多图像间的重复部分去除方法、系统、设备和存储介质技术方案

本发明专利技术涉及图像处理技术领域，具体提供了一种多图像间的重复部分去除方法、系统、设备和计算机可读存储介质，通过获取覆盖货架全部区域的至少两个区域图像，对其中任意两个相邻的区域图像中的至少一部分特征元素进行相似度匹配，进而根据匹配结果获取两个相邻的区域图像中相似特征元素的分布情况，最后将相似特征元素的合理分布区域作为两个相邻的区域图像中的重复部分并予以去除，能够避免在后续对货架商品进行盘点识别的过程中出现因货架区域图像存在重复部分而造成货物重复识别的情况，进一步提高了基于货架图片进行货架盘点的精度和效率。精度和效率。精度和效率。

【技术实现步骤摘要】
多图像间的重复部分去除方法、系统、设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体地，公开了一种多图像间的重复部分去除方 法、系统、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着零售领域智能化和信息化进程的加快，越来越多的图像处理技术被应用到零 售领域中，也因此对零售领域中的相关图像的处理技术提出了更高的要求。
[0003]以商超中存放零售商品的货架来说，为了快速便捷地对货架上的陈列物品进行盘 点，可以通过对货架整体进行图像拍摄后借由图像识别工具进行高效便捷的商品盘 点。但在实际应用过程中，考虑到货架陈列面的面积过大，往往无法使用单张拍摄 图像乃至单组拍摄图像对货架整体进行图像拍摄，用户通常会使用两组或以上的有 单张拍摄图像组成的拼图来对获取货架整体图像。
[0004]为了保证能够完整地获取货架上的全部商品陈列信息，用户在对货架进行连续图 像拍摄的过程中，容易在相邻的两个单张拍摄图像中出现重复拍摄的区域，甚至有 可能出现同一个货架区域被拍摄两次乃至多次的问题，从而导致在后续依照拍摄图 像进行商品盘点过程中出现同一商品多次重复盘点的失误情况。
[0005]因此，如何对多个货架区域图像中存在的重复部分进行识别检测并对重复部分进 行去除，以保证后续对多个货架区域图像的拼接操作或是对货架整体的盘点操作在 施行中更为精确、高效、便捷，是零售领域智能化进程中的重要环节。

