脱鞋楦、鞋楦复位和鞋楦载具输出系统技术方案

本发明专利技术公开了一种脱鞋楦、鞋楦复位和鞋楦载具输出系统，包括底座、脱鞋楦组件、鞋楦复位组件、鞋楦固定机构和鞋楦载具输送机构，脱鞋楦组件中的脱楦杆从鞋楦的上面向下方移动，向下压鞋掌部分，使鞋子的后跟脱离鞋楦的鞋跟部分，把鞋子取出，驱动气缸推动摆杆沿枢轴旋转，摆杆带动复位杆向上移动，将鞋掌部分向上推动，实现鞋掌部分与鞋跟部分复位，为下一次使用鞋楦做好准备，自动传送机构将鞋楦载具运送到输送台上，输送台被输送直线模组的滑台带动，向上移动，鞋楦载具被运送到输送直线模组的上端，鞋楦载具被传送带传送出去，避免了鞋楦载具的堆积。楦载具的堆积。楦载具的堆积。

【技术实现步骤摘要】
脱鞋楦、鞋楦复位和鞋楦载具输出系统


[0001]本专利技术涉及一种制鞋装置，特别是一种脱鞋楦、鞋楦复位和鞋楦载具输出系统。

技术介绍

[0002]在鞋子的制作工艺中，需要先将鞋中底和鞋帮的装配件固定到鞋楦上，然后将鞋大底装配上去，当鞋子制作完成后，需要先鞋楦从鞋楦载具上取下来，然后将鞋楦从鞋子从上取下来才能对鞋子进行包装，目前的鞋楦一般设计成鞋跟部分和鞋掌部分，目前的工艺是将鞋楦固定起来，人工用力压鞋楦的鞋掌部分，鞋掌部分可以沿鞋跟部分做一定角度的圆周运动，使鞋子的后跟脱离鞋楦的鞋跟部分，把鞋子取出，鞋子取出后人工在把鞋掌部分向上扳，使鞋跟部分和鞋掌部分复位，由于目前是人工操作，人工劳动强度比较大，效率比较低，鞋楦载具也容易堆积，急需一种自动化生产设备来实现自动脱鞋楦和自动鞋楦复位。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种脱鞋楦、鞋楦复位和鞋楦载具输出系统，用于解决人工脱鞋楦和鞋楦复位过程中，人工劳动强度比较大，效率比较低和避免鞋楦载具容易堆积的问题。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供了一种脱鞋楦、鞋楦复位和鞋楦载具输出系统，设置在支撑台上，其特征在于，包括：
[0005]底座，底座固定设置在支撑台上，底座的第一端设有倒U型支撑架，底座上设有自动传送机构，自动传送机构用于传送鞋楦载具；
[0006]脱鞋楦组件，脱鞋楦组件包括脱楦驱动机构和脱楦机构，脱楦驱动机构设置在倒U型支撑架上，脱楦机构包括椭圆形导槽，脱楦杆和连接件，椭圆形导槽设置在倒U型支撑架的竖直内壁上，连接件的第一端与脱楦驱动机构固定连接，连接件的第二端设有腰型槽，脱楦杆的第一端穿过连接件的腰型槽与椭圆形导槽可滑动连接，脱楦驱动机构驱动连接件以第一端为圆心做往复运动，连接件的第二端带动脱楦杆沿椭圆形导槽做往复运动；
[0007]鞋楦复位组件，鞋楦复位组件包括驱动气缸、摆杆和复位杆，驱动气缸的缸体与底座固定连接，驱动气缸的活塞杠与摆杆的第一端铰接，摆杆的第二端固定连接复位杆，摆杆的中部与底座枢接，复位杆设置在底座的正上方，驱动气缸推动摆杆沿枢轴旋转，摆杆带动复位杆上下往复移动；
[0008]鞋楦载具固定机构，鞋楦载具固定机构设置在底座上，鞋楦载具固定机构用于固定鞋楦载具；
[0009]鞋楦载具输出机构，鞋楦载具输出机构包括输送直线模组和输送台，输送直线模组垂直设置在支撑台上，输送直线模组的滑台与输送台连接，当输送直线模组的滑台运动到下端后，输送台与自动传送机构相连接，当输送直线模组的滑台运动到上端后，输送台与传送带相连接，传送带用于将鞋楦载具传送出去。
[0010]进一步的，倒U型支撑架的两个竖直内壁上各设置一个椭圆形导槽，两个椭圆形导槽的位置相对应，连接件为两个，两个连接件均与脱楦驱动机构相连接，脱楦杆的第二端穿
过第二个连接件的腰型槽与第二个椭圆形导槽可滑动连接。
