被配置为在受试者的皮肤上执行个人护理操作的系统技术方案

本公开涉及被配置为在受试者的皮肤上执行个人护理操作的系统。系统包括处理单元和个人护理设备。个人护理设备包括具有孔的壳体，孔布置在壳体上，使得当个人护理设备与皮肤接触并且用于在皮肤上执行个人护理操时，孔邻近皮肤。个人护理设备还包括成像单元，该成像单元设置在壳体内，并且布置为利用穿过孔进入个人护理设备的光来获取邻近孔的皮肤的图像，其中，在系统的皮肤接触检测模式中，成像单元的焦平面与孔对齐。处理单元被配置为在皮肤接触检测模式中接收由成像单元在皮肤接触检测模式中获取的一个或多个图像，并处理该一个或多个图像以确定个人护理设备是否与皮肤接触。以此方式，可以使用成像单元来检测与皮肤接触而不需要专用的器件。不需要专用的器件。不需要专用的器件。

【技术实现步骤摘要】
被配置为在受试者的皮肤上执行个人护理操作的系统


[0001]本公开涉及用于在受试者的皮肤上执行个人护理操作的个人护理设备，并且具体涉及用于确定个人护理设备是否与皮肤接触的系统。

技术介绍

[0002]各种个人护理设备是在设备的一部分接触或适当接近受试者的皮肤时被使用的。这些设备的示例包括使用各种技术，例如刮剃、电解、拔除、激光和光疗法(称为光脱毛或强脉冲光，IPL)和注射处理性抗雄激素来脱去不想要的毛发的设备。用于减少毛发生长和处理痤疮的个人护理设备也需要接触皮肤。个人护理设备还可用于向受试者提供按摩、提供理疗、向受试者施加贴片(例如心电图电极等)以及用于超声波测量。
[0003]基于光的脱毛是一种个人护理操作，用于通过将皮肤暴露于明亮的闪光或光脉冲来抑制毛发生长，这可以称为IPL(强脉冲光)，其中光脉冲由灯或灯泡生成。备选地，闪光或脉冲可以使用激光器或一个或多个发光二极管(LED)来生成。光穿透皮肤，除了在其它部位被吸收外，还在毛发根部被吸收。毛发根部的温度会升高，随后周围组织的温度也会升高。如果温度升得足够高，则毛发的生长就会受到抑制。该过程被称为光热解。
[0004]对于成功处理并防止可以导致伤害的光脉向身体其他部位(如眼睛)的引导来说，需要与皮肤接触。如果未检测到皮肤接触，则可以防止个人护理设备发光。因此，可为个人护理设备设置皮肤接触传感器，以测量指示个人护理设备是否与皮肤接触的参数。该参数可以是电容或接触压力。
[0005]类似地，光脉冲可能仅适用于某些皮肤类型(仅对于某些皮肤类型安全)，并且如果检测到不安全的肤色，则可以防止个人护理设备发光。可以为个人护理设备设置肤色传感器(例如光学传感器)，以测量指示个人护理设备所接触和将要处理的肤色的参数(例如黑色素指数)。
[0006]目前，皮肤接触传感器和肤色传感器集成到个人护理设备与皮肤接触的部分。然而，通常希望设备的该部分是可拆卸的，并可与不同的附件互换，其中每个附件可适用于不同的应用或身体部位。例如，在基于光的个人护理操作的情况下，可以为主要身体部分(例如，手臂、腿、腹部比基尼)、比基尼线、面部和腋窝提供不同的附件。目前，所有附件均需要皮肤接触传感器和肤色传感器。
[0007]EP 3388011A1公开了一种处理设备中的图像传感器，并以解决用户和用户周围的人的隐私问题的方式使用该传感器。设备壳体内的成像单元27包括成像光源28(LED或激光器)，其生成光(白光/UV/可见光/IR)，以使图像传感器30能够生成皮肤图像。

