应用于大型车辆的视觉辅助方法技术

本发明专利技术涉及一种应用于大型车辆的视觉辅助方法，通过将数字摄像头与i.MX6D芯片连接，将数字摄像头实时采集到的车辆外侧视频输出到核心处理器内后，将车辆外侧视频进行多次数据格式转换后，将RGBA8888格式的视频图像数据通过LVDS显示接口以及HDMI显示接口分别与不同的LCD显示屏连接，且根据与解串器相连的光感模块获取光感值数据，自动调节LCD显示屏的背光亮度大小，同时将YUV420格式的视频图像数据进行H.264的编码压缩处理后，存储在TF存储卡内，这种方法能够实现采集车外视野盲区视频影像，并将采集到的视频影像同步至车内显示屏上进行呈现，有效解决了传统光学后视镜的盲区问题，为大型车辆安全驾驶提供了保障。为大型车辆安全驾驶提供了保障。为大型车辆安全驾驶提供了保障。

【技术实现步骤摘要】
应用于大型车辆的视觉辅助方法


[0001]本专利技术涉及公交交通安全
，具体涉及一种应用于大型车辆的视觉辅助方法。

技术介绍

[0002]目前公交和旅游大巴等大型车辆的汽车后视镜采用的是玻璃反光镜，车辆在行驶过程中容易受到天气和恶劣环境影响，比如在雨雪、大雾等天气情况，玻璃反光镜会很模糊，驾驶员存在视觉模糊问题，另外由于大型车辆车身普遍较长，在车辆转弯时前内轮转弯半径与后内轮转弯半径不同，前内轮与后内轮的转弯半径之间存在内轮差，使得车辆的前、后车轮运动轨迹不重合，车辆在转弯过程中玻璃反光镜存在明显的视觉盲区，驾驶员在行驶过程中无法实时观察到车辆侧后方的障碍物和行人车辆信息。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种实现采集车外视野盲区视频影像，并将采集到的视频影像同步至车内显示屏上进行呈现，有效解决了传统光学后视镜的盲区问题，为大型车辆安全驾驶提供了保障的应用于大型车辆的视觉辅助方法。
[0004]为了到达上述目的，本专利技术设计的应用于大型车辆的视觉辅助方法，主要包括视觉辅助系统，所述的视觉辅助系统的工作过程分为以下步骤：
[0005]a.首先通过与核心处理器相连的摄像设备实时采集车辆外侧的视觉盲区区域视频图像；
[0006]b.将实时采集的视频图像数据进行数据格式的转换，将转换后的视频图像数据输出至核心处理器中；
[0007]c.核心处理器接收到转换后的视频图像数据后，将接收到的视频图像数据进行第二次数据格式转换，将第二次数据格式转换的视频图像数据传输到指定的内存块；
[0008]d.将传输到内存中的视频图像数据进行第三次数据格式转换，将第三次数据格式转换的视频图像数据输出至车辆内的LCD显示屏内；
[0009]e.将内存中视频图像数据进行第四次数据格式转换，并对第四次数据格式转换的视频图像数据进行压缩处理，同时存储到TF存储卡内。这种方法通过核心处理器相连的摄像设备实时采集车辆外侧的视频数据，并通过核心处理器将采集的视频数据进行多次的数据格式转换后，输出至车辆内的LCD显示屏内，从而有效解决了传统光学后视镜的盲区问题，为大型车辆安全驾驶提供了保障。
[0010]进一步的方案是，所述的步骤b中进行的数据格式转换具体为：通过核心处理器中设置的视频图像接口驱动芯片，同步接收摄像机拍摄的视频图像数据，并通过视频图像接口驱动芯片中的解算器，将数据格式转换为 CSI
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2格式输出到核心处理器内。这种方法通过摄像机中串行器与驱动芯片中解算器的连接，从而将摄像头采集到的数据转换为CSI
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2格式传输至核心处理器中。
[0011]更进一步的方案是，所述的步骤c中进行的第二次数据格式转换具体为：通过核心处理器内部设置的硬件模块IPU接收CSI
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2格式的视频图像数据后，并将CSI
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2格式的视频图像数据转换成YUV422格式的视频图像数据，通过DMA的方式将YUV422格式的视频图像数据传输到指定的内存块上。这种方法通过硬件模块IPU接收CSI
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2格式的视频图像数据，将 CSI
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2格式的视频图像数据转换为YUV422格式的视频图像数据，从而将 YUV422格式的视频图像数据存储在指定的内存内。
[0012]更进一步的方案是，所述的步骤d中进行的第三次数据格式转换具体为：通过核心处理器对YUV422格式的视频图像数据进行图像处理后，传输至内存中，同时将YUV422格式的视频图像数据转换成RGBA8888的格式，并通过DMA的方式将RGBA8888格式的视频图像数据传输到framebuffer指定的内存物理地址上，在LCD显示屏上进行显示。这种方法通过将YUV422格式的视频图像数据转换成RGBA8888的格式后，将 RGBA8888的格式的视频图像数据传输到显示屏上，从而让司机实时了解到车外状况，为安全驾驶提供保障。
[0013]更进一步的方案是，所述的步骤e中进行的第四次数据格式转换与压缩处理具体为：将采集到的YUV422格式的视频图像数据转成YUV420格式的视频图像数据,同时降低视频图像数据分辨率为480P，通过核心处理器内部设置的VPU对YUV420格式的视频图像数据进行H.264的编码压缩处理，同时将压缩后的视频图像数据存储到TF存储卡内。这种方法通过将 YUV422格式的视频图像数据转成YUV420格式的视频图像数据，并进行压缩后，拍摄的视频存储在TF存储卡，从而起到与行车记录仪相似的功能。
