一种连线钢带顶断滚贴外观检测组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种连线钢带顶断滚贴外观检测组装设备。该设备包括固定在工作平板上的胶片输出部、钢片输出部以及产品检测部；胶片输出部的剥离机纵向摆布在工作平板上左侧前端；第一机械手位于剥离机后方；钢片输出部的顶断定位机纵向摆布且位于剥离机右方，顶断定位机后端设有导向支架且前端设有拉料器；产品检测部的转盘机四方分别设有平面度检测治具、上外观CCD检测部、下外观CCD检测部以及L型自动换盘码垛机；横向移动模组位于产品定位治具后方；第二机械手位于L型自动换盘码垛机正左方。本发明专利技术具有自动化生产，改善工作环境，降低误判率，工作效率高，成本低，良品率高的效果。良品率高的效果。良品率高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种连线钢带顶断滚贴外观检测组装设备


[0001]本专利技术涉及钢片和胶片的贴合组装领域，特别涉及一种连线钢带顶断滚贴外观检测组装设备。

技术介绍

[0002]在精密电子产品的工业自动化生产中，很多零件为金属钢片表面贴装胶片的组装件，涉及到转贴组装，平面度、外观以及尺寸检测，以及摆盘包装等工序，目前采用人工进行散料治具组装，人工将钢片放置在专用治具上，将胶片进行人工贴合，之后人工用电子放大镜逐个进行检测，人工判断产品是否为不良品，然后人工将不良品剔除，将合格产品放入吸塑盘中。其缺陷在于：人工上料、组装、检测以及摆盘生产，操作费事费力，工作效率低，成本高，且认为判断不良品时间长，误判率高。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题的一个或多个，本专利技术提供了一种连线钢带顶断滚贴外观检测组装设备。
[0004]根据本专利技术的一个方面，该一种连线钢带顶断滚贴外观检测组装设备包括固定在工作平板上的胶片输出部、钢片输出部、产品检测部、分拣下料部、第一机械手以及第二机械手；
[0005]胶片输出部包括剥离机、上对位CCD检测部以及下对位CCD检测部，剥离机纵向摆布在工作平板上左侧前端，剥离机的出料工位上方设有上对位CCD检测部且下方设有下对位CCD检测部；
[0006]第一机械手位于剥离机后方，第一机械手的输出末端连接滚贴吸动模组；
[0007]钢片输出部包括顶断定位机、导向支架以及拉料器，顶断定位机纵向摆布且位于剥离机右方，顶断定位机后端设有导向支架且前端设有拉料器，导向支架下方设有钢片CCD检测部；
[0008]产品检测部包括转盘机、平面度检测治具、上外观CCD检测部、下外观CCD检测部以及横向移动模组，转盘机上设有若干个产品定位治具，平面度检测治具位于转盘机的正左方，上外观CCD检测部位于转盘机的正后方上，下外观CCD检测部位于转盘机的正左方下，横向移动模组位于产品定位治具后方；
[0009]分拣下料部包括L型自动换盘码垛机以及不良品料盒，摆放良品的L型自动换盘码垛机位于转盘机的正前方，不良品料盒位于平面度检测治具前方；
[0010]第二机械手位于L型自动换盘码垛机正左方，第二机械手的输出末端安装摆盘吸动模组。
[0011]该一种连线钢带顶断滚贴外观检测组装设备可实现自动剥料胶带、自动吸取定位胶片、自动拉动定位顶断钢片、自动滚贴、自动移料、进行平面度检测、上下面外观检测、自动下料包装的功能；其有益效果是：自动化生产，改善了工人的工作环境，降低了误判率，解
决了人工上下料操作费事费力，工作效率提高，成本降低，生产效率提高，良品率得到提高。
[0012]在一些实施方式中，滚贴吸动模组包括T型安装座，T型安装座的上端板通过螺纹件连接第一机械手的输出末端，