[0011]进一步的，脱楦驱动机构包括驱动电机、转动轴和两对链轮传动机构，驱动电机和转动轴均固定设置在倒U型支撑架的顶部，驱动电机用于驱动转动轴转动，转动轴的两端分别与其中一个链轮传动机构中的主动轮固定连接，链轮传动机构中的从动轮与连接件的第一端固定连接。
[0012]进一步的，鞋楦固定机构包括两组鞋楦载具固定件，每组鞋楦载具固定件包括至少两件，鞋楦载具固定分别设置在底座两侧且与底座固定连接，鞋楦载具固定件朝向鞋楦载具侧设有卡槽，其中一组用于脱鞋楦组件位置的鞋楦载具的卡合，另一组用于鞋楦复位组件位置的鞋楦载具的卡合。
[0013]进一步的，底座上设有自动传送机构，脱鞋楦组件位置设有第一鞋楦载具阻挡机构，自动传送机构用于传送鞋楦载具，第一鞋楦载具阻挡机构用于阻挡或放行自动传送机构上的鞋楦载具。
[0014]进一步的，脱楦杆的表面设有一层柔性物质。
[0015]进一步的，底座的两侧各设一组鞋楦复位组件。
[0016]进一步的，底座的两侧的鞋楦复位组件中的两个复位杆为一整体件。
[0017]进一步的，鞋楦复位组件位置设有第二鞋楦载具阻挡机构，第二鞋楦载具阻挡机构用于阻挡或放行自动传送机构上的鞋楦载具。
[0018]进一步的，脱楦杆的表面设有一层柔性物质。
[0019]进一步的，支撑台上设有限位杆，限位杆设置在输送台远离自动传送机构的一侧。
[0020]进一步的，输送台与所述输送直线模组的滑台枢接，输送直线模组的滑台上固定设置一输送台调整气缸，输送台调整气缸的活塞杆与输送台的一端固定连接。
[0021]本专利技术的有益效果：
[0022]鞋楦载具被自动传送机构运送到脱鞋楦组件位置，鞋楦载具被鞋楦固定机构卡合后，通过脱楦驱动机构驱动连接件以第一端为圆心做顺时针方向的圆周运动，连接件的第二端带动脱楦杆沿椭圆形导槽做圆周运动，由于连接件的第二端设有腰型槽，脱楦杆根据在椭圆形导槽的运动位置来调整在腰型槽中的位置，保证脱楦杆在椭圆形导槽的运动过程中不会被卡死，脱楦杆从鞋楦的上面向下方移动，向下压鞋掌部分，鞋掌部分沿鞋跟部分做一定角度的圆周运动，使鞋子的后跟脱离鞋楦的鞋跟部分，把鞋子取出，完成脱楦，自动传送机构将鞋楦载具运送到鞋楦复位组件位置后，鞋楦载具被鞋楦固定机构再次卡合，驱动气缸推动摆杆沿枢轴旋转，摆杆带动复位杆向上移动，将鞋掌部分向上推动，实现鞋掌部分与鞋跟部分的复位，为下一次使用鞋楦做好准备。
[0023]鞋楦被复位后，为了防止鞋楦载具堆积过多，设计了鞋楦载具输出机构将鞋楦载具输送出去，自动传送机构将鞋楦载具运送到输送台上，输送台被输送直线模组的滑台带动，向上移动，鞋楦载具被运送到输送直线模组的上端后，鞋楦载具被转移到传送带上并被传送带传送出去，避免了鞋楦载具的堆积。
附图说明
[0024]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0025]图1为本专利技术一具体实施方式一种脱鞋楦、鞋楦复位和鞋楦载具输出系统立体结构示意图；
[0026]图2为本专利技术一具体实施方式脱鞋楦组件和鞋楦复位组件立体结构示意图；
[0027]图3为本专利技术一具体实施方式的脱鞋楦组件和鞋楦复位组件的底座立体结构示意图；
[0028]图4为本专利技术一具体实施方式的脱鞋楦组件立体结构示意图；
[0029]图5为本专利技术一具体实施方式的脱鞋楦组件底座立体结构示意图；
[0030]图中：50
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支撑台；51
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倒U型支撑架；52
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脱楦机构；521
