抑制环形配线中的巡回数据的发生。多个从机包含成为环形配线的起点及终点的第一从机、以及连接在起点与终点之间的多个第二从机，环形配线可构成第一路径与第二路径，所述第一路径是各第二从机使从起点侧受理的数据巡回传输至终点侧的路径，所述第二路径是供各从机在与邻接从机之间的路径被切断时，使数据从自身装置回环。当路径从切断得到修复时，主机向实施回环的从机发送用于将第二路径切换为第一路径的指令，在从所述发送时经过了基于传播延迟时间的时间后送出数据。迟时间的时间后送出数据。迟时间的时间后送出数据。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】主机装置、运算处理装置、可编程逻辑控制器、网络以及方法
[0001]本公开涉及一种主机装置、运算处理装置、可编程逻辑控制器、网络以及方法。
技术介绍
[0002]以往，已知有一种包含主机与从机的网络。例如，作为此种网络，已知有线形拓扑(line topology)(菊链)、树形拓扑(tree topology)、环形拓扑(ring topology)等。作为环形拓扑，例如提出有专利文献1(日本专利特开2016
‑
119616号公报)中也公开的那样的环型网络系统。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利特开2016
‑
119616号公报
技术实现思路
[0006]专利技术所要解决的问题
[0007]作为环形拓扑之一的连接形态，提出有一种所谓的汇接点(junction)冗余化的环形配线，其通过环形配线将多个从机连接成环状，所述多个从机中的一个作为成为数据传输的起点或终点的汇接点(分支)而运行。
[0008]在汇接点冗余化环形配线中，通常，从主机的起点发送的数据经由多个从机而返回主机的终点。当配线被切断时，切断部位的从机实施回环(loop back)(折返传输)。专利技术人获得下述见解：当切断部位随后重新连接时，经回环的数据在环形配线中巡回，随后，当配线再次被切断时，巡回数据有可能会返回主机；以及对于主机而言，返回的巡回数据有可能造成误输入。
[0009]本公开的目的在于提供一种抑制环形配线中的巡回数据的发生的主机装置、运算处理装置、可编程逻辑控制器、网络以及方法。
[0010]解决问题的技术手段
[0011]本公开中，提供一种对连接于环形配线的多个从机装置进行管理的主机装置。多个从机装置包含成为环形配线的起点及终点的第一从机装置、以及连接在第一从机装置的起点与终点之间的多个第二从机装置，环形配线能够构成第一路径与第二路径，所述第一路径供各第二从机装置受理从起点侧到来的数据，并使所受理的数据巡回传输至终点侧，所述第二路径供各多个从机装置在与邻接的从机装置之间的路径被切断时，使数据从自身装置回环。主机装置包括指令部件，所述指令部件在路径从切断得到修复时，向实施回环的从机装置发送用于将第二路径切换为第一路径的指令，在从指令的发送时经过了基于环形配线的传播延迟时间的时间后，向环形配线送出数据。
[0012]根据所述公开，在环形配线从切断得到修复时，主机装置可根据基于传播延迟时间的时间，来预估在环形配线中指令到达相应的从机并通过执行所述指令而回环的第二路径切换为第一路径为止的所需时间，主机装置在经过了所述预估的时间的时机，向环形配
线送出新的数据。其结果，所述送出的新的数据可利用第一路径来传输，从而能够抑制环形配线中的沿回环方向巡回的数据即逆巡回数据的发生。
[0013]所述的公开中，各从机装置具有连接与邻接的从机装置相连的路径的第一端口以及第二端口，各第二从机装置在构成第一路径时，利用第一端口来受理从起点侧到来的数据，并将所受理的数据从第二端口传输至终点侧，指令包含使来自所检测出的第一端口的数据受理成为可能的开启(open)指令以及使来自第二端口的数据受理成为可能的开启指令，指令部件根据切断路径在环形配线上的位置，来使第一端口的开启指令以及第二端口的开启指令的发送顺序不同。
[0014]根据所述公开，主机在向具有连接于切断路径的第一端口及第二端口的从机发送使来自第一端口的数据受理成为可能的开启指令以及使来自第二端口的数据受理成为可能的开启指令以作为指令时，可根据切断路径在环形配线上的位置来使所述指令的发送顺序不同。
[0015]所述的公开中，主机装置还包括一部件，所述部件基于与多个从机装置的通信来检测连接切断路径的从机装置的第一端口以及第二端口。
[0016]根据所述公开，主机装置在指令的发送时，可基于主机装置与多个从机装置之间的通信，来检测连接切断路径的从机装置的第一端口以及第二端口。
[0017]所述的公开中，数据包含表示所述数据是否从回环变化为巡回传输的代码，主机装置检测来自环形配线的到来数据中的、代码表示了变化的数据，并丢弃所检测出的数据。
[0018]根据所述公开，在路径从切断得到修复时，主机装置可从到达主机装置的数据中，基于数据所具有的代码的变化来检测(提取)从回环传输变化为巡回传输的数据，并丢弃所检测出的数据。
