一种手柄关节座以及搬运车控制手柄制造技术

技术编号:32808144 阅读:46 留言:0更新日期:2022-03-26 20:01
本实用新型专利技术涉及一种手柄关节座以及搬运车控制手柄;包括关节固定座以及可拆卸式连接于关节固定座内的微动开关,所述关节固定座内设有一触发组件,所述触发组件的触发部能相对关节固定座移动;所述微动开关包括能够触发开启或关闭的触点,所述触点的部分表面露出于微动开关的壳体外部,至少其露出部分表面为弧形面;所述触发部的端部外壁面呈与弧形面配合的楔形面;通过按压触发部,并促使端部外壁面与弧形面抵接相挤,驱动触点向壳体内移动而触发开启或关闭;可调行程增大;同时可以在一个平面内任意角度方向施加载荷。面内任意角度方向施加载荷。面内任意角度方向施加载荷。

【技术实现步骤摘要】
一种手柄关节座以及搬运车控制手柄


[0001]本技术涉及搬运车
,尤其涉及一种手柄关节座以及搬运车控制手柄。

技术介绍

[0002]微动开关是具有微小接点间隔和快动机构,用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构,用外壳覆盖,其外部有驱动杆的一种开关,因为其开关的触点间距比较小。其工作原理:外机械力通过传动元件(按销、杠杆、滚轮等)将力作用于动作簧片上,当动作簧片位移到临界点时产生瞬时动作,使动作簧片末端的动触点与定触点快速接通或断开。当传动元件上的作用力移去后,动作簧片产生反向动作力,当传动元件反向行程达到簧片的动作临界点后,瞬时完成反向动作。目前市场上的微动开关,只能在某个方向上施加外力或者行程很小,给设计、装配和调节带来很大的困难。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供了一种手柄关节座以及搬运车控制手柄,该手柄关节座能够任意角度方向施加载荷,均可触发开关开启或关闭,高效且灵敏。
[0004]为达上述目的,本技术的主要技术解决手段是一种手柄关节座,包括关节固定座以及可拆卸式连接于关节固定座内的微动开关,所述关节固定座内设有一触发组件,所述触发组件的触发部能相对关节固定座移动;所述微动开关包括能够触发开启或关闭的触点,所述触点的部分表面露出于微动开关的壳体外部,至少其露出部分表面为弧形面;所述触发部的端部外壁面呈与弧形面配合的楔形面;通过按压触发部,并促使端部外壁面与弧形面抵接相挤,驱动触点向壳体内移动而触发开启或关闭。
[0005]在一些实例中,所述触发部能够沿着其轴线转动,所述触发部的端部一圈外壁面均为楔形面;触发部转动调整任意角度,其楔形面均能与弧形面相抵接触。
[0006]在一些实例中,所述微动开关还包括开关以及互锁座,所述互锁座可拆卸式连接于开关的外部,所述互锁座设有触点通道,所述触点为滚珠,所述滚珠活动安装在触点通道内,所述触点通道的出口口径小于滚珠的最大直径并能够限制滚珠整体脱离互锁座;所述开关设有一按挚,所述滚珠与按挚之间设有拨片;通过按压滚珠而间接按压按挚触发开关。
[0007]在一些实例中,所述互锁座内侧壁设有一卡槽,所述拨片的一端能够嵌装于卡槽内并使得拨片位于滚珠与按挚之间,所述滚珠的朝内部分与拨片相抵;按压滚珠后,拨片整体向开关侧移动,拨片的另一端向下压按挚触发开关;取消按压后,拨片恢复原状。
[0008]在一些实例中,所述触发组件包括固定轴筒以及触发轴体,所述触发轴体即为所述触发部,所述固定轴筒固定连接于关节固定座内并位于微动开关的触点所在一侧;所述触发轴体的一端插入至固定轴筒内并能够沿其轴线来回移动;所述固定轴筒设有一通孔,所述触点的露出表面穿过通孔而位于固定轴筒内并与触发轴体的端部楔形面相抵。
[0009]在一些实例中,所述固定轴筒的内底部设有一弹性件,所述弹性件的另一端与触
发轴体内部相接。
[0010]在一些实例中,所述互锁座的侧壁一端设有突起形成U型夹持壁,其另一端突起形成限位块;所述触点通道设置在U型夹持壁上,所述U型夹持壁与限位块两端分别存在避让空间;该空间用于开关输出信号线通道,所述U型夹持壁和限位块所围合形成的夹持区域用于夹持固定开关。
[0011]在一些实例中,所述U型夹持壁的一内侧凸起形成一用于防止开关脱离夹持区域的定位阶面。
[0012]在一些实例中,位于夹持区域内的侧壁设有一用于导向开关安装至夹持区域内的立柱,开关设有一配合立柱的导向槽;所述U型夹持壁的两端分别向外延伸形成连接耳,所述连接耳设有对接孔
[0013]一种搬运车控制手柄,包括所述手柄关节座以及手柄,所述手柄铰接于所述手柄关节座上,通过转动手柄按压触发部,并间接触发微动开关开启或关闭。
[0014]本技术由于采用了以上的技术方案,以实现以下效果:通过楔形面与弧形面的相抵挤压触发开关,实现可调行程增减,触发开关的灵敏度增强;在滚珠顶部的相切平面上,可以在任意角度方向施加载荷,对微动开关不会造成损坏。
附图说明
[0015]图1是本技术一实施例的结构示意图,
[0016]图2是图1实施例的前车架的结构示意图,
