一种货架及其智能仓储管理系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种货架及其智能仓储管理系统，以若干货架对货物进行仓储，配合货架设若干料盘，以一个或多个垂直运送单元对料盘进行垂直移动，以一个或多个水平运送单元对料盘进行水平移动，以机械手单元将料盘在货架和水平运送单元间转移，以控制单元进行控制。本实用新型专利技术能够省去货架与货架之间的间隔空间，提高空间的利用率，无需工作人员到每个货架的仓位前操作，可通过机械手单元和垂直运送单元配合，在货架和水平运送单元间进行料盘的存取，控制单元控制整体系统，保证各个模块在数据收发过程中保持稳定，无干扰；本实用新型专利技术实现了仓库的自动化管理，减少人力资源的浪费，提高仓库的运作效率，减少人工操作过程中的出错率。错率。错率。

【技术实现步骤摘要】
一种货架及其智能仓储管理系统


[0001]本技术涉及专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法的
，特别涉及一种货架及其智能仓储管理系统。

技术介绍

[0002]电子元器件是电子信息行业重要的基础支撑，随着物联网技术的发展，用于存储电子元器件的仓储货架也逐步向自动化、网络化发展，物料管理过程都趋近于自动化和网络化，可实现仓库的自动管理，减少管理过程中出错的概率。
[0003]货架作为智能仓储中重要的主体，同时也是存储物料重要的载体，由于仓库存储空间的局限性，可靠的存储货架可提高仓库的空间利用率，也能有效提高物料存取的速度，提高仓库管理效率。
[0004]现有技术中，在货架上存取电子元器件物料大多采用RFID人工扫描识别二维码后控制完成，存储物料时通过扫描物料盘上的二维码和货架上的二维码将物料信息与货架的货架位置一一对应，取料时则是通过指示灯引导取料，人工需要到货架指定的位置进行存取物料的工作，因此，货架之间需要留有一定的空间给工作人员通行，这使得本身空间狭小的仓库所能摆放的货架数量减少；此外，货架的存储高度过高时仓库管理人员需要用梯子或椅子等辅助工具才能进行物料存取工作，每前进一步都需要移动辅助工具，既不安全又浪费时间。

