【技术实现步骤摘要】
流体流动的工业自动化过程模拟
[0001]本文中公开的主题总体上涉及工业自动化系统,更特别地,涉及与设计自动化系统有关的机械工程工作流程和控制工程工作流程。
技术介绍
[0002]在高级别处,设计新的工业自动化系统通常涉及两个单独但相互关联的工程工作,以在一方面开发机械方面并且在另一方面开发控制方面。机械工程可以涉及:选择或设计将组成新系统的机器(例如,工业机器人、加工站、传送机、操作者工作站、运动设备、马达、气动致动器等);确定这些机器的合适位置和取向;选择和定位将用于将状态和操作数据馈送至控制设备的传感器等。基于该机械设计,控制工程师设计用于电力连接和数据连接两者的电气系统,开发要由一个或更多个工业控制器执行以控制自动化系统的行为的控制代码(例如,梯形逻辑、顺序功能图、功能框图、结构化文本等),设置设备配置(例如,马达驱动器参数设置),并且开发用于可视化机器状态和警报的人机接口(HMI)。作为开发过程的一部分,控制工程师还可以执行数字模拟,所述数字模拟针对机械系统的虚拟化(例如,数字孪生)来测试控制编程。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于开发自动化系统模型的系统,包括:存储器,所述存储器存储可执行组件;处理器,所述处理器操作地耦接至所述存储器,并且所述处理器执行所述可执行组件,所述可执行组件包括:用户接口组件,所述用户接口组件被配置成接收流体建模输入数据,所述流体建模输入数据从流体模型库中选择流体模型并且将所述流体模型与工业自动化系统的数字模型的所选元件相关联,其中,所述流体模型定义由所述流体模型表示的流体的流体模拟属性;以及方面元数据组件,所述方面元数据组件被配置成基于所述流体模型与所述元件的关联来将逻辑地表示由所述流体模型定义的流体的流体对象添加至所述数字模型,其中,将所述流体对象添加至所述数字模型产生所述工业自动化系统的数字孪生,所述工业自动化系统的数字孪生能够在模拟所述工业自动化系统的操作的模拟平台内根据所述流体模拟属性来模拟所述流体的行为和属性。2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述流体模型将粘度、密度、比重、比容、比重量、可燃性或导电性中的至少一个定义为所述流体模拟属性。3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述流体模型与所述元件的关联使所述数字孪生模拟所述流体在所述元件中以及在所述数字模型的一个或更多个附加元件中的存在,所述数字模型的一个或更多个附加元件连接至所述元件并且被标识为用于所述流体的传输或容纳的通道。4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述数字孪生能够模拟以下中的至少一个:所述流体通过所述工业自动化系统的移动、所述流体的速度、所述流体的温度、所述流体的压力、所述流体的粘度、所述流体的比重、所述流体的比容、所述流体的比重量、所述流体的可燃性或所述流体的导电性。5.根据权利要求1所述的系统,其中,所述用户接口组件被配置成:经由与由所述用户接口组件呈现的图形接口显示的交互来接收所述流体建模输入数据,所述图形接口显示包括工具栏,所述工具栏呈现由所述流体模型库表示并可供选择的一组流体,以及所述流体建模输入数据从所述一组流体中进行选择,并且指示所述流体要被分配到的所选元件。6.根据权利要求5所述的系统,其中,所述工具栏根据流体的类型以分类的方式呈现所述一组流体。7.根据权利要求6所述的系统,其中,所述流体的类型包括油、水、润滑剂、化学品、饮料、冷却剂、化合物、粘合剂、促进剂、废气或进气中的至少一个。8.根据权利要求1所述的系统,其中,由所述流体对象定义的流体模拟属性能够在所述模拟平台内与由另一流体对象定义的流体模拟属性聚合,以产生表示由所述流体对象和所述另一流体对象表示的两种流体的混合物的聚合流体对象。9.根据权利要求8所述的系统,其中,所述聚合流体对象表示分层流体混合物,并且将所述分层流体混合物的流体属性定义为所述分层流体混合物的深度的函数。
10.根据权利要求1所述的系统,还包括机械建模组件,所述机械建模组件被配置成:基于经由所述用户接口组件接收到的机械设计输入数据来生成所述工业自动化系统的数字模型,其中,所述用户接口组件还被配置成接收方面规范输入数据,所述方面规范输入数据将所述数字模型的所选元件标记为所述工业自动化系统的指定方面,以及所述方面元数据组件被配置成根据所述方面输入数据将方面元数据分配给所选元件,所述方面元数据定义所选元件的模拟行为以产生所述工业...
【专利技术属性】
技术研发人员:伊恩,
申请(专利权)人:罗克韦尔自动化技术公司,
类型:发明
国别省市:
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