一种水果种植灌溉用农业机械设备及其灌溉方法技术

本发明专利技术涉及农业技术领域，具体的说是一种水果种植灌溉用农业机械设备及其灌溉方法，包括固定组件、两个升降组件、两个位移组件和两个灌溉组件，固定组件带动两个升降组件左右移动，从而带动位移组件左右移动，进而带动灌溉组件左右移动，两个升降组件分别带动两个位移组件上下活动，进而使灌溉组件升降，位移组件进一步带动灌溉组件左右移动，使灌溉组件上下左右移动，一方面，灌溉组件能够灌溉对不同高度的果蔬，使该设备适用于不同种类果树的灌溉作业，扩大该设备灌溉果树的种类的范围，另一方面，灌溉组件能够调节位置和高度，能够对果树不同的时期进行灌溉，避免该设备无法灌溉过高或者过矮的果树，提高了该设备使用的灵活性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种水果种植灌溉用农业机械设备及其灌溉方法


[0001]本专利技术涉及农业
，具体说是一种水果种植灌溉用农业机械设备及其灌溉方法。

技术介绍

[0002]果树在种植过程中，缺水时通常采用水果种植灌溉用农业机械设备进行灌溉补水，此装置能够代替人力，对果树进行灌溉，节约人力资源的同时，灌溉果树的速度快。
[0003]公开号为CN111771698A的一种节水式果树种植灌溉装置，涉及果树灌溉
，包括混合箱，混合箱内设有搅拌过滤机构，混合箱的底部一侧固定连接输出主管，输出主管的顶端固定连接多个输出支管，输出支管的顶端连接喷灌装置，混合箱的底部固定设有稳固放置装置，混合箱的内部固定连接输送泵，输送泵的输出端与输出主管固定连接，本专利技术通过在混合箱内设置搅拌过滤机构，能够对肥料进行快速溶解，并且进行过滤，避免肥料中掺杂的杂质堵塞输送泵，对输送泵进行保护，通过设置喷灌装置能够对果树的下部进行环形包覆并喷水，能够使的喷出的水均匀的覆盖在果树的根系部位被其吸收，避免灌溉范围过大造成的水资源浪费的情况，节水性好，存在着只能对果树的指定位置进行灌溉的问题。
[0004]然而，目前的水果种植灌溉用农业机械设备存在着很大的缺陷，目前的水果种植灌溉用农业机械设备在灌溉时，灌溉头直接将水浇到果树上，水流冲击大，容易使果树发生倾倒，造成果树死亡；目前的水果种植灌溉用农业机械设备在灌溉时，不能带动灌溉头上下左右位置移动，只能对单一的高度进行灌溉，灌溉位置单一；目前的水果种植灌溉用农业机械设备在灌溉时，灌溉头不能进行旋转，对果树不能多角度全方位的灌溉，造成灌溉的覆盖率差。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种水果种植灌溉用农业机械设备及其灌溉方法。
[0006]一种水果种植灌溉用农业机械设备，包括固定组件、两个升降组件、两个位移组件和两个灌溉组件，两个升降组件均滑动配合在固定组件的上方，两个位移组件分别上下滑动配合在两个升降组件的一侧，两个灌溉组件分别滑动配合在两个位移组件的一侧，固定组件带动两个升降组件左右移动，从而带动位移组件左右移动，进而带动灌溉组件左右移动，两个升降组件分别带动两个位移组件上下活动，进而使灌溉组件升降，位移组件进一步带动灌溉组件左右移动，使灌溉组件上下左右移动，一方面，灌溉组件能够灌溉对不同高度的果蔬，使该设备适用于不同种类果树的灌溉作业，另一方面，灌溉组件能够调节位置和高度，能够对果树不同的时期进行灌溉，避免该设备无法灌溉过高或者过矮的果树，灌溉组件包括底板和雾化喷头，雾化喷头旋转在底板的一侧，雾化喷头将水雾化后落到果树上，对果树进行灌溉，避免灌溉水直接喷到果树上，水流过大，砸伤果树，影响果树的生长，雾化喷头
通过电机六驱动能够进行左右旋转，避免雾化喷头无法转向，不能对果树进行多角度喷洒。
