一种自动焊接工装机构制造技术

技术编号:32802261 阅读:47 留言:0更新日期:2022-03-23 20:10
本实用新型专利技术提供一种自动焊接工装机构,包括:固定部和随动部,其中固定部包括第一夹持装置和第一升降装置,第一夹持装置用于夹紧、定位焊件的一端,第一升降装置与第一夹持装置相连,第一升降装置带动第一夹持装置沿竖直方向做升降运动;随动部包括第二夹持装置、第二升降装置和移动装置,第二夹持装置用于夹紧、定位焊件的另一端,第二升降装置与第二夹持装置相连,第二升降装置带动第二夹持装置沿竖直方向做升降运动,通过移动装置使第二夹持装置能沿焊件的长度方向移动。本实用新型专利技术对大型工件的两端进行夹紧、定位,实现焊接面的准确定位,提高了焊接精度。提高了焊接精度。提高了焊接精度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接工装机构


[0001]本技术涉及机械焊接领域,具体地,涉及一种自动焊接工装机构。

技术介绍

[0002]重型制造业领域的制造过程会涉及到大型工件的焊接,通过吊装机构将大型工件吊装至指定位置后,由于大型工件的体积、重量庞大,大型工件会发生摆动,无法实现准确定位,导致焊接精度偏低,另外,由于重量较大将大型工件移动至最佳的施焊部位非常困难,否则不利于焊缝成型,降低焊接速度,因此,需要设计一种在保证焊件准备定位的同时并可调整其位置的机构。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷,本技术的目的是提供一种自动焊接工装机构。
[0004]本技术提供一种自动焊接工装机构,包括:
[0005]固定部,所述固定部包括第一夹持装置和第一升降装置,所述第一夹持装置用于夹紧、定位焊件的一端,所述第一升降装置与所述第一夹持装置相连,所述第一升降装置带动所述第一夹持装置沿竖直方向做升降运动;
[0006]随动部,所述随动部包括第二夹持装置、第二升降装置和移动装置,所述第二夹持装置用于夹紧、定位焊件的另一端,所述第二升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接工装机构,其特征在于,包括:固定部,所述固定部包括第一夹持装置和第一升降装置,所述第一夹持装置用于夹紧、定位焊件的一端,所述第一升降装置与所述第一夹持装置相连,所述第一升降装置带动所述第一夹持装置沿竖直方向做升降运动;随动部,所述随动部包括第二夹持装置、第二升降装置和移动装置,所述第二夹持装置用于夹紧、定位焊件的另一端,所述第二升降装置与所述第二夹持装置相连,所述第二升降装置带动所述第二夹持装置沿竖直方向做升降运动,通过所述移动装置使所述第二夹持装置能沿焊件的长度方向移动。2.根据权利要求1所述的自动焊接工装机构,其特征在于,所述第一夹持装置、所述第二夹持装置的结构相同,两者均包括:框架,所述框架与所述第一升降装置、所述第二升降装置相连,通过所述第一升降装置、所述第二升降装置带动所述框架做升降运动,所述框架沿长度方向铺设直线导轨;设置于所述直线导轨上的第一夹手,所述第一夹手与所述直线导轨滑动连接,使所述第一夹手能沿所述直线导轨方向移动;设置于所述直线导轨上第二夹手,所述第二夹持手与所述直线导轨滑动连接,使所述第二夹手能沿所述直线导轨方向移动,且所述第二夹手与所述第一夹手相对称布置构成用于夹持焊件的夹持空间,通过移动所述第一夹手和所述第二夹手以调整所述夹持空间的大小。3.根据权利要求2所述的自动焊接工装机构,其特征在于,所述第一夹持装置、所述第二夹持装置还包括:设置于所述框架上的滚珠丝杠,所述滚珠丝杠与所述第一夹手、所述第二夹手相连;与所述滚珠丝杠相连的第一减速电机,所述第一减速电机驱动所述滚珠丝杠工作,从而带动所述第一夹手、所述第二夹手沿所述直线导轨同步对中移动。4.根据权利要求3所述的自动焊接工装机构,其特征在于,所述第一减速电机设置于所述框架的一侧。5.根据权利要求2所述的自动焊接工装机构,其特征在于,所述固定部还包括:第一支撑箱体,所述第一支撑箱体设置于所述第一夹持装置的框架下方,用于支撑所述第一夹持装置,以及用于容纳所述第一升降装置;所述随...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵强
申请(专利权)人:上海司彤环保工程有限公司
类型:新型
国别省市:

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