本发明专利技术涉及电缆设备领域，具体为一种电力输送用多机联动电缆敷设机，包括导向装置、支撑卡架、导向滑槽、定位齿轮、第一连接齿盘、固定电机、限位卡座、导向齿轮、第二连接齿盘和固定传动轴，支撑卡架的上端面等距开设有三组导向滑槽，支撑卡架的上端面设有两组导向装置，支撑卡架的上端面与第一组导向装置进行固定连接，且支撑卡架的上端面与第二组导向装置进行滑动卡接。本发明专利技术通过设置导向装置，能通过一组固定的、一组滑动的导向装置的设置，使得装置能适应针对不同半径的电缆进行快速的输送，进而提高了装置整体的适应性能，同时多组第一限位转板和第二限位转板的设置，能有效提高后续在对电缆进行输送时的稳定性。高后续在对电缆进行输送时的稳定性。高后续在对电缆进行输送时的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种电力输送用多机联动电缆敷设机
[0001]本专利技术涉及电缆设备
，具体为一种电力输送用多机联动电缆敷设机。
技术介绍
[0002]电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成，电缆在电力系统中负责对发、配、输、变、供电线路中强电电能传输，电缆敷设方式对保证输电线路的安全性和可靠性十分重要，目前我国大部分电缆采用电缆敷设机牵引电缆的方式进行管道敷设。
[0003]如专利号为：CN202120638500.3所公开的技术专利，本技术提供一种多机联动电缆敷设机，包括运载车、升降装置、推送机和监控装置四部分。所述运载车是电缆敷设机的转运与支撑装置，方便电缆敷设机的运输，并协调升降装置实现电缆井内及井上敷设两种工作模式。升降装置可调节推送机的高度，通过升降机将推送机降至电缆井内并对准敷设管实现电缆井内电缆敷设，或将推送机提升至运载车之上，实现地面电缆敷设。推送机针对不同电缆型号以一定的预紧力夹持电缆，通过电缆与推送机橡胶履带之间摩擦力实现电缆的推送敷设。监控装置实现对电缆敷设工况参数的实时监测、显示及优化控制，并将各电缆推送机的运行参数传送协调控制终端，实现对现场多个电缆输送机的协调控制。
[0004]如专利号为：CN202110334291.8所公开的专利技术专利，本专利技术提供一种适用于电缆井内电缆敷设的多机联动电缆敷设机，包括运载车、升降装置、推送机和监控装置四部分。所述运载车是电缆敷设机的转运与支撑装置，方便电缆敷设机的运输，并协调升降装置实现电缆井内及井上敷设两种工作模式。升降装置可调节推送机的高度，通过升降机将推送机降至电缆井内并对准敷设管实现电缆井内电缆敷设，或将推送机提升至运载车之上，实现地面电缆敷设。推送机针对不同电缆型号以一定的预紧力夹持电缆，通过电缆与推送机橡胶履带之间摩擦力实现电缆的推送敷设。监控装置实现对电缆敷设工况参数的实时监测、显示及优化控制，并将各电缆推送机的运行参数传送协调控制终端，实现对现场多个电缆输送机的协调控制。
[0005]但是现有的电缆敷设机在对电缆进行输送时，不能根据电缆的半径进行适应性的调节，进而降低了对不同电缆进行输送的效率，同时现有的电缆敷设机在对电缆进行输送时，其传动的稳定性和对动力利用的效率均存在不足。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种电力输送用多机联动电缆敷设机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电力输送用多机联动电缆敷设机，其特征在于：包括导向装置、支撑卡架、导向滑槽、定位齿轮、第一连接齿盘、固定电机、限位卡座、导向齿轮、第二连接齿盘和固定传动轴；
[0008]其中，所述支撑卡架的上端面等距开设有三组导向滑槽，所述支撑卡架的上端面