技术实现思路

[0006]为了解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供一种多图像间的重复部分去除 方法、系统、设备和存储介质。
[0007]在本申请的第一方面提供了一种多图像间的重复部分去除方法，用于对覆盖货架 全部区域的至少两个的区域图像中的重复部分进行去除，该种方法具体包括如下步骤：
[0008]按照预设次序对区域图像进行排序；
[0009]对每个区域图像进行图像识别，以获取每个区域图像包含的特征元素；
[0010]根据预设次序，依次对相邻的两个区域图像中的至少一部分特征元素进行相似度匹 配，生成相应的相似度匹配结果；
[0011]在相似度匹配结果为存在至少一部分特征元素属于相似特征元素的情况下，根据相 似特征元素对应的位置信息，获取相邻的两个区域图像的重复区域；
[0012]根据重复区域的分布情况，于相邻的两个区域图像中次序靠前的区域图像中，删除 重复区域对应的图像部分，以实现对全部区域图像中重复部分的去除。
[0013]在上述第一方面的一种可能的实现中，每个区域图像包括多个连续拍摄得到的拍摄 图像；
[0014]拍摄图像根据拍摄顺序，通过图像拼接处理以生成对应的区域图像；
[0015]其中：
[0016]任意两个连续的拍摄图像所对应的货架区域间存在重叠区域；或
[0017]任意两个连接的拍摄图像所对应的货架区域的边界相切。
[0018]在上述第一方面的一种可能的实现中，特征元素包括：
[0019]区域图像所对应的货架区域中的商品陈列行，每个商品陈列行包括相对于货架整体 的陈列行信息；
[0020]区域图像所对应的货架区域中的商品项；以及
[0021]区域图像所对应的货架区域中的空缺区域。
[0022]在上述第一方面的一种可能的实现中，于图像识别过程中，还包括：
[0023]获取每个商品项对应的位置信息，位置信息包括放置商品项的商品陈列行的陈列行 信息；
[0024]获取每个商品项对应的商品信息，商品信息包括商品项的品牌信息和商品项的商品 统一代码，同类型商品项的商品统一代码相同。
[0025]在上述第一方面的一种可能的实现中，相似度匹配包括如下步骤：
[0026]于相邻的两个区域图像中，对位于同一商品陈列行的全部特征元素逐一执行比对操 作，其中：
[0027]在两个商品项的商品统一代码相一致的情况下，赋予对应的商品项以第一比对得 分；
[0028]在两个商品项的商品统一代码不一致且品牌信息相一致的情况下，赋予对应的商 品项以第二比对得分；
[0029]在两个商品项的商品统一代码不一致且品牌信息不一致的情况下，赋予对应的商 品项以第三比对得分；
[0030]在商品项与空缺区域执行比对操作的情况下，赋予对应的商品项以第四比对得分， 第四比对得分与空缺区域的长度反相关；
[0031]第一比对得分大于第二比对得分；
[0032]第二比对得分大于第三比对得分；
[0033]第二比对得分大于第四比对得分；
[0034]在比对操作执行完成的情况下，获取每个商品项的最高比对得分；
[0035]在存在最高比对得分大于预设阈值的情况下，相似度匹配结果为存在至少一部分特 征元素属于相似特征元素；
[0036]相似特征元素包括全部最高比对得分大于预设阈值的商品项。
[0037]在上述第一方面的一种可能的实现中，预设次序包括：
[0038]区域图像的拍摄时间次序；和/或
[0039]区域图像所对应的货架区域沿预设方向的空间分布次序。
[0040]在上述第一方面的一种可能的实现中，重复区域的获取方式包括如下步骤：
[0041]将每个相似特征元素于对应的区域图像中的覆盖区域作为预处理区域；
[0042]判断预处理区域是否分布于区域图像的边缘区域，生成第一判断结果；
[0043]判断预处理区域是否分布于相邻的两个区域图像的邻侧区域，生成第二判断结果；
[0044]在第一判断结果和第二判断结果均为是的情况下，将预处理区域作为重复区域。
[0045]本申请的第二方面提供了一种多图像间的重复部分去除系统，用于实现前述第一 方面所提供的多图像间的重复部分去除方法，该种系统包括：
[0046]排序模块，用于按照预设次序对区域图像进行排序；
[0047]第一识别模块，用于对每个区域图像进行图像识别，以获取每个区域图像包含的特 征元素；
[0048]图像匹配模块，用于根据预设次序，依次对相邻的两个区域图像中的至少一部分特 征元素进行相似度匹配，生成相应的相似度匹配结果；
[0049]第二识别模块，用于根据相似度匹配结果，在相似度匹配结果为存在至少一部分特 征元素属于相似特征元素的情况下，根据相似特征元素对应的位置信息，获取相邻的 两个待处理图像的重复区域；
[0050]图像处理模块，用于根据重复区域的分布情况，于相邻的两个区域图像中次序靠前 的区域图像中，删除重复区域对应的图像部分，以实现对全部区域图像中重复部分的 去除。
[0051]本申请的第三方面提供了一种多图像间的重复部分去除设备，包括：
[0052]存储器，用于存储计算机程序；
[0053]处理器，用于执行计算机程序时实现前述第一方面所提供的多图像间的重复部分 去除方法。
[0054]本申请的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，该种计算机可读存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多图像间的重复部分去除方法，其特征在于，用于对覆盖货架全部区域的至少两个的区域图像中的重复部分进行去除；所述方法包括如下步骤：按照预设次序对所述区域图像进行排序；对每个所述区域图像进行图像识别，以获取每个所述区域图像包含的特征元素；根据所述预设次序，依次对相邻的两个所述区域图像中的至少一部分所述特征元素进行相似度匹配，生成相应的相似度匹配结果；在所述相似度匹配结果为存在至少一部分所述特征元素属于相似特征元素的情况下，根据所述相似特征元素对应的位置信息，获取相邻的两个所述区域图像的重复区域；根据所述重复区域的分布情况，于相邻的两个所述区域图像中次序靠前的所述区域图像中，删除所述重复区域对应的图像部分，以实现对全部所述区域图像中重复部分的去除。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述区域图像包括多个连续拍摄得到的拍摄图像；所述拍摄图像根据拍摄顺序，通过图像拼接处理以生成对应的所述区域图像；其中：任意两个连续的所述拍摄图像所对应的货架区域间存在重叠区域；或任意两个连接的所述拍摄图像所对应的货架区域的边界相切。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征元素包括：所述区域图像所对应的货架区域中的商品陈列行，每个所述商品陈列行包括相对于所述货架整体的陈列行信息；所述区域图像所对应的货架区域中的商品项；以及所述区域图像所对应的货架区域中的空缺区域。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，于所述图像识别过程中，还包括：获取每个所述商品项对应的位置信息，所述位置信息包括放置所述商品项的商品陈列行的陈列行信息；获取每个所述商品项对应的商品信息，所述商品信息包括所述商品项的品牌信息和所述商品项的商品统一代码，同类型所述商品项的所述商品统一代码相同。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述相似度匹配包括如下步骤：于相邻的两个所述区域图像中，对位于同一所述商品陈列行的全部所述特征元素逐一执行比对操作，其中：在两个所述商品项的所述商品统一代码相一致的情况下，赋予对应的所述商品项以第一比对得分；在两个所述商品项的所述商品统一代码不一致且所述品牌信息相一致的情况下，赋予对应的所述商品项以第二比对得分；在两个所述商品项的所述商品统一代码不一致且所述品牌信息不一致的情况下，赋予对应的所述商品项以第三比对得分；在所述商品项与所述空缺区域执行所述比对操作的情况下，赋予对应的所述商品项以第四比对得分，所述第四比对得分与所述空...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅旸，李轶鹏，
申请(专利权)人：上海扩博智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：