定位方法及装置、存储介质制造方法及图纸

本公开提供一种定位方法及装置、存储介质，该方法包括：向第二终端发送能力请求消息；其中，第二终端是与第一终端通过侧行链路进行通信的终端；响应于接收到第二终端返回的能力提供消息，基于能力提供消息中用于指示第二终端所支持的定位能力的定位能力信息，向第二终端发送定位辅助信息请求消息；响应于接收到第二终端返回的包括第一定位辅助信息的定位辅助信息提供消息，向第二终端发送请求位置信息消息；响应于接收到第二终端返回的包括测量结果的提供位置信息消息，基于第一定位辅助信息和测量结果，确定第二终端的位置信息。本公开对LPP协议进行了增强，实现了在侧行链路上基于LPP协议对终端进行定位的目的。于LPP协议对终端进行定位的目的。于LPP协议对终端进行定位的目的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】定位方法及装置、存储介质


[0001]本公开涉及通信领域，尤其涉及定位方法及装置、存储介质。

技术介绍

[0002]LPP(LTE Positioning Protocol，LTE系统定位协议)是应用在定位服务器与设备之间的一个点对点的定位协议。目前，可以应用在定位服务器与终端之间，从而对终端进行定位。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种定位方法及装置、存储介质。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种定位方法，所述方法应用于第一终端，包括：
[0005]向第二终端发送能力请求消息；其中，所述第二终端是与所述第一终端通过侧行链路进行通信的终端，所述能力请求消息用于请求所述第二终端提供所述第二终端所支持的定位能力；
[0006]响应于接收到所述第二终端返回的能力提供消息，基于所述能力提供消息中用于指示所述第二终端所支持的定位能力的定位能力信息，向所述第二终端发送定位辅助信息请求消息；其中，所述定位辅助信息请求消息用于请求所述第二终端提供第一定位辅助信息，所述第一定位辅助信息用于辅助所述第一终端确定所述第二终端的位置信息；
[0007]响应于接收到所述第二终端返回的包括所述第一定位辅助信息的定位辅助信息提供消息，向所述第二终端发送请求位置信息消息；其中，所述请求位置信息消息用于请求所述第二终端提供对所述第二终端的位置信息进行测量的测量结果；
[0008]响应于接收到所述第二终端返回的包括所述测量结果的提供位置信息消息，基于所述第一定位辅助信息和所述测量结果，确定所述第二终端的位置信息。
[0009]根据本公开实施例的第二方面，提供一种定位方法，所述方法应用于第二终端，包括：
[0010]响应于接收到第一终端发送的能力请求消息，向所述第一终端发送能力提供消息；其中，所述第一终端是与所述第二终端通过侧行链路进行通信的终端，所述能力请求消息用于请求所述第二终端提供所述第二终端所支持的定位能力，所述能力提供消息中包括的用于指示所述第二终端所支持的定位能力的定位能力信息；
[0011]响应于接收到所述第一终端基于所述定位能力信息发送的定位辅助信息请求消息，向所述第一终端发送包括第一定位辅助信息的定位辅助信息提供消息；其中，所述定位辅助信息请求消息用于请求所述第二终端提供所述第一定位辅助信息，所述第一定位辅助信息用于辅助所述第一终端确定对所述第二终端进行定位的测量结果；
[0012]响应于接收到所述第一终端发送的请求位置信息消息，基于所述第二终端所支持
的所述定位能力对所述第二终端进行定位，确定测量结果；其中，所述请求位置信息消息用于请求所述第二终端确定所述测量结果；
[0013]向所述第一终端发送包括所述测量结果的提供位置信息消息。
[0014]根据本公开实施例的第三方面，提供一种定位装置，所述装置应用于第一终端，包括：
[0015]第一发送模块，被配置为向第二终端发送能力请求消息；其中，所述第二终端是与所述第一终端通过侧行链路进行通信的终端，所述能力请求消息用于请求所述第二终端提供所述第二终端所支持的定位能力；
[0016]第二发送模块，被配置为响应于接收到所述第二终端返回的能力提供消息，基于所述能力提供消息中用于指示所述第二终端所支持的定位能力的定位能力信息，向所述第二终端发送定位辅助信息请求消息；其中，所述定位辅助信息请求消息用于请求所述第二终端提供第一定位辅助信息，所述第一定位辅助信息用于辅助所述第一终端确定所述第二终端的位置信息；
[0017]第三发送模块，被配置为响应于接收到所述第二终端返回的包括所述第一定位辅助信息的定位辅助信息提供消息，向所述第二终端发送请求位置信息消息；其中，所述请求位置信息消息用于请求所述第二终端提供对所述第二终端的位置信息进行测量的测量结果；
[0018]确定模块，被配置为响应于接收到所述第二终端返回的包括所述测量结果的提供位置信息消息，基于所述第一定位辅助信息和所述测量结果，确定所述第二终端的位置信息。
[0019]根据本公开实施例的第四方面，提供一种定位装置，所述装置应用于第二终端，包括：