设有两组导向装置，所述支撑卡架的上端面与第一组导向装置进行固定连接，且所述支撑卡架的上端面与第二组导向装置进行滑动卡接，所述支撑卡架的上端面位于两组导向装置之间的位置处设置有固定电机，所述支撑卡架的上端面对应第一组导向装置的端部位置处设置有第一连接齿盘，且所述支撑卡架的上端面对应第二组导向装置的端部位置处设置有第二连接齿盘；
[0009]其中，所述固定电机为双输出电机，沿轴向具有2个输出端，固定电机的一个输出端通过定位齿轮与第一连接齿盘进行啮合连接，所述固定电机的另一个输出端固定连接有固定传动轴，对应于第二连接齿盘的第二组导向装置的内部固定连接有限位卡座，且所述限位卡座的内部转动卡接有导向齿轮，所述导向齿轮与固定传动轴进行滑动卡接，且所述导向齿轮与第二连接齿盘进行啮合连接。
[0010]进一步地，所述导向装置包括支撑装置、限位装置、连接装置、齿形皮带、伺服电机、齿形带轮、连接螺杆和导向皮带；
[0011]其中，所述连接装置的上端面靠近后部对称转动卡接有两组用于传动的齿形带轮，且位于所述齿形带轮的上端面中心处固定连接有连接螺杆，两组所述齿形带轮之间通过齿形皮带进行啮合连接，所述连接装置的下端面正对于其中一组齿形带轮处固定连接有伺服电机，所述连接装置通过连接螺杆以螺纹配合的方式连接至支撑装置，所述连接装置和支撑装置之间等距地以转动卡接的方式设置有七组限位装置，且七组所述限位装置之间通过导向皮带进行啮合连接。
[0012]进一步地，所述支撑装置包括螺纹孔、固定孔、限位卡孔和安装卡板；所述安装卡板的上端面靠近前部等距开设有七组限位卡孔，且位于所述安装卡板的上端面前部对称开设有2个固定孔，所述安装卡板的上端面后部对称开设有2个螺纹孔。
[0013]进一步地，所述导向装置包括限位导杆、连接滑套、第一限位转板、卡接皮带轮和第二限位转板，所述限位导杆的下端面中心处固定连接有卡接皮带轮，且位于所述限位导杆的下端面靠近卡接皮带轮处固定连接有第一限位转板，所述限位导杆的外端面靠近中部处滑动卡接有连接滑套，且位于所述连接滑套的下端面中心处固定连接有第二限位转板。
[0014]进一步地，所述连接装置包括导向滑轴、固定滑座、卡接插孔、固定滑块、连接卡槽和电机槽，所述固定滑座的上端面前部对称固定连接有两根导向滑轴，且位于所述固定滑座的上端面靠近导向滑轴处等距地开设有七组卡接插孔，所述固定滑座的下端面等距地固定连接有三组固定滑块，所述固定滑座的前端面靠近端头处开设有连接卡槽，且位于所述固定滑座的后端面靠近侧部端头处开设有电机槽。
[0015]进一步地，所述固定滑块与导向滑槽的横截面均呈T形设置，且所述导向装置通过固定滑块与导向滑槽相适配进而滑动卡接在支撑卡架的内端面。
[0016]进一步地，所述连接螺杆与螺纹孔相适配，且所述固定孔与导向滑轴相适配，所述支撑装置通过连接螺杆与螺纹孔相适配以及固定孔与导向滑轴相适配进而以螺纹滑动的连接方式连接至连接装置。
[0017]进一步地，所述连接滑套与限位卡孔进行转动卡接，且七组所述限位装置的底部通过卡接皮带轮与导向皮带进行啮合连接。
[0018]进一步地，第二组导向装置上位于端部最外侧的卡接皮带轮的底部与第二连接齿盘进行固定连接，且第一组导向装置上位于端部最外侧的卡接皮带轮的底部与第一连接齿
盘进行固定连接，连接卡槽内还开设有导向转槽，且所述导向转槽的半径大于固定传动轴的半径。
[0019]进一步地，位于支撑卡架的一侧的端面处固定连接有卡接电机，且所述卡接电机的侧端面固定连接有连接丝杆，所述卡接电机通过连接丝杆与位于卡接电机相对应侧的一组导向装置进行螺纹连接。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0021]1.本专利技术通过设置导向装置，能通过一组固定一组滑动的导向装置的设置，使得装置能适应对不同半径的电缆进行快速的输送，进而提高了装置整体的适应性能，同时多组第一限位转板和第二限位转板的设置，能有效提高后续在对电缆进行输送时的稳定性。
