点胶设备、方法以及计算机设备技术

本发明专利技术公开了一种点胶设备、点胶方法以及计算机设备，该点胶设备包括：底座；基板，平行设置于所述底座上，用于支撑且固定N列目标物料；三轴控制台，设置于基板的一侧，且垂直设置于底座上；其中，该三轴控制台包括：点胶模组，设置于基板的一侧，包括：M个用于为目标物料点胶的胶水针管；驱动模组，与点胶模组连接，用于驱动点胶模组沿三轴方向运动；检测模组，设置于点胶模组的一侧，用于检测目标物料的物料信息；处理模组，连接于检测模组与点胶模组之间，用于根据物料信息以及点胶模组的运动位置信息，确定点胶时点胶模组中需要出胶的胶水针管。从而保证点胶的准确性。从而保证点胶的准确性。从而保证点胶的准确性。

【技术实现步骤摘要】
点胶设备、方法以及计算机设备


[0001]本专利技术涉及装配制造
，尤其涉及一种点胶设备、方法以及计算机设备。

技术介绍

[0002]点胶，是一种工艺，也称为施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把胶水、或者油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。现有的点胶工艺采用的是点胶机的平移点胶，即通过移动胶水针管为物料点胶。然而对于一些物料而言，物料在电路板上并非连续排列，当有空位出现时，如果点胶机在空位点胶会造成后续工艺的撞机等问题。基于此，如何减少点胶机的空位点胶现象，提高产品的生产良率成为了亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种点胶设备、方法以及计算机设备，旨在减少点胶设备的空位点胶现象。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术提供了一种点胶设备，包括：
[0005]底座；
[0006]基板，平行设置于所述底座上，用于支撑且固定N列目标物料，其中，所述N为大于或等于1的正整数；
[0007]三轴控制台，设置于所述基板的一侧，且垂直设置于所述底座上；其中，所述三轴控制台包括：
[0008]点胶模组，设置于相对于所述基板的一侧，包括：M个用户为所述目标物料点胶的胶水针管，其中，所述M为大于或等于1且小于或等于所述N的正整数；
[0009]驱动模组，与所述点胶模组连接，用于驱动所述点胶模组沿着三轴方向运动；
[0010]检测模组，设置于所述点胶模组一侧，用于检测所述目标物料的物料信息；
[0011]处理模组，连接于所述检测模组与所述点胶模组之间，用于根据所述物料信息以及所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组中需要出胶的所述胶水针管。
[0012]上述方案中，所述检测模组，包括：摄像模组；所述物料信息，包括：所述目标物料的图像信息；
[0013]所述处理模组，还用于根据所述图像信息以及所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组中需要出胶的所述胶水针管。
[0014]上述方案中，所述处理模组，还用于根据所述图像信息，确定所述目标物料在所述基板上的坐标信息；根据所述坐标信息以及所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组中需要出胶的所述胶水针管。
[0015]上述方案中，所述处理模组，还用于根据所述图像信息，确定所述目标物料在所述基板上的坐标信息；根据所述坐标信息以及所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所
述点胶模组中需要出胶的所述胶水针管。
[0016]上述方案中，所述物料信息，包括：用于标记所述基板上的一列所述目标物料的坐标的第一标识信息，其中，所述第一标识信息为所述目标物料厂商自带的；
[0017]所述处理模组，还用于根据所述N列所述目标物料分别的N个第一标识信息，确定每行的所述目标物料在所述基板上的所述坐标信息。
[0018]上述方案中，所述物料信息包括：用于标记所述基板上的整板所述目标物料的坐标的第二标识信息，所述第二标识信息为点胶工艺前通过人工观测设置的；
[0019]所述处理模组，还用于根据所述第二标识信息，确定整板所述目标物料的每行所述目标物料在所述基板上的所述坐标信息。
[0020]上述方案中，所述检测模组，包括：距离传感模组；所述物料信息，包括：表征有无物料的距离信息；
[0021]所述处理模组，还用于根据所述距离信息以及所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组中需要出胶的所述胶水针管，其中，所述距离信息只是距离小于预设距离的位置上的所述胶水针管为需要出胶的胶水针管。
[0022]为实现上述目的，本专利技术还提供了一种点胶方法，应用在上述点胶设备中，所述方法包括：
[0023]获取所述点胶设备的所述基板上的N列目标物料的物料信息，其中，所述N为大于或等于1的正整数；
[0024]根据所述物料信息以及所述点胶设备的所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组的M个胶水针管中需要出胶的所述胶水针管，其中，所述M为大于或等于1且小于或等于所述N的正整数。
[0025]上述方案中，所述物料信息，包括：所述目标物料的图像信息；
[0026]所述根据所述物料信息以及所述点胶设备的所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组的M个胶水针管中需要出胶的所述胶水针管，包括：
