一种带有视觉反馈功能的上肢辅助训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有视觉反馈功能的上肢辅助训练装置，包括与病床的扶手可拆卸连接的立式主支架以及分别固定于立式主支架之外的显示器、训练手柄和主机，所述训练手柄的把手可由使用者手动摇动或者在主机的控制下主动摇动并带动使用者的手部随之摇动，所述主机分别与显示器和训练手柄电连接。本实用新型专利技术通过设置带有能够与病床的扶手可拆卸连接的固定器的立式主支架，在工作期间限制立式主支架的移动，并将显示器、训练手柄和主机悬空固定在病床之上，使得处于卧床状态下的使用者能够在床上通过训练手柄自主进行上肢训练，从而维持其上肢各关节的活动范围，防止关节挛缩的情况发生。的情况发生。的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种带有视觉反馈功能的上肢辅助训练装置


[0001]本技术涉及医疗器材的
，特别是一种带有视觉反馈功能的上肢辅助训练装置的


技术介绍

[0002]对于部分卧床病人而言，为了避免其出现上肢肌肉废用性萎缩和关节挛缩僵硬等症状以及促进身体机能的尽快恢复，家属或者医护人员常常需要定时对患者的肢体做辅助运动。这么做，在耗费了人力的同时，对家属和医护人员来说也增加了不少的麻烦。而现有的上肢训练装置则通常体积较大，需要病人在陪护搀扶持下去专门的康复室进行训练，难以满足无法离开病床的病人的训练需求。因此，亟需一种可供卧床病人在床上使用的上肢辅助训练装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种带有视觉反馈功能的上肢辅助训练装置，能够使得处于卧床状态下的使用者能够在床上通过训练手柄自主进行上肢训练，从而维持其上肢各关节的活动范围，防止关节挛缩的情况发生。
[0004]为实现上述目的，本技术提出了一种带有视觉反馈功能的上肢辅助训练装置，包括与病床的扶手可拆卸连接的立式主支架以及分别固定于立式主支架之外的显示器、训练手柄和主机，所述训练手柄的把手可由使用者手动摇动或者在主机的控制下主动摇动并带动使用者的手部随之摇动，所述主机分别与显示器和训练手柄电连接。
[0005]作为优选，所述立式主支架包括立柱、支撑板、固定器和辅助支柱，若干根所述立柱和辅助支柱的顶端分别固定在支撑板的底面边缘处，所述显示器、训练手柄和主机分别设置在支撑板的底面之上，若干个所述固定器分别安装在立柱和辅助支柱的外壁之上且与病床的扶手可拆卸连接。
[0006]作为优选，所述训练手柄可在支撑板的底面处沿着滑槽前后移动或者左右移动并通过紧固件固定位置。
[0007]作为优选，所述固定器可在立柱外壁处沿着滑槽上下移动并通过紧固件固定位置。
[0008]作为优选，所述立柱的高度可伸缩调节且底端安装有万向轮。
[0009]作为优选，所述辅助支柱可折叠并通过夹具固定在支撑板之上。
[0010]作为优选，所述训练手柄包括主轴、把手、壳体、活动驱动器、联动配件和延伸杆，所述壳体通过延伸杆固定在立式主支架之外，所述主轴与壳体可转动连接并横向贯穿壳体的壳壁，两个所述把手分别安装在主轴的左右两端，所述活动驱动器位于壳体之中并通过联动配件驱动主轴转动。
[0011]作为优选，所述训练手柄还包括监测把手是否由使用者正常手动摇动的活动传感器。
[0012]作为优选，所述活动传感器包括信号发生头和信号接收头，所述信号发生头安装在把手的外壁上，若干个所述信号接收头分别在壳体的外壁环绕主轴设置并在把手的摇动期间依次与信号发生头相对应。
[0013]作为优选，还包括固定使用者手掌和手臂的手套和臂套，所述手套和臂套分别与把手相连接。
[0014]本技术的有益效果：本技术通过设置带有能够与病床的扶手可拆卸连接的固定器的立式主支架，在工作期间限制立式主支架的移动，并将显示器、训练手柄和主机悬空固定在病床之上，使得处于卧床状态下的使用者能够在床上通过训练手柄自主进行上肢训练，从而维持其上肢各关节的活动范围，防止关节挛缩的情况发生；通过设置显示器，配合训练手柄建立视觉反馈，便于使用者、家属和医护人员实时了解使用者的训练情况；通过设置活动驱动器，能够在主动活动模式下使得把手被使用者手握主动摇动，亦能够在被动活动模式下利用把手直接带动使用者的手部随之摇动；通过设置活动传感器，能够实时监测使用者的手部是否具有力量正常摇动把手，从而使得把手在主动摇动和被动摇动之间进行切换；通过设置手套和臂套，更好将使用者的手部固定在把手上。
[0015]本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
[0016]图1是本技术一种带有视觉反馈功能的上肢辅助训练装置的主视图；
[0017]图2是本技术一种带有视觉反馈功能的上肢辅助训练装置的训练手柄的主视图；
[0018]图3是本技术一种带有视觉反馈功能的上肢辅助训练装置的训练手柄在去除壳体、信号接收头和延伸杆后的主视图。
[0019]图中：1
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立式主支架、11
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立柱、12
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支撑板、13
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固定器、14