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连接件；522
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脱楦杆；523
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椭圆形导槽；53
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底座；531
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鞋楦载具固定件；532
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第一鞋楦载具阻挡机构；533
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第二鞋楦载具阻挡机构；54
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脱楦驱动机构；541
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...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脱鞋楦、鞋楦复位和鞋楦载具输出系统，设置在支撑台上，其特征在于，包括：底座，所述底座固定设置在支撑台上，所述底座的第一端设有倒U型支撑架，所述底座上设有自动传送机构，所述自动传送机构用于传送鞋楦载具；脱鞋楦组件，所述脱鞋楦组件包括脱楦驱动机构和脱楦机构，所述脱楦驱动机构设置在所述倒U型支撑架上，所述脱楦机构包括椭圆形导槽，脱楦杆和连接件，所述椭圆形导槽设置在所述倒U型支撑架的竖直内壁上，所述连接件的第一端与所述脱楦驱动机构固定连接，所述连接件的第二端设有腰型槽，所述脱楦杆的第一端穿过所述连接件的腰型槽与所述椭圆形导槽可滑动连接，所述脱楦驱动机构驱动所述连接件以第一端为圆心做往复运动，所述连接件的第二端带动所述脱楦杆沿所述椭圆形导槽做往复运动；鞋楦复位组件，所述鞋楦复位组件包括驱动气缸、摆杆和复位杆，所述驱动气缸的缸体与所述底座固定连接，所述驱动气缸的活塞杠与所述摆杆的第一端铰接，所述摆杆的第二端固定连接所述复位杆，所述摆杆的中部与所述底座枢接，所述复位杆设置在所述底座的正上方，所述驱动气缸推动所述摆杆沿枢轴旋转，所述摆杆带动所述复位杆上下往复移动；鞋楦载具固定机构，所述鞋楦载具固定机构设置在所述底座上，所述鞋楦载具固定机构用于固定鞋楦载具；鞋楦载具输送机构，所述鞋楦载具输送机构包括输送直线模组和输送台，所述输送直线模组垂直设置在支撑台上，所述输送直线模组的滑台与所述输送台连接，当所述输送直线模组的滑台运动到下端后，所述输送台与所述自动传送机构相连接，当所述输送直线模组的滑台运动到上端后，所述输送台与传送带相连接，所述传送带用于将鞋楦载具传送出去。2.根据权利要求1所述的脱鞋楦、鞋楦复位和鞋楦载具输出系统，其特征在于，所述倒U型支撑架的两个竖直内壁上各设置一个所述椭圆形导槽，两个所述椭圆形导槽的位置相对应，所述连接件为两个，两个所述连接件均与所述脱楦驱动机构相连接，所述脱楦杆的第二端穿过第二个所述连接件的腰型槽与所述第二个椭圆形导槽可滑动连接。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢国清，陈晓明，
申请(专利权)人：丽荣鞋业深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：