脱鞋楦、鞋楦复位和鞋楦载具输出系统技术方案

本发明专利技术公开了一种脱鞋楦、鞋楦复位和鞋楦载具输出系统，包括底座、脱鞋楦组件、鞋楦复位组件、鞋楦固定机构和鞋楦载具输送机构，脱鞋楦组件中的脱楦杆从鞋楦的上面向下方移动，向下压鞋掌部分，使鞋子的后跟脱离鞋楦的鞋跟部分，把鞋子取出，驱动气缸推动摆杆沿枢轴旋转，摆杆带动复位杆向上移动，将鞋掌部分向上推动，实现鞋掌部分与鞋跟部分复位，为下一次使用鞋楦做好准备，自动传送机构将鞋楦载具运送到输送台上，输送台被输送直线模组的滑台带动，向上移动，鞋楦载具被运送到输送直线模组的上端，鞋楦载具被传送带传送出去，避免了鞋楦载具的堆积。楦载具的堆积。楦载具的堆积。

【技术实现步骤摘要】
脱鞋楦、鞋楦复位和鞋楦载具输出系统


[0001]本专利技术涉及一种制鞋装置，特别是一种脱鞋楦、鞋楦复位和鞋楦载具输出系统。

技术介绍

[0002]在鞋子的制作工艺中，需要先将鞋中底和鞋帮的装配件固定到鞋楦上，然后将鞋大底装配上去，当鞋子制作完成后，需要先鞋楦从鞋楦载具上取下来，然后将鞋楦从鞋子从上取下来才能对鞋子进行包装，目前的鞋楦一般设计成鞋跟部分和鞋掌部分，目前的工艺是将鞋楦固定起来，人工用力压鞋楦的鞋掌部分，鞋掌部分可以沿鞋跟部分做一定角度的圆周运动，使鞋子的后跟脱离鞋楦的鞋跟部分，把鞋子取出，鞋子取出后人工在把鞋掌部分向上扳，使鞋跟部分和鞋掌部分复位，由于目前是人工操作，人工劳动强度比较大，效率比较低，鞋楦载具也容易堆积，急需一种自动化生产设备来实现自动脱鞋楦和自动鞋楦复位。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种脱鞋楦、鞋楦复位和鞋楦载具输出系统，用于解决人工脱鞋楦和鞋楦复位过程中，人工劳动强度比较大，效率比较低和避免鞋楦载具容易堆积的问题。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供了一种脱鞋楦、鞋楦复本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脱鞋楦、鞋楦复位和鞋楦载具输出系统，设置在支撑台上，其特征在于，包括：底座，所述底座固定设置在支撑台上，所述底座的第一端设有倒U型支撑架，所述底座上设有自动传送机构，所述自动传送机构用于传送鞋楦载具；脱鞋楦组件，所述脱鞋楦组件包括脱楦驱动机构和脱楦机构，所述脱楦驱动机构设置在所述倒U型支撑架上，所述脱楦机构包括椭圆形导槽，脱楦杆和连接件，所述椭圆形导槽设置在所述倒U型支撑架的竖直内壁上，所述连接件的第一端与所述脱楦驱动机构固定连接，所述连接件的第二端设有腰型槽，所述脱楦杆的第一端穿过所述连接件的腰型槽与所述椭圆形导槽可滑动连接，所述脱楦驱动机构驱动所述连接件以第一端为圆心做往复运动，所述连接件的第二端带动所述脱楦杆沿所述椭圆形导槽做往复运动；鞋楦复位组件，所述鞋楦复位组件包括驱动气缸、摆杆和复位杆，所述驱动气缸的缸体与所述底座固定连接，所述驱动气缸的活塞杠与所述摆杆的第一端铰接，所述摆杆的第二端固定连接所述复位杆，所述摆杆的中部与所述底座枢接，所述复位杆设置在所述底座的正上方，所述驱动气缸推动所述摆杆沿枢轴旋转，所述摆杆带动所述复位杆上下往复移动；鞋楦载具固定机构，所述鞋楦载具固定机构设置在所述底座上，所述鞋楦载具固定机构用于固定鞋楦载具；鞋楦载具输送机构，所述鞋楦载具输送机构包括输送直线模组和输送台，所述输送直线模组垂直设置在支撑台上，所述输送直线模组的滑台与所述输送台连接，当所述输送直线模组的滑台运动到下端后，所述输送台与所述自动传送机构相连接，当所述输送直线模组的滑台运动到上端后，所述输送台与传送带相连接，所述传送带用于将鞋楦载具传送出去。2.根据权利要求1所述的脱鞋楦、鞋楦复位和鞋楦载具输出系统，其特征在于，所述倒U型支撑架的两个竖直内壁上各设置一个所述椭圆形导槽，两个所述椭圆形导槽的位置相对应，所述连接件为两个，两个所述连接件均与所述脱楦驱动机构相连接，所述脱楦杆的第二端穿过第二个所述连接件的腰型槽与所述第二个椭圆形导槽可滑动连接。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢国清，陈晓明，
申请(专利权)人：丽荣鞋业深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：