本实用新型专利技术旨在提供一种结构简单、工作效率高且适用于各种类型的产品的撕膜装置。本实用新型专利技术包括安装架和设置在所述安装架上的至少一组撕膜模组,所述撕膜模组包括无杆气缸、驱动气缸、角度调节机构和气动夹爪,所述无杆气缸沿X轴方向驱动,所述驱动气缸沿Z轴方向驱动,所述角度调节机构的动作端绕Y轴方向旋转,所述驱动气缸设置在所述无杆气缸的动作端上,所述角度调节机构设置在所述驱动气缸的动作端上,所述气动夹爪设置在所述角度调节机构的动作端上,所述气动夹爪的两个夹爪相对运动。本实用新型专利技术可应用于生产设备的技术领域。本实用新型专利技术可应用于生产设备的技术领域。本实用新型专利技术可应用于生产设备的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种撕膜装置
[0001]本技术涉及生产设备的
,特别涉及一种撕膜装置。
技术介绍
[0002]在计算机的使用过程中,我们必不可少使用到键盘产品,键盘是用于操作设备运行的一种指令和数据输入装置,也指经过系统安排操作一台机器或设备的一组功能键(如打字机、电脑键盘)。键盘是最常用也是最主要的输入设备,通过键盘可以将英文字母、数字、标点符号等输入到计算机中,从而向计算机发出命令、输入数据等。从第一台打印机开始直至现在的家庭电脑,键盘的使用总是密不可分的,它可以是输入指令的效率大大提高,方便人类提高工作效率,也有越来越多形状功能繁多的键盘产品被研发出来,因此对键盘产品产量要求和技术工艺要求也在逐步提高 。而现阶段,市面上主要使用的键盘按工作原理分类分为机械键盘、塑料薄膜式键盘、导电橡胶式键盘、无接电静电电容键盘,其中塑料薄膜式键盘无机械磨损,其特点是低价格、低噪音和低成本,已占领市场绝大部分份额,被大量使用于我们的日常生活中。
[0003]塑料薄膜式键盘的某些组成部件在生产后需要输送至下一工序位置,为了防尘防刮,会在表面贴上一层薄膜,并且预留出一小段预撕段便于后续撕膜。当这些产品进行下一工序时,一般通过人工将薄膜撕掉然后再进行操作。而采用人工操作的方式无异于会增加生产成本,且不能持续长时间作业,具有局限性。公开号为CN104608463B的专利技术专利公开了一种撕膜装置,该装置能够实现自动撕膜,但是,该装置采用滚轮粘合的方式进行撕膜,适用于一些表面平齐的产品,并且粘合一次薄膜后需要进行处理方能再次进行撕膜,工作效率较低,存在局限性。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种结构简单、工作效率高且适用于各种类型的产品的撕膜装置。
[0005]本技术所采用的技术方案是:本技术包括安装架和设置在所述安装架上的至少一组撕膜模组,所述撕膜模组包括无杆气缸、驱动气缸、角度调节机构和气动夹爪,所述无杆气缸沿X轴方向驱动,所述驱动气缸沿Z轴方向驱动,所述角度调节机构的动作端绕Y轴方向旋转,所述驱动气缸设置在所述无杆气缸的动作端上,所述角度调节机构设置在所述驱动气缸的动作端上,所述气动夹爪设置在所述角度调节机构的动作端上,所述气动夹爪的两个夹爪相对运动。
[0006]进一步,所述角度调节机构包括电机座、旋转电机、传动轴、传动皮带和安装座,所述旋转电机设置在所述电机座上,所述传动轴转动设置在所述电机座上且通过所述传动皮带与所述旋转电机的输出轴传动连接,所述安装座设置在所述传动轴的一端,所述气动夹爪设置在所述安装座上。
[0007]进一步,所述传动轴远离所述安装座的一端穿过所述电机座并设置有角度感应
片,所述电机座的上下两端均设置有与所述角度感应片相配合的角度传感器。
[0008]进一步,所述安装架的一侧设置有收集框,所述收集框与所述撕膜模组相配合。
[0009]进一步,所述安装架上还设置有离子风嘴,所述离子风嘴位于所述收集框的斜上方,所述离子风嘴与所述撕膜模组及所述收集框相配合。
[0010]进一步,所述撕膜模组的数量为两组,两组所述撕膜模组分别设置在所述安装架的两侧,所述收集框和所述离子风嘴的数量相应设置为两个。
