一种能调整平面度的掰片机构制造技术

本发明专利技术公开了一种能调整平面度的掰片机构，包括机架、取料机构、掰片平台、去耳料机构和定位机构，所述取料机构包括多轴手臂和长条吸附组件，所述长条吸附组件安装在多轴手臂上，所述掰片平台包括旋转载台和压片清洁机构，所述去耳料机构包括上夹块组件、下夹块组件和夹块底座，所述上夹块组件沿Z轴方向滑动安装在夹块底座上，所述粗定位机构设置在掰片平台上方，所述精定位机构设置在去耳料机构一侧。本发明专利技术所提供的一种能调整平面度的掰片机构，通过调整调距螺栓的旋入深度，挤压第二夹块使得第二夹块产生形变，调整第二夹块的平面度，从而与玻璃片的面接触更吻合，提高去耳料后产品的品质。后产品的品质。后产品的品质。

【技术实现步骤摘要】
一种能调整平面度的掰片机构


[0001]本专利技术涉及玻璃掰片设备
，具体为一种能调整平面度的掰片机构。

技术介绍

[0002]玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，玻璃用途广泛，比如建筑门窗、液晶显示屏等等，玻璃在使用安装前一般需要切割，但不会直接切断，切割后需要掰片分离和将玻璃产品外侧的耳料去除，现有的掰片机通常采用两个机构错位或偏转动作实现玻璃的掰片作业，掰片机的夹持部或压块作用在玻璃片表面实现玻璃片的夹紧定位，长时间的使用或者环境温度的改变容易使夹持部或压块变形导致平面度改变，从而影响掰片精度，无法保证高精度要求的玻璃掰片作业合格率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种能调整平面度的掰片机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种能调整平面度的掰片机构，包括机架、取料机构、掰片平台、去耳料机构和定位机构，所述取料机构包括多轴手臂和长条吸附组件，所述多轴手臂安装在机架的台面上，所述长条吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能调整平面度的掰片机构，包括机架（10）、取料机构（20）、掰片平台（30）、去耳料机构（40）和定位机构（50），其特征在于：所述取料机构（20）包括多轴手臂（21）和长条吸附组件（22），所述多轴手臂（21）安装在机架（10）的台面上，所述长条吸附组件（22）安装在多轴手臂（21）上，所述掰片平台（30）包括旋转载台（31）和压片清洁机构（32），所述旋转载台（31）滑动设置在机架（10）的台面上，所述压片清洁机构（32）设置在旋转载台（31）上方，所述去耳料机构（40）包括上夹块组件（41）、下夹块组件（42）和夹块底座（43），所述夹块底座（43）固定在机架（10）的台面上，所述下夹块组件（42）固定安装在夹块底座（43）上，所述上夹块组件（41）沿Z轴方向滑动安装在夹块底座（43）上，且上夹块组件（41）位于下夹块组件（42）上方，所述定位机构（50）包括粗定位机构（51）和精定位机构（52），所述粗定位机构（51）设置在掰片平台（30）上方，所述精定位机构（52）设置在去耳料机构（40）一侧。2.根据权利要求1所述的一种能调整平面度的掰片机构，其特征在于：所述长条吸附组件（22）包括吸附架（221）和吸盘（222），所述吸附架（221）底面设置有多个软垫，所述吸盘（222）可调距式安装在吸附架（221）上。3.根据权利要求1所述的一种能调整平面度的掰片机构，其特征在于：所述旋转载台（31）包括载台板（311）和旋转机构（312），所述旋转机构（312）沿Y轴方向滑动安装在机架（10）的台面上，所述载台板（311）连接在旋转机构（312）的动力输出转轴上。4.根据权利要求1所述的一种能调整平面度的掰片机构，其特征在于：所述压片清洁机构（32）包括龙门架（321）、清洁毛刷（322）和压片（323），所述压片（323）沿Z轴方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李裘骅，刘晨阳，王强，符成龙，武小铎，
申请(专利权)人：苏州威创达智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：