[0013]T型安装座的下垂板两侧表面分别连接一个垂向滑台气缸，两个垂向滑台气缸下表面分别直联一个仿形吸块，两个仿形吸块的相对端分别设有一个滚轮。
[0014]在一些实施方式中，滚轮为单胶质滚轮，滚轮两端分别转动连接下耳板的轴承内，下耳板螺纹连接仿形吸块上端，
[0015]仿形吸块下端形成一个圆弧槽，圆弧槽和滚轮同心设置，滚轮的最低点低于仿形吸块的下平面0.5—5mm。
[0016]在一些实施方式中，钢片输出部还包括切片机，切片机位于拉料器前方，切片机的前出料端设有导向板，导向板下方设有废料收集盒。
[0017]在一些实施方式中，摆盘吸动模组包括变距气缸，变距气缸的两个移动端板分别连接第一吸动板，第一吸动板下安装若干个吸嘴，变距气缸两端分别安装一个限位板，两个第一吸动板在两个限位板内定距移动。
[0018]在一些实施方式中，横向移动模组包括横向单轴直线模组，横向单轴直线模组的移动板安装一个垂向气缸，垂向气缸的移动板上固定一个横向梁座，横向梁座的两端分别固定两个纵联板，每个纵联板下固定一个第二吸动板，第二吸动板下安装若干个吸嘴。
[0019]在一些实施方式中，第一机械手以及第二机械手为六轴机械手；L型自动换盘码垛机的两个直角端分别设有一个料仓，L型自动换盘码垛机的交叉端为摆盘位置，料仓内具有两个料盘自动升降部，每个料仓内连接一个料盘平移组件，料盘平移组件将料盘在料仓和摆盘位置往复移动。
[0020]在一些实施方式中，上对位CCD检测部的横向门架固定在工作平板的左侧边缘且位于剥离机左方，横向门架的纵横梁上可调连接调整基板；
[0021]CCD高清相机通过可锁紧燕尾滑轨滑块组件连接调整基板侧表面中间，CCD高清相机下端直联高清镜头，高清镜头位于剥离机的出料工位正上方。
[0022]在一些实施方式中，上对位CCD检测部的下框板两端中间上通过两个直角转块连接调整基板侧表面两侧，下框板内安装上矩形光源；
[0023]调整基板上端设有直角轴肩，直角轴肩贴合横向门架的纵横梁上表面。
[0024]在一些实施方式中，下外观CCD检测部、下对位CCD检测部以及钢片CCD检测部结构相同，三者的垂立架均安装在工作平板的三个工艺孔内，三个工艺孔分别位于剥离机、转盘机后端以及导向支架正下方；
[0025]垂立架下端通过可锁紧燕尾滑轨滑块组件连接CCD高清相机，CCD高清相机上端直联高清镜头，垂立架上端直联下矩形光源，高清镜头位于下矩形光源正下方，下矩形光源位于检测位置正下方。
附图说明
[0026]图1为本专利技术一实施方式的一种连线钢带顶断滚贴外观检测组装设备的三维示意图；
[0027]图2为图1所示工作平板、钢片输出部、下对位CCD检测部、上外观CCD检测部，下外
观CCD检测部、良品料盒以及不良品料盒8的三维示意图；
[0028]图3为图2所示下对位CCD检测部的三维示意图；
[0029]图4为图1所示上对位CCD检测部的三维示意图；
[0030]图5为图1所示横向移动模组的三维示意图；
[0031]图6为图1所示滚贴吸动模组的三维示意图；
[0032]图7为图1所示摆盘吸动模组的三维示意图；
[0033]胶片输出部01，剥离机011，上对位CCD检测部012，横向门架0121，下框板0122，调整基板0123，直角转块0124，上矩形光源0125，直角轴肩0126，下对位CCD检测部013；
[0034]钢片输出部02，顶断定位机021，导向支架022，拉料器023，钢片CCD检测部024，切片机025，导向板026；
[0035]产品检测部03，转盘机1，平面度检测治具2，上外观CCD检测部3，下外观CCD检测部4，产品定位治具5；
[0036]分拣下料部04，L型自动换盘码垛机6，不良品料盒7；
