【技术实现步骤摘要】
一种物料搬运装置
[0001]本技术涉及物料搬运
，尤其是涉及一种物料搬运装置。
技术介绍
[0002]现有的电机生产线上通常采用震料盘将电机上料目标工位内，但是这样的结构设计容易出现电机之间换向器的挂线钩互勾的情况，导致电机打结成一堆，阻塞上料通道而造成上料速度慢或者多个电机同时上料到目标工位，因此有必要予以改进，因此有必要予以改进。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种物料搬运装置，实现了搬运驱动总成在第一指定位置和第二指定位置之间反复切换上料工序和下料工序，且这样的结构设计巧妙，物料搬运总成的位置移动的精准度佳以及送料平稳性强。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种物料搬运装置，其包括摆臂背板、用于夹持物料的物料搬运总成以及安装于摆臂背板并用于驱动物料搬运总成移动的搬运驱动总成，摆臂背板安装有至少一具有弧形滑槽的滑动槽底板，搬运驱动总成包括摆臂、活动装设于摆臂并与弧形滑槽滚动配合的随动轴承、固定安装于随动轴承的升降连接块、固定安装于升...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料搬运装置，其特征在于：包括摆臂背板(10)、用于夹持物料的物料搬运总成(11)以及安装于摆臂背板(10)并用于驱动物料搬运总成(11)移动的搬运驱动总成(12)，摆臂背板(10)安装有至少一具有弧形滑槽(1000)的滑动槽底板(100)，搬运驱动总成(12)包括摆臂(120)、活动装设于摆臂(120)并与弧形滑槽(1000)滚动配合的随动轴承(121)、固定安装于随动轴承(121)的升降连接块(122)、固定安装于升降连接块(122)的Z轴滑轨(123)、用于驱动摆臂(120)摆动的摆臂驱动电机(124)以及一拖链驱动装置(125)，所述摆臂背板(10)的下部滑动安装有横移滑块(126)以及固定安装于横移滑块(126)并与Z轴滑轨(123)的中部滑动配合的Z线性滑块(127)，物料搬运总成(11)固定安装在Z轴滑轨(123)的下部，拖链驱动装置(125)用于驱动横移滑块(126)相对于摆臂背板(10)横移滑动。2.根据权利要求1所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述摆臂(120)的端部设置有驱动连接部，摆臂(120)的中部开设有轴承滑槽(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑刚，
申请(专利权)人：广东中粤华工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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