一种高精度管道顶推系统技术方案

本实用新型专利技术属于管道安装工程技术领域，具体涉及一种高精度管道顶推系统。其技术方案为：一种高精度管道顶推系统，包括铺设于井内的轨道，井内一端安装有反力分散架，反力分散架上安装有用于推动管道的推进机构和用于驱动管道倾转的转动机构，井内安装有若干用于探测管道推进位置的红外传感系统。本实用新型专利技术提供了一种能对管道进行精确定位且保证施工安全的高精度管道顶推系统。全的高精度管道顶推系统。全的高精度管道顶推系统。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度管道顶推系统


[0001]本技术属于管道安装工程
，具体涉及一种高精度管道顶推系统。

技术介绍

[0002]建设公园城市是新时代发展理念的生动实践，尤其是在十四五规划中，提出智慧建造、绿色施工、技术创新等一系列理念，顶管施工在城市基础设施建设过程中影响较大。在方案设计及优化阶段，选用新技术和在原有技术的基础上做出一系列合理的创新，进行设备优化，进一步提高关键工序施工效率，合理运用信息化手段，提高顶管施工的施工精度。在实际施工过程中，对人工依赖性较高，运用吊装顶管施工很难排除井内部施工作业人员存在的安全隐患，不利于现场施工质量、施工进度控制。
[0003]在现场实际施工过程中，均采用汽车吊进行现场的顶管吊装施工，人工辅助现场动态调节管件定位，运用液压顶管机对管节进行顶进施工。正是由于采用人工在井体内辅助定位、汽车吊吊装施工，会使得现场存在一定的安全隐患，人工调节管道定位会出现一定的误差致使部分管道定位不精准。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种能对管道进行精确定位且保证施工安全的高精度管道顶推系统。
[0005]本技术所采用的技术方案为：
[0006]一种高精度管道顶推系统，包括铺设于井内的轨道，井内一端安装有反力分散架，反力分散架上安装有用于推动管道的推进机构和用于驱动管道倾转的转动机构，井内安装有若干用于探测管道推进位置的红外传感系统。
[0007]当管道被吊装到轨道上后，转动机构能驱动管道转动。管道转动到位后，由推进机构推动管道移动到位。管道转动或推进的过程中，红外传感系统实时探测管道位置，从而方便根据管道位置探测结果及时停止转动或推进，从而保证管道精确移动。对管道位置进行调整时，无需人工在井内施工，保证了施工安全。
[0008]作为本技术的优选方案，所述红外传感系统包括上侧红外传感器、下侧红外传感器、左前红外传感器、左后红外传感器、右前红外传感器、右后红外传感器。上侧红外传感器用于探测管道上侧距离，下侧红外传感器用于探测管道下侧距离，左前红外传感器用于探测管道左前位置点的距离，左后红外传感器用于探测管道左后位置点的距离，右前红外传感器用于探测管道右前位置点的距离，右后红外传感器用于探测管道右后位置点的距离。从而管道的六个方向均能得到准确探测，保证管道在六个方位均移动到位。
[0009]作为本技术的优选方案，所述红外传感系统还包括微电子信息传输盒，微电子信息传输盒分别与上侧红外传感器、下侧红外传感器、左前红外传感器、左后红外传感器、右前红外传感器、右后红外传感器电连接。微电子信息传输盒用于接收各红外传感器的数据，从而方便根据红外传感器的距离数据，需要是否转动或推进管道。
[0010]作为本技术的优选方案，所述推进机构包括推进液压缸，推进液压缸安装于反力分散架内，推进液压缸的输出端连接有若干用于推动管道端面的推进杆。需要推进管道时，推进液压缸驱动各推进杆移动，从而各推进杆能将管道平稳推进。
[0011]作为本技术的优选方案，若干推进杆沿管道的端面均布。由于若干推进杆均布，则管道端面的各个位置能均匀受力，保证管道移动更加平稳。
[0012]作为本技术的优选方案，所述转动机构包括旋转油缸，旋转油缸安装于反力分散架内，旋转油缸的输出端连接有转动杆，转动杆上连接有若干用于支撑管道内壁的支杆。需要转动管道时，旋转油缸驱动转动杆转动一定角度，转动杆上的支杆带动管道相应转动，从而管道的角度可得到精确调节。
[0013]作为本技术的优选方案，所述转动杆与管道同心，转动杆上的支杆的数量为至少两根。转动杆上至少有两根支杆，从而管道内壁上至少两个位置得到支撑，保证管道能可靠转动。
[0014]作为本技术的优选方案，井内还设置有反力墙，反力分散架安装于反力墙上。反力墙能对反力分散架进行可靠支撑，保证转动或推进管道时反力分散架的稳定性。
[0015]作为本技术的优选方案，井上安装有用于将管道移入井内的龙门吊。龙门吊用于将管道吊装进入井内的轨道上。
[0016]作为本技术的优选方案，还包括控制系统，红外传感系统、推进机构和转动机构分别与控制系统电连接。控制系统可接收红外传感系统的管道位置数据，并根据管道位置数据控制转动机构和推进机构动作，以使精确移动。
[0017]本技术的有益效果为：
