用于减轻机械操作员命令延迟的方法和装置制造方法及图纸

一种用于机械坡度辅助的方法，该方法包括确定用户输入是否会致使机械的机具在期望坡度以下进行挖掘。可以使用液压压力来阻止和/或延迟用于移动挖掘机(100)的吊杆(104)的用户输入，使得挖掘机的吊杆和动臂(102)的移动可以被同步，以防止挖掘机的铲斗(106)在吊杆被移动时在期望坡度以下进行挖掘。被移动时在期望坡度以下进行挖掘。被移动时在期望坡度以下进行挖掘。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于减轻机械操作员命令延迟的方法和装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2019年9月27日提交的在先申请的美国专利申请第16/585,662号的优先权，其公开的全部内容并入本文。

技术介绍

[0003]本公开总体上涉及建筑机械，并且更具体地，涉及一种建筑机械的操作模式，用于通过使挖掘机的机具的动臂和吊杆的移动延迟和同步，来辅助用户对表面进行改造的同时防止在期望坡度(grade)以下进行挖掘。
[0004]诸如挖掘机之类的建筑机械通常用于基于期望的场地规划来对表面进行改造。场地规划通常包括期望坡度的规范。位于期望坡度以上的材料必须被移除。移除位于期望坡度以上的材料而不在期望坡度以下进行挖掘可能具有挑战性。由于缺乏经验或意外，建筑机械的用户经常在期望坡度以下进行挖掘。有经验的用户还可能由于建筑机械的机具部件的不同步移动而无意中在期望坡度以下进行挖掘。例如，由于在挖掘机具的动臂致动之前挖掘机具的吊杆的致动，用户经常无意地在期望坡度以下进行挖掘。由于建筑机械的液压系统的延迟，吊杆的致动和动臂的延迟致动会导致位于吊杆端部的铲斗在动臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，所述方法包括：对用于将建筑机械的吊杆朝向所述建筑机械的本体移动的信号进行检测；以液压方式使所述吊杆的移动延迟；确定所述建筑机械的动臂响应于所述信号的期望移动，并且基于所述吊杆响应于所述信号的预测移动、所述动臂的所述期望移动来将所述建筑机械的铲斗维持在期望坡度以上；确定所述建筑机械的所述吊杆响应于所述信号的期望移动，并且基于所述吊杆响应于所述信号的所述预测移动、所述动臂的所述期望移动、所述吊杆的所述期望移动来将所述建筑机械的所述铲斗维持在所述期望坡度以上；基于所述动臂的所述期望移动，以液压方式对所述动臂进行致动；以及基于所述吊杆的所述期望移动，以液压方式对所述吊杆进行致动。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述动臂的所述期望移动以及确定所述吊杆的所述期望移动还基于：所述建筑机械的所述铲斗相对于所述期望坡度的当前位置。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述铲斗的所述当前位置是基于：来自用于检测所述动臂、所述吊杆和所述铲斗的位置的传感器的数据。4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述吊杆的期望移动还基于：确定所述动臂的期望移动。5.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：确定挖掘机处于坡度辅助模式。6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述动臂的期望移动是基于：所述吊杆的摆动弧和所述动臂的摆动弧。7.根据权利要求1所述的方法，其中，以液压方式对所述动臂进行致动与以液压方式对所述吊杆进行致动是同时的。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述以液压方式使所述吊杆的移动延迟包括对反比例阀进行致动，所述反比例阀阻止响应于用户输入所施加的液压流体压力而致使的所述吊杆的移动。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述以液压方式使所述吊杆的移动延迟包括对电磁阀进行致动，所述电磁阀阻止响应于用户输入而施加到所述电磁阀的第一输入的液压流体压力而致使的所述吊杆的移动。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述吊杆是通过从控制器致动阀施加液压流体压力到所述电磁阀的第二输入来进行致动的。11.一种装置，所述装置包括：处理器；以及存储器，所述存储器用于存储计算机程序指令，所述计算机程序...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗农，
申请(专利权)人：拓普康定位系统公司，
类型：发明
国别省市：