在园区对车辆指引的方法、系统及园区布局图绘制方法技术方案

本发明专利技术涉及无线射频技术领域，公开了在园区对车辆指引的方法、系统及园区布局图绘制方法，指引的方法包括：预置园区布局图；录入车辆信息，并根据车辆信息中的业务内容确定车辆的目的地信息，并将目的地信息添加到车辆信息；将车辆上的射频识别标签的标签信息与对应车辆信息进行绑定；基于射频识别阅读器读取驶入识别范围内的车辆的射频识别标签信息，并根据射频识别标签信息获取对应车辆的目的地信息；基于对应车辆的目的地信息、安装在园区入口的射频识别阅读器的位置信息和园区布局图生成对应车辆到目的地的行进路线；基于行进路线和预先安装在园区内的外放设备，对对应车辆进行前进指引。本发明专利技术的方案实现了在园区内对外来车辆的准确导航。车辆的准确导航。车辆的准确导航。

【技术实现步骤摘要】
在园区对车辆指引的方法、系统及园区布局图绘制方法


[0001]本专利技术涉及无线射频
，尤其涉及一种在园区对车辆指引的方法、系统及园区布局图绘制方法。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，物流运输业也随着迅速发展，车辆进入园区作业时，时常对园区内具体作业的位置掌握不清。当前市场上用于车辆导航的较为成熟的技术有GPS导航技术和北斗导航技术。GPS导航技术通过当前流行的高德导航、百度地图等导航软件，通过对园区实际布局的位置信息采集，集成到系统中，再通过车载或是驾驶员手机的定位系统，实现园区内车辆的导航；北斗导航技术与GPS导航类似，通过事先测绘完成园区的北斗定位信息，然后通过车载系统或是驾驶员携带的便携设备的北斗定位系统，实现实时导航。这类导航技术，主要应用于远距离相对宏观、大目标的导航，对于园区内具体某个仓房的导航，目前覆盖不到，导致车辆难以准确及时的到达园区内的某个作业地点。简言之，现有市面成熟的导航系统可以将车辆导航至园区的入口处，但是在具体的业务过程中，需要在园区内导航时，往往不具备这种能力。究其原因一是此类需求是相对小众化的需求，主要用于园区内车辆的导航，而且依赖于业务的需要，主流导航厂家对此投入较少。二是园区内的布局等信息，相对于开放的道路、社区等信息，是有一定封闭性和私密性，对于封闭式管理的园区，当前市面上主流的导航系统在记录道路实时位置信息时，往往难以准确获取到此范围的信息。本专利技术通过射频识别技术和园区的布局图的结合，定位出车辆在园区内的行驶轨迹和园区的相对位置，基于业务的实际需要将车辆导航至作业位置，弥补了社会主流导航系统难以深入具体园区内部布局的问题，且车辆的定位和导航不依赖于GPS等信号，可以广泛应用于存在顶棚、遮挡物等园区场景。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提出了一种在园区对车辆指引的方法、系统及园区布局图绘制方法，无需依赖GPS等信息对驶入园区的外来车辆进行导航，解决了目前的导航系统无法对于园区内的目的地进行精准导航的问题。
[0004]基于上述目的，本专利技术实施例的一方面提供了一种在园区对车辆指引的方法，具体包括如下步骤：预置基于园区的实际物理布局而绘制的园区布局图；录入驶入所述园区的车辆信息，并根据所述车辆信息中的业务内容确定车辆的目的地信息，并将所述车辆的目的地信息添加到所述车辆信息；将安装在车辆上的射频识别标签的标签信息与对应车辆信息进行绑定；基于安装在园区入口的射频识别阅读器读取驶入所述射频识别阅读器识别范围内的车辆的射频识别标签信息，并根据所述射频识别标签信息获取对应车辆的目的地信息；
基于所述对应车辆的目的地信息、安装在园区入口的所述射频识别阅读器的位置信息和所述园区布局图生成所述对应车辆到目的地的行进路线；基于所述行进路线和预先安装在园区内的外放设备，对所述对应车辆进行前进指引。
[0005]在一些实施方式中，基于所述对应车辆的目的地信息、安装在园区入口的所述射频识别阅读器的位置信息和所述园区布局图生成所述对应车辆到目的地的行进路线，包括：在所述园区布局图中，基于安装在园区入口的所述射频识别阅读器的位置信息确定所述对应车辆的当前位置，并基于所述对应车辆的当前位置获取所述对应车辆所处的当前道路；基于所述对应车辆的目的地信息，判断所述当前道路是否通向目的地；若是所述当前道路通向所述目的地，则得到所述对应车辆从所述当前位置到所述目的地的行进路线。
[0006]在一些实施方式中，方法进一步包括：若是所述当前道路未通向所述目的地，则获取与所述当前道路相连的所有道路；判断与所述当前道路相连的每条道路是否通向目的地；若是任意一条与所述当前道路相连的道路通向目的地，则获取所述对应车辆从当前位置到所述目的地的所有路径；基于戴克斯拉特算法对获取到的所有路径进行计算，得到所述对应车辆从当前位置到所述目的地的行进路线；若是与所述当前道路相连的每条道路均未通向目的地，则获取与所述当前道路相连的每条道路相连的每条道路，并返回判断与所述当前道路相连的每条道路相连的每条道路是否通向目的地的步骤，直到得到所述对应车辆从当前位置到所述目的地的行进路线。
[0007]在一些实施方式中，方法进一步包括：所述对应车辆在行进的过程中，基于所述对应车辆依次经过的射频识别阅读器，生成所述对应车辆的行驶轨迹，其中，所述射频识别阅读器为安装在园区内的所有射频识别阅读器；基于所述对应车辆的行驶轨迹和所述对应车辆的行进路线判断所述对应车辆是否偏航；若是所述对应车辆发生偏航，则基于戴克斯拉特算法重新生成对应车辆的行进路线，并基于重新生成的行进路线和所述外放设备对所述对应车辆进行前进方向的指引。
