是多张一起，海绵的一侧粘贴有油纸，使用的时候需要人工从油纸上将海绵剥离，然后粘贴在，汽车车门的相应位置，海绵剥离完成后还要将油纸扔进回收箱内，现有技术一般采用人工的方式进行操作，但是人工操作会出现比较多的问题，如且人工粘贴存在较大的随意性，无法将海绵规整的贴附在零件表面，以保证海绵粘贴的一致性，若出现海绵倾斜的贴附在工件表面上的问题，则需要将工件返回重新贴附，影响工作进度；人工剥离和粘贴速度较慢，效率较低，工人随着贴海绵工作时间的推移，工人的身体难免会出现劳累的情况，从而导致贴海绵效率降低...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连续上料的海绵定位抓取分离机构，包括机台和架设在机台上方的工作部，其特征在于：所述工作部包括用于承载整板海绵的上料部、转运进料部和抓取分离部，所述上料部包括上料平台，所述转运进料部包括架设在上料平台上的整板海绵转运夹具，所述抓取分离部包括架设在上料平台上与整板海绵转运夹具同侧的一端的海绵条夹取定位槽，所述海绵条夹取定位槽的下方设有连接在上料平台上且外沿的整板海绵贴纸卸料口。2.根据权利要求1所述的一种连续上料的海绵定位抓取分离机构，其特征在于：所述整板海绵转运夹具包括架设在上料平台两侧的夹具滑道和分别往复滑移连接在两侧的夹具滑道内的整板海绵锁紧夹头。3.根据权利要求2所述的一种连续上料的海绵定位抓取分离机构，其特征在于：所述夹具滑道的顶端延伸抵触至海绵条夹取定位槽的投影位置。4.根据权利要求2所述的一种连续上料的海绵定位抓取分离机构，其特征在于：所述夹具滑道包括电驱夹具滑道。5.根据权利要求4所述的一种连续上料的海绵定位抓取分离机构，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓军，
申请(专利权)人：苏州邦勒尔自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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