[0007]优选的，固定组件包括两个固定架、基台和旋转柱，基台和旋转柱均位于两个固定架之间，基台固定在两个固定架的底部，在两个固定架两端的两侧均安装有万向轮，万向轮能够移动，使该设备在牵引车的牵引下能够移动，保证该设备的可移动性，同时万向轮的体积较小，该设备在果林内移动时，不会破坏土地。
[0008]优选的，在其中一个固定架的一侧安装有电机三，电机三通过转轴与旋转柱的一端连接，旋转柱的另一端通过安装转轴贯穿远离电机三的固定架，在旋转柱的顶部的两端分别开设有凹槽一和凹槽二，在旋转柱开设凹槽一的内侧壁安装有电机一，在电机一的一端连接有丝杆一，在旋转柱开设凹槽二的内侧壁安装有安装有电机二，在电机二的一端连接有丝杆二，，电机三驱动转轴带动旋转柱旋转，使其带动两个升降组件做圆周运动，进而带动两个位移组件一侧的灌溉组件做圆周运动，从而使灌溉组件中的雾化喷头与土地的距离发生改变，当旋转柱旋转至其开设的凹槽一和凹槽二槽口向上时，配合升降组件上升，使雾化喷头位于该设备的最高处，进而通过雾化喷头对果树的顶部浇水，模仿雨水灌溉果树，避免直接浇灌到刚移植载重的果树或者果苗较小的果树上，水流冲击过大，砸伤果树，当旋转柱旋转至其开设的凹槽一和凹槽二槽口朝向一侧时，配合升降组件上升，雾化喷头位于该设备的最低处，进而使雾化喷头接近树根，对种植时间长，根系发达，扎根结实的果树根直接补充水分，使树根能够快速吸收足够的水分后沿导管上升，以供果树的生长需求。
[0009]优选的，升降组件包括侧板和滑轨一，滑轨一固定在侧板的一侧，滑轨一的截面呈“工”字型结构，在滑轨一上滑动有滑块一，滑块一与滑轨一适配，在侧板的底部安装有连接块二，在连接块二的中部安装有螺孔二，两个连接块二分别位于旋转柱开设的凹槽一和凹槽二内部，两个螺孔二分别与丝杆一和丝杆二螺纹配合，电机一和电机二分别驱动丝杆一和丝杆二转动，两个螺孔二分别与丝杆一和丝杆二螺纹配合，使两个连接块二分别带动两个侧板左右移动，进而使升降组件左右移动。
[0010]优选的，在滑轨一的中部开设有滑槽一，在滑轨一的顶部安装有电机四，在电机四的一端转动有丝杆三，丝杆三位于滑轨一开设的滑槽一内部，在滑块一中部的内侧壁安装有连接块一，在连接块一的中部安装有螺孔一，螺孔一与丝杆三螺纹配合，电机四驱动丝杆三转动，螺孔一与丝杆三螺纹配合，带动连接块一升降，进而带动滑块一升降，为滑块一升降提供动力支持，使滑块一实现自动化升降。
[0011]优选的，位移组件包括横板和滑轨二，滑轨二固定在横板的一侧，横板远离滑轨二一侧的一端与滑块一固定连接，滑轨二的截面呈“工”字型结构，在滑轨二的一侧滑动有滑块二，滑块二与滑轨二适配，使滑块二能够沿滑轨二左右移动。
[0012]优选的，在滑轨二的一端安装有电机五，在滑轨二的中部开设有滑槽二，电机五的一端连接有丝杆四，丝杆四位于滑轨二开设的滑槽二内部，在滑块二中部的内侧壁安装有连接块三，连接块三的中部安装有螺孔三，螺孔三与丝杆四螺纹配合，电机五驱动丝杆四转动，带动连接块三左右移动，进而带动滑块二左右移动，为滑块二的左右移动提供动力支持，无需借助人工移动滑块二。
[0013]优选的，在底板的一侧中部安装有安装架，安装架的截面呈“U”型结构，雾化喷头位于安装架两端均通过转轴与雾化喷头的外侧壁连接，在雾化喷头的两侧均通过转轴铰接有液压缸，在液压缸的一端贯穿有液压轴，液压轴远离液压缸的一端与安装架的底部两侧
铰接，液压缸控制液压轴伸缩，使雾化喷头通过转轴沿安装架两端的轴承转动，使雾化喷头转动，进而改变雾化喷头的朝向，使雾化喷头能够对多个方向进行喷洒，进而对果树进行多角度的灌溉。
[0014]优选的，在滑块二的一侧安装有电机六，电机六通过转轴与底板连接，电机六驱动转轴带动底板旋转，进而使其带动雾化喷头旋转，使雾化喷头可旋转喷水。