技术实现思路

[0005]本技术解决了现有技术中存在的问题，提供了一种优化结构的货架及其智能仓储管理系统。
[0006]本技术所采用的技术方案是，一种智能仓储管理系统，所述系统包括：
[0007]若干货架，用于对货物进行仓储；
[0008]若干料盘，配合设于货架上，用于放置物料；
[0009]一个或多个垂直运送单元，配合料盘设置，用于对料盘进行垂直方向的移动；
[0010]一个或多个水平运送单元，配合垂直运送单元设置，用于对料盘进行水平方向的移动；
[0011]一个或多个机械手单元，与垂直运送单元一一对应设置，用于将料盘在货架和水平运送单元间进行转移；
[0012]一控制单元，用于对机械手单元、水平运送单元和垂直运送单元进行控制。
[0013]优选地，所述控制单元包括一交互控制器，用于将输入的信号转换为输出的信号及接入电源；
[0014]所述交互控制器与市电连接；
[0015]所述交互控制器和服务器终端间通过可插拔网络线束连接，所述交互控制器和总线控制器间通过可插拔线束连接；
[0016]所述总线控制器与机械手单元、水平运送单元和垂直运送单元配合设置。
[0017]优选地，所述交互控制器设有配合可插拔网络线束的TCP/IP接口和配合可插拔线束的485信号接口；
[0018]所述交互控制器内设有数据转换单元。
[0019]优选地，所述总线控制器配合所述485信号接口设有485控制电路和串口集成电路。
[0020]优选地，所述485控制电路和串口集成电路间设有控制转换单元；
[0021]所述控制转换单元包括三极管；
[0022]所述三极管的集电极与485控制电路的第一收发引脚、第二收发引脚和第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端连接至电源；
[0023]所述三极管的基极通过第二电阻连接至串口集成电路的第一收发引脚；
[0024]所述三极管的发射极、485控制电路的第三收发引脚和串口集成电路的第二收发引脚接地。
[0025]优选地，任一所述货架上设有若干配合料盘的容纳腔，配合任一货架的前侧设有一垂直运送单元；所述料盘插设于容纳腔中，任一容纳腔中的料盘个数小于等于1。
[0026]优选地，所述垂直运送单元包括与货架配合的支撑台，所述支撑台上嵌设有与任一货架一一对应的旋转台，配合所述旋转台设有旋转电机；任一所述旋转台上竖直设有支撑杆，配合任一所述支撑杆设有传送机构，所述传送机构通过机械手单元与容纳腔配合；所述传送机构和旋转电机与控制单元配合设置。
[0027]优选地，所述传送机构包括设于旋转台底部的驱动电机，所述驱动电机的输出端配合设有主动轮，所述支撑杆的顶部设有从动轮，所述旋转台上设有通孔，配合所述主动轮和从动轮设有贯穿通孔的同步带；所述同步带上配合设有机械手单元；所述驱动电机与控制单元配合设置。
[0028]优选地，任一排货架对应的所有的垂直运送单元下设有水平运送单元；所述水平运送单元包括平行于对应排的货架的水平传送带，所述水平传送带与控制单元配合设置。
[0029]一种采用所述的智能仓储管理系统的货架。
[0030]本技术涉及一种优化结构的货架及其智能仓储管理系统，以若干货架对货物进行仓储，在货架上配合设置若干用于放置物料的料盘，以配合料盘的一个或多个垂直运送单元对料盘进行垂直方向的移动，以一个或多个配合垂直运送单元的水平运送单元对料盘进行水平方向的移动，以对应垂直运送单元的机械手单元将料盘在货架和水平运送单元间进行转移，并以控制单元对机械手单元、水平运送单元和垂直运送单元进行控制。
[0031]本技术能够省去货架与货架之间的间隔空间，提高空间的利用率，无需工作人员到每个货架的仓位前操作，可通过机械手单元和垂直运送单元配合，在货架和水平运送单元间进行料盘的存取，控制单元控制整体系统，保证各个模块在数据收发过程中保持稳定，无干扰；本技术实现了仓库的自动化管理，减少人力资源的浪费，提高仓库的运作效率，减少人工操作过程中的出错率。
附图说明
[0032]图1为本技术的每一排货架的结构示意图；
[0033]图2为本技术中以两排货架共用水平运送单元和垂直运送单元为例的俯视图结构示意图，其中，箭头所示为运输方向；
[0034]图3为本技术中任一列货架与机械手单元、垂直运送单元和水平运送单元配合的结构示意图；
[0035]图4为本技术的系统间的结构框图，其中，实线箭头为数据/信号传输的方向，虚线箭头为供电；
[0036]图5为本技术中485控制电路、串口集成电路和控制转换单元的结构示意图；
[0037]图6为本技术中驱动电路控制电机的原理示意图。
具体实施方式
[0038]下面结合实施例对本技术做进一步的详细描述，但本技术的保护范围并不限于此。
[0039]本技术涉及一种智能仓储管理系统，所述系统包括：
[0040]若干货架1，用于对货物进行仓储；
[0041]若干料盘2，配合设于货架1上，用于放置物料；
[0042]一个或多个垂直运送单元，配合料盘2设置，用于对料盘2进行垂直方向的移动；
[0043]一个或多个水平运送单元，配合垂直运送单元设置，用于对料盘2进行水平方向的移动；
[0044]一个或多个机械手单元，与垂直运送单元一一对应设置，用于将料盘2在货架1和水平运送单元间进行转移；
[0045]一控制单元，用于对机械手单元、水平运送单元和垂直运送单元进行控制。
[0046]本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储管理系统，其特征在于：所述系统包括：若干货架，用于对货物进行仓储；若干料盘，配合设于货架上，用于放置物料；一个或多个垂直运送单元，配合料盘设置，用于对料盘进行垂直方向的移动；一个或多个水平运送单元，配合垂直运送单元设置，用于对料盘进行水平方向的移动；一个或多个机械手单元，与垂直运送单元一一对应设置，用于将料盘在货架和水平运送单元间进行转移；一控制单元，用于对机械手单元、水平运送单元和垂直运送单元进行控制。2.根据权利要求1所述的一种智能仓储管理系统，其特征在于：所述控制单元包括一交互控制器，用于将输入的信号转换为输出的信号及接入电源；所述交互控制器与市电连接；所述交互控制器和服务器终端间通过可插拔网络线束连接，所述交互控制器和总线控制器间通过可插拔线束连接；所述总线控制器与机械手单元、水平运送单元和垂直运送单元配合设置。3.根据权利要求2所述的一种智能仓储管理系统，其特征在于：所述交互控制器设有配合可插拔网络线束的TCP/IP接口和配合可插拔线束的485信号接口；所述交互控制器内设有数据转换单元。4.根据权利要求3所述的一种智能仓储管理系统，其特征在于：总线控制器配合所述485信号接口设有485控制电路和串口集成电路。5.根据权利要求4所述的一种智能仓储管理系统，其特征在于：所述485控制电路和串口集成电路间设有控制转换单元；所述控制转换单元包括三极管；所述三极管的集电极与485控制电路的第一收发引脚、第二收发引脚和第一电阻的一端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡亮，何贵琴，胡进，姜利亭，
申请(专利权)人：杭州晶志康电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：