[0020]第四发送模块，被配置为响应于接收到第一终端发送的能力请求消息，向所述第一终端发送能力提供消息；其中，所述第一终端是与所述第二终端通过侧行链路进行通信的终端，所述能力请求消息用于请求所述第二终端提供所述第二终端所支持的定位能力，所述能力提供消息中包括的用于指示所述第二终端所支持的定位能力的定位能力信息；
[0021]第五发送模块，被配置为响应于接收到所述第一终端基于所述定位能力信息发送的定位辅助信息请求消息，向所述第一终端发送包括第一定位辅助信息的定位辅助信息提供消息；其中，所述定位辅助信息请求消息用于请求所述第二终端提供所述第一定位辅助信息，所述第一定位辅助信息用于辅助所述第一终端确定对所述第二终端进行定位的测量结果；
[0022]定位模块，被配置为响应于接收到所述第一终端发送的请求位置信息消息，基于所述第二终端所支持的所述定位能力对所述第二终端进行定位，确定测量结果；其中，所述请求位置信息消息用于请求所述第二终端确定所述测量结果；
[0023]第六发送模块，被配置为向所述第一终端发送包括所述测量结果的提供位置信息消息。
[0024]根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述任一项所述的定位方法。
[0025]根据本公开实施例的第六方面，提供一种定位装置，包括：
[0026]处理器；
[0027]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0028]其中，所述处理器被配置为用于执行上述任一项所述的定位方法。
[0029]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0030]本公开实施例中，可以在终端之间基于LPP协议进行终端定位，对LPP协议进行了增强，实现了在侧行链路上基于LPP协议对终端进行定位的目的。
[0031]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0032]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0033]图1是相关技术中LPP协议应用场景示意图。
[0034]图2是根据一示例性实施例示出的一种定位方法流程示意图。
[0035]图3是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法流程示意图。
[0036]图4是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法流程示意图。
[0037]图5是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法流程示意图。
[0038]图6是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法流程示意图。
[0039]图7是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用于第一终端，包括：向第二终端发送能力请求消息；其中，所述第二终端是与所述第一终端通过侧行链路进行通信的终端，所述能力请求消息用于请求所述第二终端提供所述第二终端所支持的定位能力；响应于接收到所述第二终端返回的能力提供消息，基于所述能力提供消息中用于指示所述第二终端所支持的定位能力的定位能力信息，向所述第二终端发送定位辅助信息请求消息；其中，所述定位辅助信息请求消息用于请求所述第二终端提供第一定位辅助信息，所述第一定位辅助信息用于辅助所述第一终端确定所述第二终端的位置信息；响应于接收到所述第二终端返回的包括所述第一定位辅助信息的定位辅助信息提供消息，向所述第二终端发送请求位置信息消息；其中，所述请求位置信息消息用于请求所述第二终端提供对所述第二终端的位置信息进行测量的测量结果；响应于接收到所述第二终端返回的包括所述测量结果的提供位置信息消息，基于所述第一定位辅助信息和所述测量结果，确定所述第二终端的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述第二终端发送包括第二定位辅助信息的定位辅助信息提供消息；其中，所述第二定位辅助信息用于辅助所述第二终端确定所述第二终端的位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向第二终端发送能力请求消息，包括：向所述第二终端发送包括第一信息单元的所述能力请求消息；其中，所述第一信息单元是用于请求所述第二终端提供所述第二终端所支持的至少一项定位能力的信息单元。