胶路检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种胶路检测装置，用于对板材上的胶路进行检测，板材具有长度方向和宽度方向，板材表面设有多个胶路区，板材沿宽度方向的边缘至少设有两个标记点，包括：检测模组，包括安装架、2D相机以及3D相机，2D相机和3D相机设于安装架上，2D相机用于对标记点成像，3D相机用于基于标记点的位置按照预定路线分别对各个胶路区中的胶路进行成像；驱动模组与检测模组连接，用于驱动2D相机和3D相机在X方向、Y方向以及Z方向运动；固定台，设于Y方向驱动单元的一侧，并位于检测模组下方，用于固定板材，其中，板材的长度方向为Y方向，板材的宽度方向为X方向。本实用新型专利技术的胶路检测装置能够提升对板材上的胶路的检测精度。能够提升对板材上的胶路的检测精度。能够提升对板材上的胶路的检测精度。

【技术实现步骤摘要】
胶路检测装置


[0001]本技术涉及胶路检测
，尤其涉及一种胶路检测装置。

技术介绍

[0002]新能源汽车依靠电池提供动力来源，电池外壳的密封性关乎电池的使用寿命。电池外壳表面进行点胶后对电池本体进行封装，假若电池外壳的胶路出现断胶、高度过低、倾斜等问题时将严重影响电池的寿命。
[0003]相关技术中，胶路检测装置通过三维视觉采集机构采集整个外壳上的胶路图片进行放大后输出胶路检测结果，然而，该方式对于复杂胶路或者是细长胶路的检测精度较低。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种胶路检测装置，能够提升胶路检测的精度。
[0005]根据本技术的第一方面实施例的胶路检测装置，用于对板材上的胶路进行检测，所述板材具有长度方向和宽度方向，所述板材表面设有多个胶路区，所述板材沿所述宽度方向的边缘至少设有两个标记点，包括：检测模组，包括安装架、2D相机以及3D相机，所述2D相机和所述3D相机设于所述安装架上，所述2D相机用于对所述标记点成像，所述3D相机用于基于所述标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.胶路检测装置，用于对板材上的胶路进行检测，所述板材具有长度方向和宽度方向，所述板材具有多个胶路区，每个所述胶路区均设有胶路，所述板材沿所述宽度方向的边缘至少设有两个标记点，其特征在于，所述胶路检测装置包括：检测模组，包括安装架、2D相机以及3D相机，所述2D相机和所述3D相机设于所述安装架上，所述2D相机用于对所述标记点成像，所述3D相机用于基于所述标记点的位置按照预定路线分别对各个所述胶路区中的所述胶路进行成像；驱动模组，与所述检测模组连接，用于驱动所述2D相机和所述3D相机在X方向、Y方向以及Z方向运动；固定台，设于所述驱动模组的一侧，并位于所述检测模组下方，用于固定所述板材，其中，所述板材的长度方向为所述Y方向，所述板材的宽度方向为所述X方向。2.根据权利要求1所述的胶路检测装置，其特征在于，所述固定台上设有多个载具，若干所述载具沿所述X方向并列设置，各所述载具各用于固定一个所述板材。3.根据权利要求2所述的胶路检测装置，其特征在于，各所述载具用于固定不同种类的所述板材。4.根据权利要求3所述的胶路检测装置，其特征在于，每一个所述载具上均设有限位件，所述限位件用于对所述板材的安装进行限位，所述限位件选自以下方案中的一种：圆柱销；方块；其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨延竹，衡文明，彭明，张旭堂，于波，张华，
申请(专利权)人：深圳市格灵精睿视觉有限公司，
类型：新型
国别省市：