[0037]第一机械手05；第二机械手06；工作平板07；
[0038]滚贴吸动模组08，T型安装座080，垂向滑台气缸081，仿形吸块082，滚轮083，下耳板084；
[0039]摆盘吸动模组09，变距气缸091，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连线钢带顶断滚贴外观检测组装设备，其特征在于，包括固定在工作平板(07)上的胶片输出部(01)、钢片输出部(02)、产品检测部(03)、分拣下料部(04)、第一机械手(05)以及第二机械手(06)；所述胶片输出部(01)包括剥离机(011)、上对位CCD检测部(012)以及下对位CCD检测部(013)，所述剥离机(011)纵向摆布在所述工作平板(07)上左侧前端，所述剥离机(011)的出料工位上方设有所述上对位CCD检测部(012)且下方设有所述下对位CCD检测部(013)；所述第一机械手(05)位于所述剥离机(011)后方，所述第一机械手(05)的输出末端连接滚贴吸动模组(08)；所述钢片输出部(02)包括顶断定位机(021)、导向支架(022)以及拉料器(023)，所述顶断定位机(021)纵向摆布且位于所述剥离机(011)右方，所述顶断定位机(021)后端设有所述导向支架(022)且前端设有所述拉料器(023)，所述导向支架(022)下方设有钢片CCD检测部(024)；所述产品检测部(03)包括转盘机(1)、平面度检测治具(2)、上外观CCD检测部(3)、下外观CCD检测部(4)以及横向移动模组(9)，所述转盘机(1)上设有若干个产品定位治具(5)，所述平面度检测治具(2)位于所述转盘机(1)的正左方，所述上外观CCD检测部(3)位于所述转盘机(1)的正后方上，所述下外观CCD检测部(4)位于所述转盘机(1)的正左方下，所述横向移动模组(9)位于所述产品定位治具(5)后方；所述分拣下料部(04)包括L型自动换盘码垛机(6)以及不良品料盒(7)，摆放良品的所述L型自动换盘码垛机(6)位于所述转盘机(1)的正前方，所述不良品料盒(7)位于所述平面度检测治具(2)前方；所述第二机械手(06)位于所述L型自动换盘码垛机(6)正左方，所述第二机械手(06)的输出末端安装摆盘吸动模组(09)。2.根据权利要求1所述的一种连线钢带顶断滚贴外观检测组装设备，其特征在于，所述滚贴吸动模组(08)包括T型安装座(080)，所述T型安装座(080)的上端板通过螺纹件连接所述第一机械手(05)的输出末端，所述T型安装座(080)的下垂板两侧表面分别连接一个垂向滑台气缸(081)，两个所述垂向滑台气缸(081)下表面分别直联一个仿形吸块(082)，两个所述仿形吸块(082)的相对端分别设有一个滚轮(083)。3.根据权利要求2所述的一种连线钢带顶断滚贴外观检测组装设备，其特征在于，所述滚轮(083)为单胶质滚轮，所述滚轮(083)两端分别转动连接下耳板(084)的轴承内，所述下耳板(084)螺纹连接所述仿形吸块(082)上端，所述仿形吸块(082)下端形成一个圆弧槽，所述圆弧槽和所述滚轮(083)同心设置，所述滚轮(083)的最低点低于所述仿形吸块(082)的下平面0.5—5mm。4.根据权利要求1所述的一种连线钢带顶断滚贴外观检测组装设备，其特征在于，所述钢片输出部(02)还包括切片机(025)，所述切片机(025)位于所述拉料器(023)前方，所述切片机(023)的前出料...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨康，张晓虎，
申请(专利权)人：苏州领略智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：