座椅托盘塑料套的自动组装装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种座椅托盘塑料套的自动组装装置和方法，包括第二机架、第二振动盘、第二振动送料轨道、第三移送机构和第三组装机构；所述第二机架上设有用于放置待装配托盘的第四装配板，所述第四装配板的上表面倾斜设置以使得待装配托盘中的活动座上的第四圆孔竖直；所述第四装配板的上表面还固定安装或一体成型有一用于顶住装配托盘中螺纹杆的第四安装座；所述第二振动盘和第二振动送料轨道位于第二机架一侧，所述第二振动盘用于将塑料套以第一底部壁朝下的状态送至第二振动送料轨道上；本技术方案能够精准的将塑料套组装到待装配托盘上，并且各个机构之间空间位置分布合理。理。理。

【技术实现步骤摘要】
座椅托盘塑料套的自动组装装置和方法


[0001]本专利技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种座椅托盘塑料套的自动组装装置和方法。

技术介绍

[0002]对于现有的办公椅和休闲椅来说，往往是通过座椅托盘来实现其倾仰功能以及对倾仰进行调节。
[0003]公开号为CN201542121U的中国专利文献公开了一种双锁定椅用托盘，包括安装在转椅上的底盘，底盘通过支轴连接有壳体，壳体内设有调节螺母，调节螺母下端连接有弹簧，壳体内设有活动座，活动座内插接有锥形管，锥形管与活动座之间这有锥形固定板，底盘、壳体的侧壁穿接有可旋转并轴向移动的调节杆，调节杆内端插接在活动座内部并连接有可接触气压棒的调节板，调节杆的杆身上连接有限位件，限位件一端连接有可扣在底盘侧壁边缘的锁片。
[0004]由于其结构的优良性，该专利文献中的座椅托盘占据了广阔的市场份额。
[0005]但目前该座椅托盘基本上都是由人工组装完成，这样不仅提高了座椅托盘的组装成本，而且也费时费力，效率低下。
[0006]对于本领域技术人员来说，若要完成对座椅托盘的自动化装配，需要将塑料套自动组装到待装配托盘上，但目前存在下列技术问题：
[0007]1)、如何自动的每次将单个特定状态的塑料套送出；
[0008]2)、将塑料套组装在待装配托盘上，需要将塑料套空套在螺纹杆上，但螺纹杆在待装配托盘上的状态具有各种各样的可能性，因此，如何将塑料套准确的套在螺纹杆上，也是一个亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0009]为了解决上述问题，本专利技术的目的在于克服上述技术问题，提供一种座椅托盘塑料套的自动组装装置和方法，能够精准的将塑料套组装到待装配托盘上，并且各个机构之间空间位置分布合理。
[0010]为了达到上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：
[0011]一种座椅托盘塑料套的自动组装装置，所述塑料套包括第一侧壁和第一底部壁，所述第一侧壁的一端与第一底部壁相连，所述第一侧壁的另一端形成塑料套的开口部，所述第一底部壁上设有一中心孔；
[0012]所述自动组装装置包括第二机架、第二振动盘、第二振动送料轨道、第三移送机构和第三组装机构；
[0013]所述第二机架上设有用于放置待装配托盘的第四装配板，所述第四装配板的上表面倾斜设置以使得待装配托盘中的活动座上的第四圆孔竖直；所述第四装配板的上表面还固定安装或一体成型有一用于顶住装配托盘中螺纹杆的第四安装座；
[0014]所述第二振动盘和第二振动送料轨道位于第二机架一侧，所述第二振动盘用于将塑料套以第一底部壁朝下的状态送至第二振动送料轨道上；
