本申请涉及瓶装自动化装饰设备的领域，尤其是涉及一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统，包括工作部、设于工作部且将成卷的防伪带稳定放出的防伪带上料装置、设于工作部且对瓶装进行定位的瓶装夹紧装置、设于工作部一侧且带动防伪带一端进行移动的机械手、设于工作部且使得被机械手夹持的防伪带按预定路径移动后形成预定形状以使得防伪带在瓶装瓶盖处打结的防伪带打结装置、设于工作部且对打结完成后的防伪带分切的防伪带分切装置、设于工作部且对防伪带两端进行压合的压带装置，具备使用机械手按预定的路径带动防伪带进行移动，使得工作效率提升，防伪带包装稳定，人工成本降低的效果。低的效果。低的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统
[0001]本申请涉及瓶装自动化装饰设备的领域，尤其是涉及一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统。
技术介绍
[0002]在一些名贵酒瓶上常常会系上一根防伪带，例如红色飘带，起到防伪和装饰的效果。防伪带打结完成后需要将防伪带两端贴合对齐并翻折经过瓶盖上方，然后再将一个胶帽对应于瓶盖进行套设，使得防伪带外露于胶帽的部分较好的相贴合不易分离，并且长度较为一致，提升美观感。
[0003]现有对酒瓶进行防伪带打结和胶帽安装主要以人工进行操作为主，也有一些简单设备对人工打结进行辅助作用的小装置，但也只是帮助打结前的酒瓶和打结完成后的酒瓶的移动。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为具体的打结和放胶帽的过程主要还是依靠人工进行，存在打结效率低下、防伪带包装难以统一、人工成本过高的缺陷。
技术实现思路
[0005]为了提升打结效率，防伪带包装能更加统一，人工成本能够获得降低，本申请提供一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统。
[0006]本申请提供的一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统采用如下的技术方案：一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统，包括工作部、设于工作部一侧且将成卷的防伪带稳定放出的防伪带上料装置、设于工作部且对瓶装进行定位的瓶装夹紧装置、设于工作部一侧且带动防伪带一端进行移动的机械手、设于工作部且使得被机械手夹持的防伪带按预定路径移动后形成预定形状以使得防伪带在瓶装瓶盖处打结的防伪带打结装置、设于工作部且对打结完成后的防伪带分切的防伪带分切装置、设于工作部且对防伪带两端进行压合的压带装置，机械手可带动瓶装进入或脱离瓶装夹紧装置，机械手还可带动胶帽移动以使得胶帽对应于瓶装瓶盖进行套设密封。
[0007]通过采用上述技术方案，以机械手带动瓶装移动至瓶装夹紧装置以实现对瓶装的固定，然后再由机械手将防伪带一端夹持进行移动使得防伪带先在瓶装瓶盖处绕设一圈然后在经过防伪带打结装置的辅助下，使得防伪带在瓶装处完成打结，然后机械手再将防伪带一端贴合于瓶盖上表面移动至压带装置处压合，然后机械手移动至防伪带靠近防伪带分切装置处并对防伪带夹持，再由防伪带分切装置对防伪带进行分切，机械手将缠绕于瓶盖处的防伪带经分切形成一端贴合于瓶盖上表面移动至压带装置处进行压合，使得防伪带两端相贴合，然后机械手将胶帽对应瓶盖进行紧密套接，胶盖安装完成后，由机械手将瓶装移走，整个过程中防伪带移动路径不易发生改变，使得防伪带包装统一，效率也获得提升，全程不需要人工操作，降低人工成本。