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万向轮、2
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显示器、3
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训练手柄、31
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主轴、32
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把手、33
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壳体、34
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活动驱动器、35
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活动传感器、351
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信号发生头、352
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信号接收头、36
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联动配件、37
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延伸杆、4
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主机。
【具体实施方式】
[0020]参阅图1、图2和图3，本技术一种带有视觉反馈功能的上肢辅助训练装置，包括与病床的扶手可拆卸连接的立式主支架1以及分别固定于立式主支架1之外的显示器2、训练手柄3和主机4，所述训练手柄3的把手32可由使用者手动摇动或者在主机4的控制下主动摇动并带动使用者的手部随之摇动，所述主机4分别与显示器2和训练手柄3电连接。
[0021]所述立式主支架1包括立柱11、支撑板12、固定器13和辅助支柱15，若干根所述立柱11和辅助支柱15的顶端分别固定在支撑板12的底面边缘处，所述显示器2、训练手柄3和主机4分别设置在支撑板12的底面之上，若干个所述固定器13分别安装在立柱11和辅助支柱15的外壁之上且与病床的扶手可拆卸连接。
[0022]所述训练手柄3可在支撑板12的底面处沿着滑槽前后移动或者左右移动并通过紧固件固定位置。
[0023]所述固定器13可在立柱外壁处沿着滑槽上下移动并通过紧固件固定位置。
[0024]所述立柱11的高度可伸缩调节且底端安装有万向轮14。
[0025]所述辅助支柱15可折叠并通过夹具固定在支撑板12之上。
[0026]所述训练手柄3包括主轴31、把手32、壳体33、活动驱动器34、联动配件36和延伸杆37，所述壳体33通过延伸杆37固定在立式主支架1之外，所述主轴31与壳体33可转动连接并横向贯穿壳体33的壳壁，两个所述把手32分别安装在主轴31的左右两端，所述活动驱动器34位于壳体33之中并通过联动配件36驱动主轴31转动。
[0027]所述训练手柄3还包括监测把手32是否由使用者正常手动摇动的活动传感器35。
[0028]所述活动传感器35包括信号发生头351和信号接收头352，所述信号发生头351安装在把手32的外壁上，若干个所述信号接收头352分别在壳体33的外壁环绕主轴31设置并在把手32的摇动期间依次与信号发生头351相对应。
[0029]还包括固定使用者手掌和手臂的手套和臂套，所述手套和臂套分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有视觉反馈功能的上肢辅助训练装置，其特征在于：包括与病床的扶手可拆卸连接的立式主支架(1)以及分别固定于立式主支架(1)之外的显示器(2)、训练手柄(3)和主机(4)，所述训练手柄(3)的把手(32)可由使用者手动摇动或者在主机(4)的控制下主动摇动并带动使用者的手部随之摇动，所述主机(4)分别与显示器(2)和训练手柄(3)电连接。2.如权利要求1所述的一种带有视觉反馈功能的上肢辅助训练装置，其特征在于：所述立式主支架(1)包括立柱(11)、支撑板(12)、固定器(13)和辅助支柱(15)，若干根所述立柱(11)和辅助支柱(15)的顶端分别固定在支撑板(12)的底面边缘处，所述显示器(2)、训练手柄(3)和主机(4)分别设置在支撑板(12)的底面之上，若干个所述固定器(13)分别安装在立柱(11)和辅助支柱(15)的外壁之上且与病床的扶手可拆卸连接。3.如权利要求2所述的一种带有视觉反馈功能的上肢辅助训练装置，其特征在于：所述训练手柄(3)可在支撑板(12)的底面处沿着滑槽前后移动或者左右移动并通过紧固件固定位置。4.如权利要求2所述的一种带有视觉反馈功能的上肢辅助训练装置，其特征在于：所述固定器(13)可在立柱外壁处沿着滑槽上下移动并通过紧固件固定位置。5.如权利要求2所述的一种带有视觉反馈功能的上肢辅助训练装置，其特征在于：所述立柱(11)的高度可伸缩调节且底端安装有万向轮(14)。6.如权利要求2所述的一种带...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛雅君，宋彩平，
申请(专利权)人：毛雅君，
类型：新型
国别省市：