[0015]所述第三移送机构和第三组装机构安装在第二机架上，所述第三组装机构包括第二安装架以及第二安装架上的第二对准组件，所述第二对准组件用于使得待装配托盘中的螺纹杆竖直；所述第三移送机构将位于第二振动轨道出料口的塑料套移送至第二对准组件上，并使得塑料套空套在螺纹杆上；所述第二对准组件松开螺纹杆并使得塑料套下落至待装配托盘上从而完成对塑料套的组装。
[0016]作为优选，所述第二对准组件包括第二对准驱动件和两个第二对准件，所述第二对准驱动件驱动两个第二对准件在转动过程中相互靠近或远离以将螺纹杆夹持或松开。
[0017]作为优选，两个第二对准件的相对的侧面上设有一竖直的半圆槽，当第二对准驱动件驱动两个第二对准件相互靠近时，所述两个半圆槽配合形成一用于使得螺纹杆竖直的圆孔。
[0018]作为优选，还设有第三对准组件，所述第三对准组件位于第二对准组件的上方；
[0019]其中，当塑料套位于第二对准组件上时，所述第三对准组件用于使得塑料套竖直。
[0020]作为优选，所述第三对准组件包括第三对准驱动件和两个第三对准件，所述第三对准驱动件驱动两个第三对准件在转动过程中相互靠近或远离以将塑料套夹持或松开。
[0021]作为优选，两个第三对准件上相对的侧面设有圆弧槽，所述第三对准驱动件驱动两个第三对准件相互靠近时，并所述两个圆弧槽配合形成的圆孔使得塑料套竖直。
[0022]作为优选，所述第二振动盘上设有连通的第二送料轨道和第三送料轨道，所述第三送料轨道与第二振动送料轨道连通；所述第二送料轨道沿第一振动盘的侧壁螺旋上升；
[0023]其中，所述第二送料轨道的底部壁的宽度大于塑料套的第一侧壁的半径并且小于塑料套高度的一半，进而促使第一底部壁向内或者向外的塑料套从第二送料轨道上掉落；
[0024]所述第三送料轨道上设有用于使得第一底部壁朝上的竖放的塑料套掉落的第一掉落位置和用于使得平放的塑料套掉落的第二掉落位置。
[0025]作为优选，所述第三移送机构包括二维第二驱动组件，以及安装在二维第二驱动组件上的第一移送组件，所述移送组件包括移送驱动件和至少两个移送件，所述二维第二驱动组件驱动所述至少两个移送件伸入塑料套内，所述移送驱动件驱动所述至少两个移送件相互远离以将塑料套拾起，以及驱动所述至少两个移动件相互靠近以将塑料套松开；所述二维第二驱动组件驱动第一移送组件移动以将位于第二振动轨道出料口的塑料套移送至第二对准组件上。
[0026]作为优选，两个移送件相对的面上均设有一凹槽，当两个移送件相互靠近时，两个凹槽配合形成一能够容纳螺纹杆的通道。
[0027]一种座椅托盘塑料套的自动组装方法，采用如上所述的座椅托盘塑料套的自动组装装置，其具体步骤如下：
[0028]S1、第二振动盘将第一底部壁向下的塑料套送至第二振动送料轨道，第二振动送料轨道再将第一底部壁向下的塑料套送至第二振动送料轨道的出料口；
[0029]S2、第二对准驱动件驱动两个第二对准件相互靠近以使得待装配托盘中的螺纹杆竖直，同时，第三移送机构将位于第二振动轨道出料口的塑料套移送至第二对准组件上，并使得塑料套空套在螺纹杆上；
[0030]S3、第三对准驱动件驱动两个第三对准件相互靠近以使得塑料套竖直；
[0031]S4、第二对准驱动件驱动两个第二对准件相互远离以松开螺纹杆，然后第三对准驱动件驱动两个第三对准件相互远离以松开塑料套，从而使得塑料套落在待装配托盘上从而完成组装。
[0032]本专利技术的有益效果为：
[0033]1)、本专利技术通过将待装配托盘置于倾斜面上，以使得活动座上的第四圆孔竖直，然后再通过第二对准组件夹持螺纹杆使得螺纹杆处于竖直状态，进而实现对螺纹杆的精准定位，并最终方便将塑料套空套在螺纹杆上；
[0034]2)、第三移送机构是通过将塑料套撑开的方式来拾取塑料套的，那么在将塑料套放下的过程中，塑料套由于回弹必然会发生跳动，另外由于第二对准组件的存在，当塑料套空套在螺纹杆上时，塑料套只能先行落在第二对准组件上，那么当第二对准组件松开螺纹杆时，塑料套必然会发生倾斜，进而导致当塑料套落在待装配托盘上时，会产生大偏移，不利于后续工位的组装，因此，通过设置第三对准组件来避免该情况的发生；