[0008]可选的，所述瓶装夹紧装置包括设于工作部的定弧块、设于工作部的夹紧动力源、
设于定弧块和夹紧动力源之间且在夹紧动力源带动下朝向定弧块移动以将瓶装夹紧的动弧块。
[0009]通过采用上述技术方案，机械手将瓶装圆周表面对应贴合于定弧块的内圈侧面，使得瓶装每次的放置位置不易出现较大的偏差，然后夹紧动力源带动动弧块朝向瓶装移动以将瓶装夹紧，使得在防伪带缠绕打结过程中瓶装位置不易出现随意移动。
[0010]可选的，所述防伪带上料装置包括设于工作部一侧且供防伪带水平穿过的导向块、转动连接于导向块且供防伪带传动经过的齐平轮，齐平轮接触防伪带底部的内壁和导向块内部底面相齐平使得飘在齐平轮和导向块之间的部分呈直线设置。
[0011]通过采用上述技术方案，使得防伪带卷放出的防伪带一端先绕设经过齐平轮，然后再通过导向块内，使得防伪带放出一端的位置较为稳定不易产生较大的偏差，以便机械手进行定位抓取以及防伪带的稳定包装。
[0012]可选的，所述防伪带打结装置包括设于瓶装和防伪带上料装置之间的包络杆、设于工作部且带动包络杆移动至预定高度处以使得防伪带能够贴合于包络杆侧壁的包络杆动力源、设于包络杆一侧处的导向杆、设于工作部且带动导向杆移动至预定高度处以使得防伪带能够贴合于导向杆侧壁的导向杆动力源、设于导向杆和包络杆之间且可对防伪带端部进行夹持的两块夹持块、设于工作部上方且可带动两块夹持块相靠近的夹持块动力源、设于工作部且可带动两块夹持块朝向导向杆移动的穿设动力源，防伪带在瓶装和防伪带上料装置之间的部分位于导向杆和包络杆之间，防伪带在瓶装和防伪带上料装置之间的部分位于防伪带被夹持块夹持的部分和防伪带位于导向杆和包络杆之间的中间处。
[0013]通过采用上述技术方案，机械手将防伪带一端带动在瓶盖处环绕一圈半后然后再带动防伪带贴合经过包络杆，使得防伪带在包络杆处转向并来到导向杆处，然后防伪带再贴合导向杆并转向移动至夹持块处，夹持块动力源使得两块夹持块将防伪带夹持，然后机械手将防伪带松开，穿设动力源使得被两块夹持块夹持的防伪带一端移动至防伪带在瓶装、包络杆、导向杆三者之间形成封闭区域的正上方或是正下方，然后机械手从上述封闭区域的正上方将防伪带被夹持块夹持的一端进行夹持，并向上穿过防伪带的封闭区域，使得防伪带被拉紧呈竖直状态，使得防伪带在瓶盖处完成打结动作。
[0014]可选的，每块所述夹持块均设有一组凸起块，两组凸起块可将防伪带夹持，同组相邻凸起块之间存在间距以供机械手对两组凸起块之间的防伪带夹持。
[0015]通过采用上述技术方案，同组两块夹持块之间的防伪带保持拉紧的状态，使得机械手能够较为便利夹持到位于同组两块夹持块之间的防伪带部分，以便进行防伪带打结的过程。
[0016]可选的，所述导向杆设有使得在防伪带被机械手带动时保持贴合于导向杆的限带块，限带块位于导向杆上端，导向杆动力源带动导向杆转动。
[0017]通过采用上述技术方案，使得在防伪带贴合导向杆继续进行传动时，限带块的存在使得防伪带不易向导向杆上端移动，不易出现过早脱离导向杆的情况，导向杆动力源设为旋转气缸，使得在需要防伪带脱离导向杆时，将导向杆转动，使得防伪带不再受到限带块的限制能够顺利脱离。
[0018]可选的，所述压带装置包括设于包络杆背离导向杆一侧处的连杆块、一一对应分别设于连杆块相背两侧处的两块承压块、设于连杆块一侧且可一一对应分别贴合两块承压
块的两个压杆、设于工作部且一一对应分别带动两个压杆将对应的防伪带一端压合至对应的承压块上表面的压杆动力源，两块承压块在同一直线上，瓶盖位于防伪带在瓶盖处形成的结和承压块之间。
[0019]通过采用上述技术方案，使得防伪带的两端可分别位于两块承压块上，然后再分别由两个压杆将防伪带两端进行压合，以便进行后续的胶帽套接工作。