[0011]本技术的有益效果是:本技术在安装架上设置撕膜模组,安装架设置在输送产品的输送线上,使得撕膜模组位于输送线的上方,撕膜模组包括无杆气缸、驱动气缸、角度调节机构和气动夹爪,无杆气缸沿X轴方向驱动用于带动其余部件进行左右运动,驱动气缸沿Z轴方向驱动用于带动角度调节机构和气动夹爪上下移动,角度调节机构的动作端绕Y轴方向旋转用于带动气动夹爪进行转动,从而调节气动夹爪的夹取角度以及进行撕膜动作,气动夹爪的两个夹爪相对运动从而进行夹取松开动作,实现薄膜夹取和放置。工作时,产品沿输送线流动,移动至撕膜模组的工作位置上时,无杆气缸驱动带动气动夹爪移动至待撕薄膜的上方,然后驱动气缸驱动带动气动夹爪下降至合适高度,随后角度调节机构驱动调节气动夹爪的角度,令气动夹爪的两个夹爪能够顺利夹取薄膜预撕段,气动夹爪动作使得薄膜预撕段被夹紧,从而将薄膜从产品上撕走;撕取薄膜时,有多种方式,可通过角度调节机构带动气动夹爪旋转实现撕膜,也可通过驱动气缸驱动向上移动实现撕膜,也可通过无杆气缸驱动左右移动实现撕膜,还可以只夹紧预撕段利用输送线的输送进行撕膜;撕膜完成后,无杆气缸驱动,带动气动夹爪移动至废料放置位将撕下的薄膜丢弃,即可再次进行撕膜工作。由上述可见,本技术整体结构简单,能够实现自动撕膜,可长时间持续工作,降低人工成本,并且采用夹取的方式进行撕膜,能够将撕下的薄膜放置后再次进行撕膜工作,工作效率高,并且能够调节夹取角度,可适用于不同的产品。
附图说明
[0012]图1是本技术的立体结构示意图;
[0013]图2是本技术的正视图;
[0014]图3是本技术所述撕膜模组的立体结构示意图;
[0015]图4是本技术所述撕膜模组另一角度的立体结构示意图;
[0016]图5是图4中A部分的放大图。
具体实施方式
[0017]如图1至图5所示,在本实施例中,本技术包括安装架1和设置在所述安装架1上的至少一组撕膜模组2,所述撕膜模组2包括无杆气缸21、驱动气缸22、角度调节机构23和气动夹爪24,所述无杆气缸21沿X轴方向驱动,所述驱动气缸22沿Z轴方向驱动,所述角度调节机构23的动作端绕Y轴方向旋转,所述驱动气缸22设置在所述无杆气缸21的动作端上,所述角度调节机构23设置在所述驱动气缸22的动作端上,所述气动夹爪24设置在所述角度调节机构23的动作端上,所述气动夹爪24的两个夹爪相对运动。本技术包括安装架1,在所述安装架1上设置至少一组撕膜模组2,所述安装架1设置在输送产品的输送线上,使得所述撕膜模组2位于输送线的上方从而与输送线配合实现持续撕膜工作,所述撕膜模组2包括
无杆气缸21、驱动气缸22、角度调节机构23和气动夹爪24,所述无杆气缸21沿X轴方向驱动用于带动其余部件进行左右运动,所述驱动气缸22沿Z轴方向驱动用于带动所述角度调节机构23和所述气动夹爪24上下移动,所述角度调节机构23的动作端绕Y轴方向旋转用于带动所述气动夹爪24进行转动,从而调节所述气动夹爪24的夹取角度以及进行撕膜动作,所述气动夹爪24的两个夹爪相对运动从而进行夹取松开动作,实现薄膜夹取和放置。工作时,产品沿输送线流动,移动至所述撕膜模组2的工作位置上时,所述无杆气缸21驱动带动所述气动夹爪24移动至待撕薄膜的上方,然后所述驱动气缸22驱动带动所述气动夹爪24下降至合适高度,随后所述角度调节机构23驱动调节所述气动夹爪24的角度,令所述气动夹爪24的两个夹爪能够顺利夹取薄膜预撕段,所述气动夹爪24动作使得薄膜预撕段被夹紧,从而将薄膜从产品上撕走;撕取薄膜时,有多种方式,可通过所述角度调节机构23带动所述气动夹爪24旋转实现撕膜,也可通过所述驱动气缸22驱动向上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种撕膜装置,其特征在于:它包括安装架(1)和设置在所述安装架(1)上的至少一组撕膜模组(2),所述撕膜模组(2)包括无杆气缸(21)、驱动气缸(22)、角度调节机构(23)和气动夹爪(24),所述无杆气缸(21)沿X轴方向驱动,所述驱动气缸(22)沿Z轴方向驱动,所述角度调节机构(23)的动作端绕Y轴方向旋转,所述驱动气缸(22)设置在所述无杆气缸(21)的动作端上,所述角度调节机构(23)设置在所述驱动气缸(22)的动作端上,所述气动夹爪(24)设置在所述角度调节机构(23)的动作端上,所述气动夹爪(24)的两个夹爪相对运动。2.根据权利要求1所述的一种撕膜装置,其特征在于:所述角度调节机构(23)包括电机座(231)、旋转电机(232)、传动轴(233)、传动皮带(234)和安装座(235),所述旋转电机(232)设置在所述电机座(231)上,所述传动轴(233)转动设置在所述电机座(231)上且通过所述传动皮带(234)与所述旋转电机(232)的输出轴传动连接,所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄万演,邝家辉,黄心填,祝国昌,张琛星,
申请(专利权)人:欧拓飞科技珠海有限公司,
类型:新型
国别省市:
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