一种适用于复杂地形的四足机械狗制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于复杂地形的四足机械狗，包括：机械狗主体；四肢；所述四肢设置在所述机械狗主体的外壁上；舵机控制模块，所述舵机控制模块设置在所述机械狗主体、所述大腿和所述腿关节模块上，本实用新型专利技术涉及机械狗技术领域，通过设有的机械狗主体、大腿、腿关节模块、小腿、舵机控制模块以及主控模块，将竖直舵机放置在大腿上，并且与机械臂连接，机械臂通过关节件和关节杆与小腿连接，从而可以对小腿的竖直方向进行控制，保证设备的稳定性，增大平衡性，且采用一体成型，机械狗整体质量轻，更易于控制，且通过设有的载物区域，可以进行简单的小型物资运输的功能实现。进行简单的小型物资运输的功能实现。进行简单的小型物资运输的功能实现。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于复杂地形的四足机械狗


[0001]本技术涉及机械狗
，具体为一种适用于复杂地形的四足机械狗。

技术介绍

[0002]机器狗是辅以人工智能的元素，安装上机械臂和运输箱等配件后，被用于可控制所有智能家居、做家务、取快递、陪伴、安防等。
[0003]现有技术中，小型四足机器狗存在运动缓慢、易失去平衡以及难以控制的问题，对此我们设计一种适用于复杂地形的四足机械狗。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种适用于复杂地形的四足机械狗，解决了现有技术中，小型四足机器狗存在运动缓慢、易失去平衡以及难以控制的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种适用于复杂地形的四足机械狗，包括：
[0006]机械狗主体；
[0007]四肢；四肢设置在机械狗主体的外壁上；
[0008]舵机控制模块，舵机控制模块设置在机械狗主体、大腿和腿关节模块上，舵机控制模块用于间接的对小腿进行水平和竖直方向的运动以及转弯；
[0009]主控模块，主控模块设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于复杂地形的四足机械狗，其特征在于，包括：机械狗主体；四肢；所述四肢设置在所述机械狗主体的外壁上；所述四肢中的其中一肢包括，大腿，所述大腿设置在所述机械狗主体的外壁上；腿关节模块，所述腿关节模块与所述大腿连接；小腿，所述小腿与所述腿关节模块连接；舵机控制模块，所述舵机控制模块设置在所述机械狗主体、所述大腿和所述腿关节模块上，所述舵机控制模块用于间接的对所述小腿进行水平和竖直方向的运动以及转弯；主控模块，所述主控模块设置在所述机械狗主体的内部，所述主控模块与所述舵机控制模块连接。2.如权利要求1所述的适用于复杂地形的四足机械狗，其特征在于，所述腿关节模块包括：机械臂，所述机械臂设置在所述大腿上；关节件，所述关节件连接所述小腿和所述大腿；关节杆，所述关节杆分别与所述机械臂和所述小腿连接。3.如权利要求2所述的适用于复杂地形的四足机械狗，其特征在于，所述舵机控制模块包括：转弯舵机，所述转弯舵机设置在所述机械狗主体上，水平舵机，所述水平舵机分别与所述转弯舵机和所述机械臂连接；竖直舵机，所述竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋一阳，郝方铭，薛金波，侯海斌，肖厚普，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：新型
国别省市：