一种密封环的智能化自适应加工方法技术

本发明专利技术提供了一种密封环的智能化自适应加工方法，密封环采用三维CT测量设备进行内部和外形扫描，信息自动传输至专家系统进行提前分析处理，智能加工中心利用传感器、视觉系统在装夹、加工、检测过程中，实现自身控制系统与专家系统信息实时交换处理，对加工过程中异常依托专家系统自动处理，设置立体仓库保证物料存储，物料周转设置有转运机器人和工位机器人，标记系统可记录密封环物料的追溯标记，对毛坯及加工过程缺陷利用3D打印系统进行修复，整个加工过程依托专家系统，依靠已有经验信息和实时加工信息，进行人工智能自学习自优化，设置输入输出和故障应急保证一定范围自适应，密封环物料、信息智能整合保证整体质量，提高加工效率。加工效率。加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种密封环的智能化自适应加工方法


[0001]本专利技术涉及水下生产系统连接器制造
，具体涉及一种密封环的智能化自适应加工方法。

技术介绍

[0002]水下连接器是适用于海洋深水油气田开发工程的配套部件，密封环用于上毂座、下毂座之间，根据需要连接器配套多件密封环, 为适应不同水下管汇连接，密封环根据连接器的尺寸不同，形成一系列结构类似尺寸不同产品。由于深海水下产品特殊使用要求，为保证水下连接器整体结构工作可靠，采用有一定强度的耐蚀镍基合金材料，密封环设计为多曲面组合结构，这些对水下连接器密封环加工制造都带来了难度，常规制造方法为单件多工序加工。
[0003]常规制造方法中存在以下问题：密封环材料为镍基合金，该材料在切削过程中表现出切削温度高、加工硬化现象严重、易形成积屑瘤、塑性变形抗力大、表面质量和精度不易保证等特点。要求刀具材料不仅具有高的强度和韧性，而且要具备高的导热性能和抗热震性及红硬性高、耐磨、抗粘接、抗扩散和抗氧化磨损性好。一般采用非常低的切削速度，这种特殊材料导致整体加工效率低，增加较多成本；密封环的特殊结构，为保证连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密封环的智能化自适应加工方法，其特征是包括立体仓库系统1、转运机器人2、三维CT测量系统3、智能加工中心4、3D打印系统5、标记系统6及专家系统7，转运机器人2自动取出立体仓库系统1中密封环毛坯，三维CT测量系统3对毛坯进行扫描建模，形成的数据自动与专家系统7中输入的密封环零件三维模型比对分析处理，检测合格的密封环毛坯，自动调取专家系统7工艺装夹方案、刀具、工装信息，一并传输自动生成每个零件的数控加工程序至智能加工中心4，检测不合格的密封环毛坯，根据缺陷位置调取专家系统7，判定是否可修复，如可修复的表面缺陷转至3D打印系统5直接进行表面堆焊修复，如可修复的内部缺陷调取专家系统7分析后，借用余量形成特定装夹方案，智能加工中心4加工至缺陷位置由专家系统7控制自动转至3D打印设备5进行缺陷堆焊修复，如不可修复毛坯由专家系统7控制转运机器人2转至标记系统6做追溯标记后最终转至立体仓库系统1不合格品区，智能加工中心4结合专家系统7，对毛坯进行加工，在切削加工过程中实时记录各工艺数据并反馈给专家系统7，由专家系统7通过智能优化算法和各传感器及视觉系统，自动调整机床切削参数实现高效率加工，加工完成后密封环在线检测合格后，由专家系统7控制转运机器人1转至标记系统6做出成品标记，如加工过程出现异常，由专家系统7判定可修复的转至3D打印系统5进行缺陷堆焊修复，并优化后续加工程序重新加工，如不可修复毛坯由专家系统7控制转运机器人1转至标记系统6做追溯标记后最终转至立体仓库系统1不合格品区；立体仓库系统1、转运机器人2、三维CT测量系统3、智能加工中心4、3D打印系统5、标记系统6及专家系统7共同形成一种密封环的智能化自适应加工方法。2.根据权利要求1所述的密封环的智能化自适应加工方法，其特征在于，立体仓库系统1为密封环毛坯、产品及不合格品存储区域，同时可作为待处理品的临时存储区，采用型材焊接的多层结构，立体仓库配置有可伸缩机械手及仓储位置传感器，与收发区自身计数、控制系统匹配实现内部物料、信息周转，实时动态库存状态与专家系统7信息共享；由专家系统7自动判断各处生产需要，通过指示待命转运机器人1在收发区与其他系统实现密封环产品实物智能周转。3.根据权利要求1所述的密封环的智能化自适应加工方法，其特征在于，转运机器人2为密封环在不同系统过程之间周转，转运机器人2自带上下料装置，配置有位置、距离传感器，控制自身的物料装卸、自动行走，通过无线信号与专家系统7互连，实现密封环产品实物在不同转运...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜可普，郭昂，徐凤琼，徐佳娣，何军国，郑向远，段梦兰，
申请(专利权)人：南阳二机石油装备集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：