[0020]可选的，靠近于瓶装的所述承压块上表面齐平于连杆块上表面，贴合于远离瓶装的承压块的压杆上表面齐平于连杆块上表面。
[0021]通过采用上述技术方案，使得防伪带最初被机械手夹持的一端先放置在远离瓶装的承压块上，然后相对应的压杆对防伪带进行压合，然后防伪带被防伪带分切装置分切的一端在机械手的带动下从靠近于瓶装的承压块上表面、连杆块上表面、远离于瓶装的压杆上表面经过，并且机械手只需要进行水平移动，不需要为了避让连杆块或是远离瓶装的承压块进行多余的动作。
[0022]可选的，所述防伪带分本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统，包括工作部（1），其特征在于：包括设于工作部（1）一侧且将防伪带放出的防伪带上料装置（2）、设于工作部（1）且对瓶装（81）进行定位的瓶装夹紧装置（3）、设于工作部（1）一侧且带动防伪带一端进行移动的机械手（4）、设于工作部（1）且使得被机械手（4）夹持的防伪带按预定路径移动后形成预定形状以使得防伪带在瓶装（81）瓶盖处打结的防伪带打结装置（5）、设于工作部（1）且对打结完成后的防伪带分切的防伪带分切装置（6）、设于工作部（1）且对防伪带两端进行压合的压带装置（7），机械手（4）可带动瓶装（81）进入或脱离瓶装夹紧装置（3），机械手（4）还可带动胶帽（8）移动以使得胶帽（8）对应于瓶装（81）瓶盖进行套设密封。2.根据权利要求1所述的一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统，其特征在于：所述瓶装夹紧装置（3）包括设于工作部（1）的定弧块（31）、设于工作部（1）的夹紧动力源（32）、设于定弧块（31）和夹紧动力源（32）之间且在夹紧动力源（32）带动下朝向定弧块（31）移动以将瓶装（81）夹紧的动弧块（33）。3.根据权利要求1所述的一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统，其特征在于：所述防伪带上料装置（2）包括设于工作部（1）一侧且供防伪带水平穿过的导向块（21）、转动连接于导向块（21）且供防伪带传动经过的齐平轮（22），齐平轮（22）接触防伪带底部的内壁和导向块（21）内部底面相齐平使得飘在齐平轮（22）和导向块（21）之间的部分呈直线设置。4.根据权利要求1所述的一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统，其特征在于：所述防伪带打结装置（5）包括设于瓶装和防伪带上料装置（2）之间的包络杆（51）、设于工作部（1）且带动包络杆（51）移动至预定高度处以使得防伪带能够贴合于包络杆（51）侧壁的包络杆动力源（52）、设于包络杆（51）一侧处的导向杆（53）、设于工作部（1）且带动导向杆（53）移动至预定高度处以使得防伪带能够贴合于导向杆（53）侧壁的导向杆动力源（54）、设于导向杆（53）和包络杆（51）之间且可对防伪带端部进行夹持的两块夹持块（55）、设于工作部（1）上方且可带动两块夹持块（55）相靠近的夹持块动力源（56）、设于工作部（1）且可带动两块夹持块（55）朝向导向杆（53）移动的穿设动力源（57），防伪带在瓶装（81）和防伪带上料装置（2）之间的部分位于导向杆（53）和包络杆（51）之间，防伪带在瓶装（81）和防伪带上料装置（2）之...
【专利技术属性】
技术研发人员：张苑，陈军委，魏子程，刘焜，李佩娇，张皓哲，
申请(专利权)人：嘉兴学院，
类型：发明
国别省市：
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