[0017]图3是图1实施例的电池结构的其中一种结构示意图,
[0018]图4是图3实施例的插拔组件插入电池主体的结构示意图,
[0019]图5是图3实施例的插拔组件的其中一种结构示意图,
[0020]图6是图1实施例的架体结构示意图,
[0021]图7是图1实施例的后车架结构示意图,
[0022]图8是图1实施例的液压组件、承载组件以及驱动总成结合的结构示意图,
[0023]图9是图1实施例的驱动总成结合的结构示意图,
[0024]图10是图9实施例的驱动总成内部的结构示意图,
[0025]图11是图1实施例的调节手柄以及手柄关节座结合的结构示意图,
[0026]图12是图11实施例的手柄关节座结构示意图,
[0027]图13是图12实施例的手柄关节座爆炸结构示意图,
[0028]图14是图11实施例的微动开关的结构示意图,
[0029]图15是图11实施例的另一种微动开关的结构示意图,
[0030]图16是图1实施例的连杆车轮组件的结构示意图,
[0031]图17是图8实施例的油缸和驱动总成的轴头端内部连接关系示意图,
[0032]图18是另一种装有双电池的搬运车结构示意图,
[0033]图19是图18实施例的前车架结构示意图,
[0034]图20是图18实施例的架体结构示意图,
[0035]图21是图18实施例的另一种电池结构的示意图,
[0036]图22是图18实施例的另一种插拔组件的结构示意图,
[0037]图23是用于装配图17和图1的搬运车的前车架的装配线示意图,
[0038]图24是图23实施例的检测工装的结构示意图,
[0039]图中:后车架1、调节手柄11、液压组件12、油缸121、承载桥122、桥耳123、驱动总成13、轴头端131、通行孔132、销轴1321、推力球轴承1322、自润滑轴承1323、挡圈1324、控制器133、制动器 134、箱盖135、驱动轮组件136、驱动电机137、安装区138、箱体139、第四齿轮1391、第三齿轮1392、第二齿轮1393、第一齿轮1394、手柄关节座14、触发组件141、触发轴体1411、弹性件1412、关节固定座1413、固定轴筒1414、通孔1415、微动开关142、开关1421、互锁座1422、滚珠1423、拨片1424、按挚1425、对接孔1426、避让空间1427、定位阶面1428、卡槽1429、前车架2、安装导轨21、电池结构 22、固定弹片221、把手222、电池主体223、车架限位槽224、插口225、连杆车轮组件23、连接臂231、车轮架232、开口24、插拔器组件25、把持件251、导向斜块本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手柄关节座,其特征在于,包括关节固定座(1413)以及可拆卸式连接于关节固定座(1413)内的微动开关(142),所述关节固定座(1413)内设有一触发组件(141),所述触发组件(141)的触发部能相对关节固定座(1413)移动;所述微动开关(142)包括能够触发开启或关闭的触点,所述触点的部分表面露出于微动开关(142)的壳体外部,至少其露出部分表面为弧形面;所述触发部的端部外壁面呈与弧形面配合的楔形面;通过按压触发部,并促使端部外壁面与弧形面抵接相挤,驱动触点向壳体内移动而触发开启或关闭。2.根据权利要求1所述的手柄关节座,其特征在于,所述触发部能够沿着其轴线转动,所述触发部的端部一圈外壁面均为楔形面;触发部转动调整任意角度,其楔形面均能与弧形面相抵接触。3.根据权利要求1所述的手柄关节座,其特征在于,所述微动开关(142)还包括开关(1421)以及互锁座(1422),所述互锁座(1422)可拆卸式连接于开关(1421)的外部,所述互锁座(1422)设有触点通道,所述触点为滚珠(1423),所述滚珠(1423)活动安装在触点通道内,所述触点通道的出口口径小于滚珠(1423)的最大直径并能够限制滚珠(1423)整体脱离互锁座(1422);所述开关(1421)设有一按挚(1425),所述滚珠(1423)与按挚(1425)之间设有拨片(1424);通过按压滚珠(1423)而间接按压按挚(1425)触发开关(1421)。4.根据权利要求3所述的手柄关节座,其特征在于,所述互锁座(1422)内侧壁设有一卡槽(1429),所述拨片(1424)的一端能够嵌装于卡槽(1429)内并使得拨片(1424)位于滚珠(1423)与按挚(1425)之间,所述滚珠(1423)的朝内部分与拨片(1424)相抵;按压滚珠(1423)后,拨片(1424)整体向开关侧移动,拨片(1424)的另一端向下压按挚(...

【专利技术属性】
技术研发人员:柯永贤许洪鹏陈力潘方伟刘鹏
申请(专利权)人:浙江中力机械股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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