[0014]更进一步的方案是，所述的核心处理器具体为ARM Cortex
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A9架构 i.MX6D芯片，i.MX6D芯片中的操作系统为linux，并采用帧率为30FPS、分辨率为720P的数字摄像头。这种方法采用ARM Cortex
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A9架构i.MX6D 芯片，以及帧率为30FPS、分辨率为720P的数字摄像头，增强了辅助系统的实时性、清晰度和可靠性。
[0015]更进一步的方案是，所述的i.MX6D芯片中设有LVDS显示接口以及 HDMI显示接口，LVDS显示接口以及HDMI显示接口分别与不同的LCD 显示屏连接，LVDS显示接口以及HDMI显示接口与各自的LCD显示屏之间连接有串行总线FPD
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LINK III，LVDS显示接口以及HDMI显示接口与各自的LCD显示屏之间的输入转换，具体通过分别连接在串行总线 FPD
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LINK III上的LVDS显示接口串行器、HDMI显示接口串行器以及解串器；且LVDS显示接口以及HDMI显示接口与LCD显示屏之间的信号传输方式为单个差分链路高速视频数据传输，通过串行总线FPD
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LINK III实现单条差分链路上的双向全双工通信。这种结构通过将信号传输的方式设置为单个差分链路高速视频数据传输具体为：通过i.MX6D芯片中设置的 LDB子模块，输出低压差分信号LVDS到LVDS显示接口串行器，同时通过FPD
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LINK III串行总线到解串器，最后输出至一侧的LCD显示屏中，另外一路则是通过i.MX6D的HDMI控制器输出显示信号到HDMI显示接口串行器，再通过FPD
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LINK III串行总线到解串器，最后输出到另一侧的 LCD显示屏中，从而实现双屏同时显示的功能。
[0016]更进一步的方案是，所述的LVDS显示接口与LVDS显示接口串行器连接，LVDS显示接口串行器与串行总线FPD LINK III连接，串行总线FPDLINK III与解串器连接组成的链路上设置光感模块，光感模块通过I2C接口接入解串器的接口上，获取光感值数据，同时实现对外部环境光照大小的检测。这种方法通过i2c接口连接在解串器上的光感模块，获取光感值数据，并通过读取光感的值来实现对LCD显示屏的背光亮度大小的调节。
[0017]更进一步的方案是，所述的视频图像接口驱动芯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于大型车辆的视觉辅助方法，主要包括视觉辅助系统，其特征在于所述的视觉辅助系统的工作过程分为以下步骤：a.首先通过与核心处理器相连的摄像设备实时采集车辆外侧的视觉盲区区域视频图像；b.将实时采集的视频图像数据进行数据格式的转换，将转换后的视频图像数据输出至核心处理器中；c.核心处理器接收到转换后的视频图像数据后，将接收到的视频图像数据进行第二次数据格式转换，将第二次数据格式转换的视频图像数据传输到指定的内存块；d.将传输到内存中的视频图像数据进行第三次数据格式转换，将第三次数据格式转换的视频图像数据输出至车辆内的LCD显示屏内；e.将内存中视频图像数据进行第四次数据格式转换，并对第四次数据格式转换的视频图像数据进行压缩处理，同时存储到TF存储卡内。2.根据权利要求1所述的应用于大型车辆的视觉辅助方法，其特征在于所述的步骤b中进行的数据格式转换具体为：通过核心处理器中设置的视频图像接口驱动芯片，同步接收摄像机拍摄的视频图像数据，并通过视频图像接口驱动芯片中的解算器，将数据格式转换为CSI
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2格式输出到核心处理器内。3.根据权利要求2所述的应用于大型车辆的视觉辅助方法，其特征在于所述的步骤c中进行的第二次数据格式转换具体为：通过核心处理器内部设置的硬件模块IPU接受CSI
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2格式的视频图像数据后，将CSI
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2格式的视频图像数据转换成YUV422格式的视频图像数据，通过DMA的方式将YUV422格式的视频图像数据传输到指定的内存块上。4.根据权利要求3所述的应用于大型车辆的视觉辅助方法，其特征在于所述的步骤d中进行的第三次数据格式转换具体为：通过核心处理器对YUV422格式的视频图像数据进行图像处理后，传输至内存中，同时将YUV422格式的视频图像数据转换成RGBA8888的格式，并通过DMA的方式将RGBA8888格式的视频图像数据传输到framebuffer指定的内存物理地址上，在LCD显示屏上进行显示。5.根据权利要求4所述的应用于大型车辆的视觉辅助方法，其特征在于所述的步骤e中进行的第四次数据格式转换与压缩处理具体为：将采...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼勇亮，张宏宽，胡权，顾晨，阮伟飞，高英博，施浏晟，
申请(专利权)人：数源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：