技术实现思路

[0008]越来越多的个人护理设备中包括成像单元(例如相机)，以获取受试者的要执行个人护理操作以及已经执行了个人护理操作的区域的图像。使用嵌入个人护理设备中的成像单元可以提供潜在的益处，例如经由位移测量执行处理指导，以及评估个人护理操作的效
果。为了最大程度地减小由于增加成像单元和相关处理电路而导致的个人护理设备成本增加，要考虑成像单元是否可用于执行个人护理设备中的一些现有传感器的功能，使得能够省去这些传感器。具体地，使用成像单元来检测与皮肤接触而不是需要专用的皮肤接触传感器来检测(特别是在个人护理设备的每个单独附件均具有各自的皮肤接触传感器部件的情况下)将是有益的。
[0009]因此，本技术的目的是提供一种使用成像单元获取的图像来确定个人护理设备是否与皮肤接触的系统和方法。
[0010]根据第一具体方面，提供了一种被配置为在受试者的皮肤上执行个人护理操作的系统。该系统包括处理单元；以及个人护理设备。该个人护理设备包括：壳体，具有布置在壳体中孔，使得当个人护理设备与皮肤接触并且要被用于在皮肤上执行个人护理操作时，该孔邻近皮肤；以及成像单元，其安置在壳体内，并且被布置为使用通过孔进入个人护理设备的光来获取邻近孔的皮肤的图像，其中在系统的皮肤接触检测模式中，成像单元的焦平面与孔对齐。处理单元被配置为在皮肤接触检测模式中接收由成像单元在皮肤接触检测模式中获取的一个或多个图像，并处理该一个或多个图像以确定个人护理设备是否与皮肤接触。
[0011]在一些实施例中，成像单元被配置为使得成像单元的焦平面相对于孔处于固定位置。在备选实施例中，成像单元被配置为使得成像单元的焦平面是可变的，并且成像单元被配置为在系统的皮肤接触检测模式中调节焦平面以与孔对齐。
[0012]在一些实施例中，处理单元被配置为仅处理所接收的图像的与孔的一个或多个边缘对应的一部分。
[0013]在一些实施例中，孔包括与孔对齐的光透孔盖板。
[0014]在一些实施例中，个人护理设备还包括被布置在个人护理设备内的第一光源，以在成像单元获取一个或多个图像时生成皮肤照明光。
[0015]在一些实施例中，处理单元被配置为基于图像的聚焦质量和/或清晰度来确定个人护理设备是否与皮肤接触。在这些实施例中，处理单元可以被配置为分析该一个或多个接收到的图像以确定与聚焦质量和/或清晰度相关的参数的值，并且基于所确定的所述参数的值来确定个人护理设备是否与皮肤接触。
[0016]在备选实施例中，处理单元被配置为实现机器学习(ML)模型，该模型接收该一个或多个图像作为输入，并基于该一个或多个接收到的图像的分类来确定个人护理设备是否与皮肤接触。在这些实施例中，ML模型可以基于以下任何一种：支持向量机、决策树、随机森林、人工神经网络、深度神经网络或卷积神经网络。
[0017]在一些实施例中，个人护理设备用于执行基于光的个人护理操作。在这些实施例中，个人护理设备还包括第二光源，用于生成处理光以执行基于光的个人护理操作。
[0018]在一些实施例中，个人护理设备被配置为使得通过孔在皮肤上执行个人护理操作。
[0019]在一些实施例中，系统还被配置为在处理单元确定个人护理设备与皮肤接触的情况下执行个人护理操作，和/或在处理单元确定个人护理设备未与皮肤接触的情况下阻止执行个人护理操作。
[0020]在备选实施例中，系统还被配置为基于处理单元是否确定个人护理设备与皮肤接
触来调节个人护理设备的功耗。
[0021]在一些实施例中，处理单元与个人护理设备分离。在备选实施例中，个人护理设备包括处理单元。
[0022]根据第二方面，提供了一种用于确定个人护理设备是否与皮肤接触的方法。该方法包括从个人护理设备中的成像单元接收一个或多个图像，其中成像单元布置为使用通过个人护理设备的壳体中的孔进入个人护理设备的光来获取一个或多个图像，其中，在皮肤接触检测模式中，成像单元的焦平面与孔对齐；以及在皮肤接触检测模式中，使用处理单元处理接收到的一个或多个图像，以确定个人护理设备是否与皮肤接触。
[0023]在一些实施例中，成像单元被配置为使得成像单元的焦平面相对于孔处于固定位置。在备选实施例中，成像单元被配置为使得成像单元的焦平面是可变的，并且成像单元被配置为在系统的皮肤接触检测模式中调节焦平面以与孔对齐。
[0024]在一些实施例中，处理步骤包括仅处理所接收的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种被配置为在受试者的皮肤上执行个人护理操作的系统(40)，其特征在于，所述系统(40)包括：处理单元(46)；以及个人护理设备(2)，包括：壳体(4)，具有被布置在所述壳体(4)中的孔(10)，使得当所述个人护理设备(2)与所述皮肤接触并且要被用于在所述皮肤上执行个人护理操作时、所述孔(10)邻近所述皮肤；成像单元(44)，安置在所述壳体(4)内，并且被布置为使用通过所述孔(10)进入所述个人护理设备(2)的光来获取邻近所述孔(10)的皮肤的图像，其中在所述系统(40)的皮肤接触检测模式中，所述成像单元(44)的焦平面(66)与所述孔(10)对齐；并且其中所述处理单元(46)被配置为在所述皮肤接触检测模式中接收由所述成像单元(44)在所述皮肤接触检测模式中获取的一个或多个图像，并且处理一个或多个所述图像以确定所述个人护理设备(2)是否与所述皮肤接触。2.根据权利要求1所述的系统(40)，其特征在于，所述成像单元(44)被配置为使得所述成像单元(44)的所述焦平面(66)相对于所述孔(10)处于固定位置。3.根据权利要求1所述的系统(40)，其特征在于，所述成像单元(44)被配置为使得所述成像单元(44)的所述焦平面(66)是可变的，并且所述成像单元(44)被配置为在所述系统(40)的所述皮肤接触检测模式中调节所述焦平面(66)以与所述孔(10)对齐。4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统(40)，其特征在于，所述处理单元(46)被配置为仅处理所接收的图像的与所述孔(10)的一个或多个边缘对应的一部分。5.根据权利要求1至3中任一项所述的系统(40)，其特征在于，所述孔(10)包括与所述孔(10)对齐的光透孔盖板(14)。6.根据权利要求1至3中任一项所述的系统(40)，其特征在于，所述个人护理设备(2)还包括第一光源(54)，所述第一光...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：新型
国别省市：