[0027]根据所述图像信息，确定所述目标物料的所述基板上的坐标信息；根据所述坐标信息以及所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组中需要出胶的所述胶水针管。
[0028]上述方案中，所述物料信息，包括：用于标记所述基板上的一列所述目标物料的坐标的第一坐标信息，其中，所述第一坐标信息为所述目标物料厂商自带的；
[0029]所述根据图像信息，确定所述目标物料在所述基板上的坐标信息，包括：
[0030]根据所述N列所述目标物料分别的N个第一标识信息，确定每行的所述目标物料在所述基板上的所述坐标信息。
[0031]为实现上述目的，本专利技术还提供了一种计算机设备，处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中所述处理器用于运行所述计算机程序时，实现上述任意所述的点胶方法。
[0032]本专利技术所提供的一种点胶设备，包括：底座；基板，平行设置于底座上，用于支撑且固定N列目标物料，其中，N为大于或等于1的正整数；三轴控制台，设置于基板的一侧，且垂直设置于底座上；其中，该三轴控制台包括：点胶模组，设置于相对基板的一侧，包括：M个用于为目标物料点胶的胶水针管，其中，M为大于或等于1且小于或等于N的正整数；驱动模组，
与点胶模组连接，用于驱动点胶模组沿着三轴方向运动；检测模组，设置于点胶模组一侧，用于检测目标物料的物料信息；处理模组，连接于检测模组与点胶模组之间，用于根据物料信息以及点胶模组的运动位置信息，确定点胶时点胶模组中需要出胶的胶水针管。如此，本专利技术实施例将检测模组集成在点胶设备的三轴控制台中，并基于处理模组的处理，能够实现对胶水针管的出胶控制，从而使得点胶时只有在需要出胶的位置才控制对应的胶水针管出胶，从而减少了空位点胶的现象，进而减少了空位点胶带来的工艺工程麻烦，提高了产品的生产良率。
附图说明
[0033]图1为本专利技术一可选实施例中点胶设备的结构示意图；
[0034]图2为本专利技术一可选实施例中点胶设备的另一结构示意图；
[0035]图3为本专利技术一可选实施例中点胶设备的场景示意图；
[0036]图4为本专利技术一可选实施例中点胶方法的流程示意图；
[0037]图5为本专利技术一可选实施例中计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0038]下面结合附图及具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。
[0039]请参阅图1和图2，点胶设备1，包括：
[0040]底座10；
[0041]基板1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点胶设备，包括：底座；基板，平行设置于所述底座上，用于支撑且固定N列目标物料，其中，所述N为大于或等于1的正整数；三轴控制台，设置于所述基板的一侧，且垂直设置于所述底座上；其中，所述三轴控制台包括：点胶模组，设置于相对所述基板的一侧，包括：M个用于为所述目标物料点胶的胶水针管，其中，所述M为大于或等于1且小于或等于所述N的正整数；驱动模组，与所述点胶模组连接，用于驱动所述点胶模组沿着三轴方向运动；检测模组，设置于所述点胶模组一侧，用于检测所述目标物料的物料信息；处理模组，连接于所述检测模组与所述点胶模组之间，用于根据所述物料信息以及所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组中需要出胶的所述胶水针管。2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述检测模组，包括：摄像模组；所述物料信息，包括：所述目标物料的图像信息；所述处理模组，还用于根据所述图像信息以及所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组中需要出胶的所述胶水针管。3.根据权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，所述处理模组，还用于根据所述图像信息，确定所述目标物料在所述基板上的坐标信息；根据所述坐标信息以及所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组中需要出胶的所述胶水针管。4.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述物料信息，包括：用于标记所述基板上的一列所述目标物料的坐标的第一标识信息，其中，所述第一标识信息为所述目标物料厂商自带的；所述处理模组，还用于根据所述N列所述目标物料分别的N个第一标识信息，确定每行的所述目标物料在所述基板上的所述坐标信息。5.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述物料信息包括：用于标记所述基板上的整板所述目标物料的坐标的第二标识信息，所述第二标识信息为点胶工艺前通过人工观测设置的；所述处理模组，还用于根据所述第二标识信息，确定整板所述目标物料的每行...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧文海，黄峰，
申请(专利权)人：湖南新视电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：