【技术实现步骤摘要】
一种全自动移液配液装置及工艺
[0001]本专利技术属于实验
，涉及全自动移液配液装置及工艺。
技术介绍
[0002]在生物化学领域，在研究实验过程中或者产品生产过程中，都会涉及大量的并且繁复的转移试剂的工作，目前大部分实验室仍是通过人工利用移液枪等仪器配置试剂，但是在一个实验中，试剂的配置，不同试剂间的加样步骤一般都会重复多次，这就导致人工加样时耗费的时间过多，并且由于工作量较大，人工操作时劳动强度大，操作出现失误的可能性也较大。因此有必要需求一种能够自动转移试剂和精确配置试剂的仪器。市场上现有的移液配液仪器能够基本实现移液配液效果，但大部分移液仪器都有占地空间大，精确度较低，移液配液效率较低等问题，并且操作都较为复杂。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种全自动移液配液装置，能解决上述的问题，且能提高移液配液效率和精确度。
[0004]按照本专利技术提供的技术方案：一种全自动移液配液装置，包括主体外壳，主体外壳中安装移液配液装置和工作台，移液配液装置位于工作台上方；工作台上...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动移液配液装置，其特征在于，包括主体外壳（10），主体外壳（10）中安装移液配液装置和工作台（2），移液配液装置位于工作台（2）上方；工作台（2）上放置装有移液针头架（6）、保冷单元（7）、深孔板限位框（8）和废料盒（9）。2.如权利要求1所述的全自动移液配液装置，其特征在于，移液装置包括X轴驱动单元（3）、Y轴驱动单元（4）、移液模块（5）；X轴驱动单元（3）包括X轴驱动单元横梁（3
‑
1），X轴驱动单元横梁（3
‑
1）固定于主体外壳（10）上，X轴驱动单元横梁（3
‑
1）两侧转动安装X轴主动轮和X轴从动轮，X轴主动轮和X轴从动轮之间连接X轴同步带（3
‑
4），X轴主动轮由X轴驱动电机（3
‑
3）驱动，X轴驱动单元横梁（3
‑
1）上通过X轴线轨滑动安装X轴运动连接块（3
‑
2），X轴同步带（3
‑
4）连接X轴运动连接块（3
‑
2），X轴运动连接块（3
‑
2）上安装Y轴驱动单元（4）和移液模块（5）。3.如权利要求2所述的全自动移液配液装置，其特征在于，Y轴驱动单元（4）包括Y轴驱动单元梁（4
‑
1），Y轴驱动单元梁（4
‑
1）固定连接X轴运动连接块（3
‑
2），Y轴驱动单元梁（4
‑
1）两侧转动安装Y轴主动轮和Y轴从动轮，Y轴主动轮和Y轴从动轮之间连接Y轴同步带（4
‑
4），Y轴主动轮由Y轴驱动电机（4
‑
3）驱动，Y轴驱动单元梁（4
‑
1）上通过Y轴线轨滑动安装Y轴运动连接块（4
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2），Y轴同步带（4
‑
4）连接Y轴运动连接块（4
‑
2），Y轴运动连接块（4
‑
2）上安装移液模块（5）。4.如权利要求3所述的全自动移液配液装置，其特征在于，移液模块（5）包括移液模块安装板，移液模块安装板位于Y轴运动连接块（4
‑
2）侧面，移液模块安装板上安装Z轴驱动框（5
‑
1），Z轴驱动框（5
‑
1）中转动安装Z轴丝杆，Z轴丝杆上套设Z轴螺母，Z轴丝杆由Z轴驱动电机（5
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2）驱动，Z轴丝杆一侧滑动设有吸排驱动框（5
‑
3），Z轴螺母连接吸排驱动框（5
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3），吸排驱动框（5
‑
3）中安装移液针筒（5
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5），移液针筒（5
‑
5）包括活塞杆，活塞杆由吸排驱动电缸（5
‑
4）驱动，移液针筒（5
‑
5）下端为针头弹性安装孔（5
‑
6）。5.如权利要求1所述的全自动移液配液装置，其特征在于，保冷单元（7）上有试剂试管限位槽（7
‑
1）和PCR板限位框（7
‑
2）。6.如权利要求5所述的全自动移液配液装置，其特征在于，试剂试管限位槽（7
‑
1）和PCR板限位框（7
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2）下方设有散热片（7
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3）、风扇（7
‑
4）。7.如权利要求4所述的全自动移液配液装置，其特征在于，移液配液装置由控制装置操控；控制装置与X轴驱动电机（3
‑
3）、Y轴驱动电机（4
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...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐大运，封浩，仲冬，郑伟，
申请(专利权)人：无锡科智达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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