[0022]2.本专利技术通过设置限位装置和导向皮带，多组限位装置在导向皮带的带动下能进行同步转动，从而提高了传动的稳定性，同时也提高了装置对动力利用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电力输送用多机联动电缆敷设机，其特征在于：包括导向装置(1)、支撑卡架(2)、导向滑槽(3)、定位齿轮(4)、第一连接齿盘(5)、固定电机(6)、限位卡座(7)、导向齿轮(8)、第二连接齿盘(9)和固定传动轴(10)；其中，所述支撑卡架(2)的上端面等距开设有三组导向滑槽(3)，所述支撑卡架(2)的上端面设有两组导向装置(1)，所述支撑卡架(2)的上端面与第一组导向装置(1)进行固定连接，且所述支撑卡架(2)的上端面与第二组导向装置(1)进行滑动卡接，所述支撑卡架(2)的上端面位于两组导向装置(1)之间的位置处设置有固定电机(6)，所述支撑卡架(2)的上端面对应第一组导向装置(1)的端部位置处设置有第一连接齿盘(5)，且所述支撑卡架(2)的上端面对应第二组导向装置(1)的端部位置处设置有第二连接齿盘(9)；其中，所述固定电机(6)为双输出电机，沿轴向具有2个输出端，固定电机(6)的一个输出端通过定位齿轮(4)与第一连接齿盘(5)进行啮合连接，所述固定电机(6)的另一个输出端固定连接有固定传动轴(10)，对应于第二连接齿盘(9)的第二组导向装置(1)的内部固定连接有限位卡座，且所述限位卡座(7)的内部转动卡接有导向齿轮(8)，所述导向齿轮(8)与固定传动轴(10)进行滑动卡接，且所述导向齿轮(8)与第二连接齿盘(9)进行啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种电力输送用多机联动电缆敷设机，其特征在于：所述导向装置(1)包括支撑装置(11)、限位装置(12)、连接装置(13)、齿形皮带(14)、伺服电机(15)、齿形带轮(16)、连接螺杆(17)和导向皮带(18)；其中，所述连接装置(13)的上端面靠近后部对称转动卡接有两组用于传动的齿形带轮(16)，且位于所述齿形带轮(16)的上端面中心处固定连接有连接螺杆(17)，两组所述齿形带轮(16)之间通过齿形皮带(14)进行啮合连接，所述连接装置(13)的下端面正对于其中一组齿形带轮(16)处固定连接有伺服电机(15)，所述连接装置(13)通过连接螺杆(17)以螺纹配合的方式连接至支撑装置(11)，所述连接装置(13)和支撑装置(11)之间等距地以转动卡接的方式设置有七组限位装置(12)，且七组所述限位装置(12)之间通过导向皮带(18)进行啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种电力输送用多机联动电缆敷设机，其特征在于：所述支撑装置(11)包括螺纹孔(111)、固定孔(112)、限位卡孔(113)和安装卡板(114)；所述安装卡板(114)的上端面靠近前部等距开设有七组限位卡孔(113)，且位于所述安装卡板(114)的上端面前部对称开设有2个固定孔(112)，所述安装卡板(114)的上端面后部对称开设有2个螺纹孔(111)。4.根据权利要求3所述的一种电力输送用多机联动电缆敷设机，其特征在于：所述导向装置(1)包括限位导杆(121)、连接滑套(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李琛，胡延兵，杨路勇，高传华，乔振家，李腾飞，张小晶，申坤，宋文海，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司禹城市供电公司，
类型：发明
国别省市：
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