[0018]1.本技术的转动机构能驱动管道转动，管道转动到位后，由推进机构推动管道移动到位。管道转动或推进的过程中，红外传感系统实时探测管道位置，从而方便根据管道位置探测结果及时停止转动或推进，从而保证管道精确移动。
[0019]2.本技术采用红外传感系统对管道位置进行探测，无需人工在井内施工，保证了施工安全。
附图说明
[0020]图1是本技术的主视图；
[0021]图2是图1中的部分结构图；
[0022]图3是本技术的左视图；
[0023]图4是本技术的右视图；
[0024]图5是图4中的部分结构图。
[0025]图中，1
‑
管道；2
‑
轨道；3
‑
反力分散架；4
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推进机构；5
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转动机构；6
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红外传感系统；7
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反力墙；8
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龙门吊；41
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推进杆；51
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转动杆；52
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支杆；61
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上侧红外传感器；62
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下侧红外传感器；63
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左前红外传感器；64
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左后红外传感器；65
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右前红外传感器；66
‑
右后红外传感器；67
‑
微电子信息传输盒。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]如图1～图5所示，本实施例的高精度管道顶推系统，包括铺设于井内的轨道2，井内一端安装有反力分散架3，反力分散架3上安装有用于推动管道1的推进机构4和用于驱动管道1倾转的转动机构5，井内安装有若干用于探测管道1推进位置的红外传感系统6。井上安装有用于将管道1移入井内的龙门吊8。龙门吊8用于将管道1吊装进入井内的轨道2上。还包括控制系统，红外传感系统6、推进机构4和转动机构5分别与控制系统电连接。控制系统可接收红外传感系统6的管道1位置数据，并根据管道1位置数据控制转动机构5和推进机构4动作，以使精确移动。
[0028]当龙门吊8将管道1被吊装到轨道2上后，红外传感系统6探测管道1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度管道顶推系统，其特征在于，包括铺设于井内的轨道(2)，井内一端安装有反力分散架(3)，反力分散架(3)上安装有用于推动管道(1)的推进机构(4)和用于驱动管道(1)倾转的转动机构(5)，井内安装有若干用于探测管道(1)推进位置的红外传感系统(6)。2.根据权利要求1所述的一种高精度管道顶推系统，其特征在于，所述红外传感系统(6)包括上侧红外传感器(61)、下侧红外传感器(62)、左前红外传感器(63)、左后红外传感器(64)、右前红外传感器(65)、右后红外传感器(66)。3.根据权利要求2所述的一种高精度管道顶推系统，其特征在于，所述红外传感系统(6)还包括微电子信息传输盒(67)，微电子信息传输盒(67)分别与上侧红外传感器(61)、下侧红外传感器(62)、左前红外传感器(63)、左后红外传感器(64)、右前红外传感器(65)、右后红外传感器(66)电连接。4.根据权利要求1所述的一种高精度管道顶推系统，其特征在于，所述推进机构(4)包括推进液压缸，推进液压缸安装于反力分散架(3)内，推进液压缸的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗成刚，陈佰承，陈明实，杨涛，
申请(专利权)人：中国五冶集团有限公司，
类型：新型
国别省市：