[0015]优选的，用于水果种植灌溉用农业机械设备的灌溉方法具体包括以下步骤：步骤一：将牵引车通过固定架的两侧与该装置连接，在基台上放置水箱、水管、加压器和水泵等，通过水管与雾化喷头连接，牵引车拉动该装置，该装置通过万向轮移动，使该装置移动到指定位置，使该设备在牵引车的牵引下能够移动，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水果种植灌溉用农业机械设备，包括固定组件（1）、两个升降组件（2）、两个位移组件（3）和两个灌溉组件（4），其特征在于：两个所述升降组件（2）均滑动配合在固定组件（1）的上方，两个所述位移组件（3）分别上下滑动配合在两个升降组件（2）的一侧，两个所述灌溉组件（4）分别滑动配合在两个位移组件（3）的一侧，灌溉组件（4）包括底板（401）和雾化喷头（403），雾化喷头（403）旋转在底板（401）的一侧；升降组件（2）包括侧板（201）和滑轨一（202），滑轨一（202）固定在侧板（201）的一侧，滑轨一（202）的截面呈“工”字型结构，滑轨一（202）上滑动有滑块一（206），滑块一（206）与滑轨一（202）适配，侧板（201）的底部安装有连接块二（209），连接块二（209）的中部安装有螺孔二（210），两个连接块二（209）分别位于旋转柱（103）开设的凹槽一（104）和凹槽二（105）内部，两个螺孔二（210）分别与丝杆一（107）和丝杆二（109）螺纹配合；固定组件（1）包括两个固定架（101）、基台（102）和旋转柱（103），基台（102）和旋转柱（103）均位于两个固定架（101）之间，基台（102）固定在两个固定架（101）的底部，两个固定架（101）两端的两侧均安装有万向轮（111）。2.根据权利要求1所述的一种水果种植灌溉用农业机械设备，其特征在于：其中一个固定架（101）的一侧安装有电机三（110），电机三（110）通过转轴与旋转柱（103）的一端连接，旋转柱（103）的另一端通过安装转轴贯穿远离电机三（110）的固定架（101），旋转柱（103）的顶部的两端分别开设有凹槽一（104）和凹槽二（105），旋转柱（103）开设凹槽一（104）的内侧壁安装有电机一（106），电机一（106）的一端连接有丝杆一（107），旋转柱（103）开设凹槽二（105）的内侧壁安装有安装有电机二（108），电机二（108）的一端连接有丝杆二（109）。3.根据权利要求1所述的一种水果种植灌溉用农业机械设备，其特征在于：滑轨一（202）的中部开设有滑槽一（203），滑轨一（202）的顶部安装有电机四（204），电机四（204）的一端转动有丝杆三（205），丝杆三（205）位于滑轨一（202）开设的滑槽一（203）内部，滑块一（206）中部的内侧壁安装有连接块一（207），连接块一（207）的中部安装有螺孔一（208），螺孔一（208）与丝杆三（205）螺纹配合。4.根据权利要求1所述的一种水果种植灌溉用农业机械设备，其特征在于：位移组件（3）包括横板（301）和滑轨二（302），滑轨二（302）固定在横板（301）的一侧，横板（301）远离滑轨二（302）一侧的一端与滑块一（206）固定连接，滑轨二（302）的截面呈“工”字型结构，滑轨二（302）的一侧滑动有滑块二（306），滑块二（306）与滑轨二（302）适配。5.根据权利要求4述的一种水果种植灌溉用农业机械设备，其特征在于：滑轨二（302）的一端安装有电机五（304），滑轨二（302）的中部开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宗平，方瑞亮，
申请(专利权)人：方瑞亮，
类型：发明
国别省市：