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向第二终端发送能力请求消息，包括：在所述能力请求消息的第二信息单元中增加与侧行链路对应的能力请求指示字段；其中，所述第二信息单元是所述能力请求消息中用于请求接收到所述能力请求消息的设备提供所支持的定位能力的信息单元；向所述第二终端发送包括所述指示字段的所述能力请求消息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述能力请求消息用于请求所述第二终端提供的所述定位能力包括以下至少一项：所述第二终端是否支持基于至少一个所述第一终端与所述第二终端之间的至少一次往返时间RTT对所述第二终端进行定位的第一定位能力；所述第二终端是否支持基于至少一个到达角度对所述第二终端进行定位的第二定位能力；其中，所述到达角度是所述第二终端发送的定位信号到达所述第一终端时的角度；所述第二终端是否支持基于至少一个发射角度对所述第二终端进行定位的第三定位能力；其中，所述发射角度是所述第一终端向所述第二终端发送定位信号波束时的角度；所述第二终端是否支持基于所述第一终端发送的定位信号的载波相位对所述第二终端进行定位的第四定位能力；所述第二终端是否支持基于多个所述第一终端发送的定位信号到达所述第二终端的时间差对所述第二终端进行定位的第五定位能力；所述第二终端是否支持基于所述第二终端发送的定位信号到达多个所述第一终端的时间差对所述第二终端进行定位的第六定位能力；所述第二终端是否支持基于侧行链路中的目标定位方式对所述第二终端进行定位的
第七定位能力；其中，所述目标定位方式包括以下至少一项：辅助全球导航卫星系统定位方式、蓝牙定位方式、地面信标系统定位方式、无线保真定位方式、传感器定位方式。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述能力请求消息用于请求所述第二终端提供所述第七定位能力的情况下，所述能力提供消息中与所述第七定位能力对应的定位能力信息用于指示所述第二终端是否支持通过侧行链路传输通过所述目标定位方式确定的第一定位辅助信息。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述能力请求消息用于请求所述第二终端提供除了所述第七定位能力之外的任一项定位能力的情况下，所述能力提供消息中与不同定位能力对应的定位能力信息包括以下至少一项：与不同定位能力对应的定位信号能力信息；与不同定位能力对应的定位测量能力信息。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，与所述第一定位能力对应的定位信号能力信息包括：与所述第二终端发送定位参考信号对应的第一RTT能力信息；与所述第二终端接收定位参考信号对应的第二RTT能力信息。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一RTT能力信息包括以下至少一项：所述第二终端在每个侧行链路频段的第一能力信息；所述第二终端在每个侧行链路载波聚合组合上的第二能力信息。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一能力信息包括：所述第二终端在每个侧行链路频段上支持的带宽列表；所述第二能力信息包括：所述第二终端在每个带宽部分BWP上支持的可配置的定位参考信号资源数的最大值。11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二RTT能力信息包括以下至少一项：所述第二终端支持的侧行链路频段信息；所述第二终端支持的侧行链路频段组合信息。12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，与所述第二定位能力、所述第三定位能力、所述第四定位能力或所述第六定位能力对应的定位信号能力信息包括以下至少一项：所述第二终端支持的侧行链路频段信息；所述第二终端支持的侧行链路频段组合信息。13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述第二终端支持的侧行链路频段信息包括以下至少一项：所述第二终端在每个侧行链路频段的每个资源集上支持的参考信号资源数的最大值；所述第二终端在每个侧行链路频段上支持的带宽列表。14.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，与所述第五定位能力对应的定位信号能力信息包括：所述第二终端支持的侧行链路频段的第三能力信息；所述第二终端支持的侧行链路载波聚合组合上的第四能力信息。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第三能力信息包括：