[0019]所述的公开中，主机装置一边对数据分配世代一边将数据送出至环形配线，主机装置在发送了指令时，将随后分配给数据的世代从所述指令发送前所分配的世代予以变更，主机装置检测从环形配线到来的数据中的、被分配了与当前分配给数据的世代不同的世代的数据，并丢弃所检测出的数据。
[0020]根据所述公开，主机装置在路径从切断得到修复时发送指令的前后，变更对送出至环形配线的数据所分配的世代。由此，主机装置能够基于所分配的世代来检测到达主机装置的数据中的、在所述指令的发送时从回环变化为巡回传输的数据，并丢弃所检测出的数据。
[0021]所述的公开中，主机装置输出关于数据而发生了从回环传输向巡回传输的变化的意旨的通知。
[0022]根据所述公开，能够对用户输出关于数据而发生了从回环传输向巡回传输的变化、即发生了朝向反方向的巡回传输的意旨的通知。
[0023]所述的公开中，环形配线包含以太网控制自动化技术(Ethernet Control Automation Technology，EtherCAT)(注册商标)网络。
[0024]根据所述公开，能够在EtherCAT网络中适用所述主机装置的结构。
[0025]提供一种运算处理装置，包括所述公开的主机装置。
[0026]提供一种可编程逻辑控制器，包括所述公开的运算处理装置。
[0027]本公开中，提供一种包含环形配线的网络。网络包括：多个从机装置，连接于环形
配线；以及主机装置，对多个从机装置进行管理，多个从机装置包含成为环形配线的起点及终点的第一从机装置、以及连接在第一从机装置的起点与终点之间的多个第二从机装置，环形配线能够构成第一路径与第二路径，所述第一路径供各第二从机装置受理从起点侧到来的数据，并使所受理的数据巡回传输至终点侧，所述第二路径供各多个从机装置在与邻接的从机装置之间的路径被切断时，使数据从自身装置回环，主机装置包括指令部件，所述指令部件在路径从切断得到修复时，向实施回环的从机装置发送用于将第二路径切换为第一路径的指令，在从指令的发送时经过了基于环形配线的传播延迟时间的时间后，向环形配线送出数据。
[0028]根据所述公开，在环形配线的路径从切断得到修复时，主机装置将在环形配线中指令到达相应的从机且由所述从机执行指令而回环的第二路径切换为第一路径为止的所需时间预估为基于传播延迟时间的时间。主机装置可在经过了所述预估的时间的时机，向环形配线送出新的数据。其结果，所送出的新的数据可利用第一路径来传本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种主机装置，对连接于环形配线的多个从机装置进行管理，其中所述多个从机装置包含成为所述环形配线的起点及终点的第一从机装置、以及连接在所述第一从机装置的起点与终点之间的多个第二从机装置，所述环形配线能够构成第一路径与第二路径，所述第一路径供各所述第二从机装置受理从起点侧到来的数据，并使所受理的数据巡回传输至终点侧，所述第二路径供各所述多个从机装置在与邻接的从机装置之间的路径被切断时，使所述数据从自身装置回环，所述主机装置包括指令部件，所述指令部件在路径从所述切断得到修复时，向实施所述回环的从机装置发送用于将所述第二路径切换为所述第一路径的指令，在从所述指令的发送时经过了基于所述环形配线的传播延迟时间的时间后，向所述环形配线送出数据。2.根据权利要求1所述的主机装置，其中所述各从机装置具有连接与邻接的从机装置相连的路径的第一端口以及第二端口，各第二从机装置在构成所述第一路径时，利用所述第一端口来受理从起点侧到来的数据，并将所受理的数据从所述第二端口传输至终点侧，所述指令包含使来自所检测出的所述第一端口的数据受理成为可能的开启指令以及使来自所述第二端口的数据受理成为可能的开启指令，所述指令部件根据被切断的路径在环形配线上的位置，来使所述第一端口的开启指令以及所述第二端口的开启指令的发送顺序不同。3.根据权利要求2所述的主机装置，其中所述主机装置还包括一部件，所述部件基于所述主机装置与所述多个从机装置之间的通信，来检测连接被切断的路径的从机装置的第一端口以及第二端口。4.根据权利要求2或3所述的主机装置，其中所述数据包含表示所述数据是否从所述回环变化为所述巡回传输的代码，所述主机装置检测来自所述环形配线的到来数据中的、所述代码表示了所述变化的数据，并丢弃所检测出的数据。5.根据权利要求2至4中任一项所述的主机装置，其中所述主机装置一边对数据分配世代一边将所述数据送出至环形配线，所述主机装置在发送了所述指令时，将随后分配给数据的世代从所述指令发送前所分配的世代予以变更，所述主机装置检测从所述环形配线到来的数据中的、被分配了与当前分配给数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：福田泰士，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：
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