[0008]在一些实施方式中，方法进一步包括：若所述对应车辆未发生偏航，则基于所述行进路线，通过预先安装在园区内的外放设备，继续对所述车辆进行前进指引。
[0009]在一些实施方式中，基于所述对应车辆依次经过的射频识别阅读器，生成所述对应车辆的行驶轨迹，包括：基于所述对应车辆经过的射频识别阅读器读取所述对应车辆的标签信息；基于所述对应车辆的标签信息被各个所述射频识别阅读器读取的时间、对应的各个所述射频识别阅读器的位置信息，生成所述车辆的行驶轨迹。
[0010]在一些实施方式中，基于所述对应车辆经过的射频识别阅读器读取所述对应车辆
的标签信息，包括：判断所述对应车辆的标签信息格式是否符合预设格式；若是所述对应车辆的标签信息格式符合所述预设格式，则将所述射频识别阅读器读取所述对应车辆的标签信息的时间记录到所述对应车辆的标签信息中。
[0011]在一些实施方式中，基于戴克斯拉特算法对获取到的所有路径进行计算，得到所述对应车辆从当前位置到所述目的地的行进路线，包括：基于所述园区布局图，对所述戴克斯拉特算法增加约束条件；基于增加了约束条件的戴克斯拉特算法对获取到的所有路径进行计算，得到所述对应车辆到所述对应车辆的目的地的行进路线。
[0012]本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种园区布局图的绘制方法，包括：基于一般定向法，确定所述园区布局图的方向，并在坐标轴的第一象限绘制所述园区布局图；将园区中的每个实体抽象为所述园区布局图中的元素，并定义元素的属性，其中，所述元素包括道路、路口、建筑物、出入口、射频识别阅读器，所述元素的属性包括元素的ID、元素的类型、元素的名称、元素的坐标。
[0013]本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种在园区对车辆指引的系统，包括：预置模块，所述预置模块配置为预置基于园区的实际物理布局而绘制的园区布局图；录入模块，所述录入模块配置为录入驶入所述园区的车辆信息，并根据所述车辆信息中的业务内容确定车辆的目的地信息，并将所述车辆的目的地信息添加到所述车辆信息；绑定模块，所述绑定模块配置为将安装在车辆上的射频识别标签的标签信息与对应车辆信息进行绑定；读取模块，所述读取模块配置为基于安装在园区入口的射频识别阅读器读取驶入所述射频识别阅读器识别范围内的车辆的射频识别标签信息，并根据所述射频识别标签信息获取对应车辆的目的地信息；生成模块，所述生成模块配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在园区对车辆指引的方法，其特征在于，包括：预置基于园区的实际物理布局而绘制的园区布局图；录入驶入所述园区的车辆信息，并根据所述车辆信息中的业务内容确定车辆的目的地信息，并将所述车辆的目的地信息添加到所述车辆信息；将安装在车辆上的射频识别标签的标签信息与对应车辆信息进行绑定；基于安装在园区入口的射频识别阅读器读取驶入所述射频识别阅读器识别范围内的车辆的射频识别标签信息，并根据所述射频识别标签信息获取对应车辆的目的地信息；基于所述对应车辆的目的地信息、安装在园区入口的所述射频识别阅读器的位置信息和所述园区布局图生成所述对应车辆到目的地的行进路线；基于所述行进路线和预先安装在园区内的外放设备，对所述对应车辆进行前进指引。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述对应车辆的目的地信息、安装在园区入口的所述射频识别阅读器的位置信息和所述园区布局图生成所述对应车辆到目的地的行进路线，包括：在所述园区布局图中，基于安装在园区入口的所述射频识别阅读器的位置信息确定所述对应车辆的当前位置，并基于所述对应车辆的当前位置获取所述对应车辆所处的当前道路；基于所述对应车辆的目的地信息，判断所述当前道路是否通向目的地；若是所述当前道路通向所述目的地，则得到所述对应车辆从所述当前位置到所述目的地的行进路线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步包括：若是所述当前道路未通向所述目的地，则获取与所述当前道路相连的所有道路；判断与所述当前道路相连的每条道路是否通向目的地；若是任意一条与所述当前道路相连的道路通向目的地，则获取所述对应车辆从当前位置到所述目的地的所有路径；基于戴克斯拉特算法对获取到的所有路径进行计算，得到所述对应车辆从当前位置到所述目的地的行进路线；若是与所述当前道路相连的每条道路均未通向目的地，则获取与所述当前道路相连的每条道路相连的每条道路，并返回判断与所述当前道路相连的每条道路相连的每条道路是否通向目的地的步骤，直到得到所述对应车辆从当前位置到所述目的地的行进路线。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：所述对应车辆在行进的过程中，基于所述对应车辆依次经过的射频识别阅读器，生成所述对应车辆的行驶轨迹，其中，所述射频识别阅读器为安装在园区内的所有射频识别阅读器；基于所述对应车辆的行驶轨迹和所述对应车辆的行进路线判断所述对应车辆是否偏航；若是所述对应车辆发生偏航，则基于戴克斯拉特算法重新生成对应车辆的行进路线，并基于重新生成的行进路线和所述外放设备对所述对应车辆进行前进方向的指引。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，进一步...

【专利技术属性】
技术研发人员：张照平，孙丽君，荆世华，傅慧，曹雪韬，陈天飞，宋伟伟，
申请(专利权)人：浪潮通用软件有限公司，
类型：发明
国别省市：