[0035]3)、实现了对塑料套按指定状态的自动化上料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种座椅托盘塑料套的自动组装装置，所述塑料套(882)包括第一侧壁(8820)和第一底部壁(8821)，所述第一侧壁(8820)的一端与第一底部壁(8821)相连，所述第一侧壁(8820)的另一端形成塑料套(882)的开口部(8823)，所述第一底部壁(8821)上设有一中心孔(8822)；其特征在于；所述自动组装装置包括第二机架(30)、第二振动盘(360)、第二振动送料轨道(361)、第三移送机构(362)和第三组装机构(363)；所述第二机架(30)上设有用于防止待装配托盘的第四装配板(320)，所述第四装配板(320)的上表面倾斜设置以使得待装配托盘中的活动座(81)上的第四圆孔竖直；所述第四装配板(320)的上表面还固定安装或一体成型有一用于顶住装配托盘中螺纹杆(880)的第四安装座(322)；所述第二振动盘(360)和第二振动送料轨道(361)位于第二机架(30)一侧，所述第二振动盘(360)用于将塑料套(882)以第一底部壁(8821)朝下的状态送至第二振动送料轨道(361)上；所述第三移送机构(362)和第三组装机构(363)安装在第二机架(30)上，所述第三组装机构(363)包括第二安装架(3632)以及第二安装架(3632)上的第二对准组件(3631)，所述第二对准组件(3631)用于使得待装配托盘中的螺纹杆(880)竖直；所述第三移送机构(362)将位于第二振动轨道出料口的塑料套(882)移送至第二对准组件(3631)上，并使得塑料套(882)空套在螺纹杆(880)上；所述第二对准组件(3631)松开螺纹杆(880)并使得塑料套(882)下落至待装配托盘上从而完成对塑料套(882)的组装。2.根据权利要求1所述的一种座椅托盘塑料套的自动组装装置，其特征在于，所述第二对准组件(3631)包括第二对准驱动件(36310)和两个第二对准件(36311)，所述第二对准驱动件(36310)驱动两个第二对准件(36311)在转动过程中相互靠近或远离以将螺纹杆(880)夹持或松开。3.根据权利要求2所述的一种座椅托盘塑料套的自动组装装置，其特征在于，两个第二对准件(36311)的相对的侧面上设有一竖直的半圆槽(36312)，当第二对准驱动件(36310)驱动两个第二对准件(36311)相互靠近时，所述两个半圆槽(36312)配合形成一用于使得螺纹杆(880)竖直的圆孔。4.根据权利要求1所述的一种座椅托盘塑料套的自动组装装置，其特征在于，还设有第三对准组件(3633)，所述第三对准组件(3633)位于第二对准组件(3631)的上方；其中，当塑料套(882)位于第二对准组件(3631)上时，所述第三对准组件(3633)用于使得塑料套(882)竖直。5.根据权利要求4所述的一种座椅托盘塑料套的自动组装装置，其特征在于，所述第三对准组件(3633)包括第三对准驱动件(36330)和两个第三对准件(36331)，所述第三对准驱动件(36330)驱动两个第三对准件(36331)相互靠近或远离以将塑料套(882)夹持或松开。6.根据权利要求5所述的一种座椅托盘塑料套的自动组装装置，其特征在于，两个第三对准件(36331)上相对的侧面设有圆弧槽(36332)，所述第三对准驱动件(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江林，
申请(专利权)人：恒林家居股份有限公司，
类型：发明
国别省市：