所述第二终端在每个侧行链路频段上支持的带宽列表；所述第四能力信息包括：所述第二终端在每个BWP上支持的可配置定位参考信号资源数的最大值。16.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，与所述第一定位能力对应的定位测量能力信息包括：所述第二终端在每个侧行链路频率范围上支持的接收发射时间差测量量的最大数目；所述第二终端是否支持在每个侧行链路频段上测量参考信号接收功率RSRP。17.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，与所述第二定位能力对应的定位测量能力信息包括：所述第二终端在每个侧行链路频率范围上支持的到达角度测量量的最大数目；用于指示到达角度测量能力的第一频段列表；其中，在所述第一频段列表中每个侧行链路频段上指示所述第二终端是否支持同时测量到达角度与至少一个第一测量量，所述第一测量量是不同于所述到达角度的测量量。18.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述能力提供消息中还包括与所述第二定位能力对应的第一天线能力信息；其中，所述第一天线能力信息用于指示所述第二终端的接收天线数目。19.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，与所述第三定位能力对应的定位测量能力信息包括：所述第二终端在每个侧行链路频率范围上支持的定位信号RSRP测量量的最大数目；用于指示发射角度测量能力的第二频段列表；其中，在所述第二频段列表中每个侧行链路频段上指示所述第二终端是否支持同时测量发射角度与至少一个第二测量量，所述第二测量量是不同于所述发射角度的测量量；所述第二终端在至少一个侧行链路频率范围上是否支持RSRP测量。20.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述能力提供消息中还包括与所述第三定位能力对应的第二天线能力信息；其中，所述第二天线能力信息用于指示所述第二终端的发射天线数目。21.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，与所述第四定位能力对应的定位测量能力信息包括：所述第二终端在每个侧行链路频率范围上支持的参考信号时间差RTSD测量量的最大数目；所述第二终端在每个侧行链路频率范围上是否支持测量RSRP。22.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，与所述第五定位能力对应的定位测量能力信息包括：所述第二终端在每个侧行链路频率范围上支持的相对时长测量量的最大数目；其中，所述相对时长是指所述第二终端接收到定位信号的开始时间点相对于预先配置的参考时间点的时间差；所述第二终端在每个侧行链路频率范围上是否支持测量RSRP。23.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，与所述第六定位能力对应的定位测量能力信息包括：
所述第二终端在每个侧行链路频率范围上支持的载波相位测量量的最大数目；用于指示载波相位测量能力的第三频段列表；其中，在所述第三频段列表中每个侧行链路频段上指示所述第二终端是否支持同时测量载波相位与至少一个第三测量量，所述第三测量量是不同于所述载波相位的测量量。24.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述能力请求消息用于请求所述第二终端提供除了所述第七定位能力之外的任一项定位能力的情况下，所述定位辅助信息请求消息至少用于请求所述第二终端提供所述第一定位辅助信息的信息类型；其中，所述第一定位辅助信息的信息类型包括以下任一项：定位信号辅助信息、位置计算辅助信息、侧行链路同步信号块配置信息、错误类型辅助信息。25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述定位辅助信息提供消息中的所述定位信号辅助信息包括以下任一项：用于指示所述第二终端基于每个侧行链路频率范围提供定位信号的第一定位信号辅助信息；用于指示所述第二终端基于每个侧行链路频率范围中的每个BWP提供定位信号的第二定位信号辅助信息。26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第一定位信号辅助信息包括以下至少一项：定位信号标识；定位信号的参考点对应的绝对无线频道编号ARFCN值；定位信号相对于所述参考点的起始物理资源块PRB位置信息；定位信号的子载波间隔信息；定位信号带宽信息；定位信号的梳状因子信息；定位信号的循环前缀信息。27.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第二定位信号辅助信息包括以下至少一项：侧行链路BWP配置信息；侧行链路BWP资源池配置信息。28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述侧行链路BWP配置信息包括以下至少一项：侧行链路BWP的位置和带宽、子载波间隔和循环前缀中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：江小威，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：