一种水阀夹持与外观缺陷自动检测系统技术方案

本发明专利技术提供一种水阀夹持与外观缺陷自动检测系统，属于水阀检测领域，其包括传送装置、夹持装置、视觉检测装置、控制装置、保护罩与台架，被检测的水阀安装在夹持装置上，通过传送装置传送到检测区域，由视觉检测装置检测分析，再将相关信息反馈到控制装置进行判断；本发明专利技术通过将视觉检测与机械结构结合，解决人工检测效率低的问题，而且本发明专利技术操作简单，使用者只需要将水阀放置在夹持装置上，通过设备上的按钮来进行操作即可，检测的结果也可以通过显示屏上直观的看出，大大降低了人力成本和劳动强度，同时提高检测效率和检测精度，还可以适应多种型号水阀，检测适用范围广且稳定性较高；另外设备布局结构合理，节省空间。节省空间。节省空间。

【技术实现步骤摘要】
一种水阀夹持与外观缺陷自动检测系统


[0001]本专利技术涉及水阀检测领域，特别涉及一种水阀夹持与外观缺陷自动检测系统。

技术介绍

[0002]电磁水阀是一种常用部件，不仅产量高其种类也繁多，如果采用人眼去分辨的话弊端是彰明较著的，先不说能不能精确的查找出缺陷，单单工作量之大就让人望而却步了，因此检测的精确性、高效性和实时性就成为了关键所在。
[0003]针对这些问题，机器视觉技术就体现出了其独特的优越性。视觉检测系统主要包括图像的采集、图像的处理分析以及数据发送执行等流程，不仅能够准确的抓取零件各待测面的特征保证产品质量，还节约了不少的人力成本，目前视觉检测已经被引用于产品表面裂痕、缺失、划痕、字符以及标记等多种方面。
[0004]对于电磁水阀这种体积比较大的检测零件，与那些体积小的检测零件相比，它的检测要求要多一些，几乎每个面上都需要进行检测，所以采用人工检测的方式是行不通的，而采用一般的非人眼检测方式也很难适应水阀型号的多样性，如果以适应多样性为主要，那么就很难把效率提上去，很难做到两方面要求的兼容。<br/>
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水阀夹持与外观缺陷自动检测系统，其特征在于：包括传送装置（7）、夹持装置（6）、视觉检测装置（3）、控制装置、保护罩（1）与台架（4）；传送装置（7），所述传送装置（7）由驱动装置与导轨（71）组成，所述驱动装置用于将被检测的水阀沿导轨（71）滑移送至检测，所述导轨（71）固定在台架（4）上且一端设于保护罩（1）内；夹持装置（6），所述夹持装置（6）设置在传送装置（7）的导轨（71）上，用于固定被检测的水阀；视觉检测装置（3），所述视觉检测装置（3）由图像采集模块与图像处理分析模块两个部分组成；所述图像采集模块设置于保护罩（1）内，用于采集传送装置（7）输送进来的被检测的水阀的图像信息；所述图像处理分析模块用于对图像采集模块采集得到的图像信息进行分析，判断被检测的水阀外观是否存在缺陷；控制装置，包括设置在台架（4）上的控制开关（41），所述控制装置和传送装置（7）与视觉检测装置（3）连接并进行控制；保护罩（1），所述保护罩（1）与台架（4）连接构成系统的支撑框架。2.根据权利要求1所述的一种水阀夹持与外观缺陷自动检测系统，其特征在于：所述传送装置（7）的导轨（71）包括中间的气缸导轨（711）与平行设置于两侧的辅助导轨（712），所述导轨（71）通过固定件（72）固定在台架（4）上。3.根据权利要求1所述的一种水阀夹持与外观缺陷自动检测系统，其特征在于：所述夹持装置（6）包括用于与导轨（71）形成可以移动固定的支撑块（61），所述支撑块（61）上设有夹持座（68），所述夹持座（68）中间设有凹槽（681）且方向与导轨（71）朝向一致，所述凹槽（681）远离保护罩（1）一侧设有挡块（63），所述挡块（63）上设有通孔（631）；所述凹槽（681）内远离挡块（63）一侧设有固定夹块（66），其靠近挡块（63）一侧设有滑动夹块（64），所述固定夹块（66）与滑动夹块（64）贴合处设有菱形缺口，所述通孔（631）内设有拉手柄（62）且拉手柄（62）一端与滑动夹块（64）固定，所述滑动夹块（64）与挡块（63）之间设有若干第一弹簧（67），所述第一弹簧（67）两端分别抵至滑动夹块（64）与挡块（63），所述滑动夹块（64）上以拉手柄（62）为中心对称设有限位块（65）。4.根据权利要求1所述的一种水阀夹持与外观缺陷自动检测系统，其特征在于：所述视觉检测装置（3）的图像采集模块由五组相机（31）与光源（32）组成，所述相机（31）设置在以被检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，董阳阳，肖涛，庞继红，申允德，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：