本申请公开了一种治疗骨性关节炎的培养装置，包括:培养箱；安装在所述培养箱中部的旋转装置，所述旋转装置包括上盘；安装在所述培养箱左部的供给装置，所述供给装置用于向所述上盘供给培养皿；位于所述旋转装置上方的给料管，所述给料管外接供料泵，所述给料管用于给位于其下部的培养皿供给培养液；顶出机构，所述顶出机构设置在所述旋转装置的下盘与所述培养箱的下支撑板之间，所述顶出机构用于将盛有培养液的培养皿从所述上盘上顶起，以便于转移；安装在所述培养箱右部的转移装置，所述转移装置能够将所述顶出机构顶起的培养皿夹起并进行转移，本申请能够避免人工操作对培养皿的污染，且能够大批量进行培养，因此培养效率更高。更高。更高。
【技术实现步骤摘要】
一种治疗骨性关节炎的培养装置
[0001]本申请涉及细胞培养
，具体涉及一种治疗骨性关节炎的培养装置。
技术介绍
[0002]随着社会进步及人们生活水平的提高，我国已逐步进入老龄化社会。有数据表明，我国的老年人口正以年均800万的速度增长，关爱老人已成为我们年轻一代义不容辞的责任。据了解，70％以上的老年人正忍受着各种关节疼痛的折磨，而骨关节炎是最常见的关节炎，占所有关节炎的40％以上。
[0003]骨关节炎是一种常见的慢性关节疾病，其主要病变是关节软骨的退行性变和继发性骨质增生，我们所说的骨刺、骨质增生、罗圈腿、颈椎病、髌骨软化、腰椎病等都属于骨关节炎的范畴。
[0004]骨关节炎目前虽然不能治愈，但通过早期诊断积极治疗可使疼痛减轻，功能改善，甚至能防止疾病进展，目前最常用的治疗方法是对关节置换位置，需要对间充质干细胞进行培养，但是目前的培养装置人为人工操作为主，如果操作不当就会造成培养基污染，导致培养基无法使用或培养失败，因此培养效率较低。
[0005]申请内容
[0006]有鉴于此，本申请提供一种治疗骨性关节炎的培养装置，以解决上述技术问题。
[0007]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0008]一种治疗骨性关节炎的培养装置，包括:
[0009]培养箱；
[0010]安装在所述培养箱中部的旋转装置，所述旋转装置包括上盘；
[0011]安装在所述培养箱左部的供给装置，所述供给装置用于向所述上盘供给培养皿；
[0012]位于所述旋转装置上方的给料管，所述给料管外接供料泵，所述给料管用于给位于其下部的培养皿供给培养液；
[0013]顶出机构，所述顶出机构设置在所述旋转装置的下盘与所述培养箱的下支撑板之间，所述顶出机构用于将盛有培养液的培养皿从所述上盘上顶起，以便于转移；
[0014]安装在所述培养箱右部的转移装置，所述转移装置能够将所述顶出机构顶起的培养皿夹起并进行转移。
[0015]进一步地，所述供给装置包括安装在所述培养箱内的第一气缸、安装在所述第一气缸下端的第二气缸、位于所述第二气缸下方的皮带输送装置、通过连接件连接在所述皮带输送装置上的承载座和设置在所述承载座上的放置筒，所述皮带输送装置能够带动所述连接件移动，进而带动所述放置筒移动，所述第二气缸能够将放置在所述放置筒内的培养皿推出。
[0016]更进一步地，所述连接件包括连接在所述皮带输送装置上的连接板和间隔安装在所述承载座的底部且均连接在所述连接板上的一对滑块，所述培养箱的左侧壁上安装有用于放置所述皮带输送装置的支撑箱，所述支撑箱的顶部设有和一对滑块滑动配合的滑轨。
[0017]更进一步地，所述上盘安装在所述下盘的上端，所述上盘能够与所述下盘同步转动，所述第二气缸能够将存放于所述放置筒内的培养皿推动至所述上盘上与所述放置筒的卸料孔对应的沉孔内。
[0018]更进一步地，所述顶出机构包括安装在所述下支撑板上的驱动件和能够滑动连接在所述驱动件顶部的顶出件。
[0019]更进一步地，所述驱动件包括安装在所述下支撑板上的第三气缸和连接在所述第三气缸上端的驱动头。
[0020]更进一步地，所述顶出件包括能够滑动连接在所述驱动头上的导向块、连接在所述导向块一侧的顶块、通过滚轮和所述顶块滑动连接的推杆以及安装在所述推杆顶部的顶板，所述顶板的顶部设有一对顶针，一对顶针能够穿过所述上盘的导向孔并能够将所述沉孔内的培养皿顶起，所述导向块和所述下盘滑动配合，所述下盘内设有凸台和限位柱，所述限位柱位于所述凸台的一侧，所述顶块和所述凸台滑动连接，所述顶块和所述下盘的竖直腔的左侧壁之间抵压连接有第一弹簧。
[0021]更进一步地，所述转移装置包括安装在所述培养箱右侧壁上的第一移动机构、安装在所述第一移动机构上的夹取机构和安装在所述培养箱的右侧壁上且位于所述上盘右侧的第二移动机构，所述夹取机构能够将放置在所述沉孔内并被一对顶针顶起的培养皿夹起并放置在所述第二移动机构上，所述第二移动机构能够将培养皿送出所述培养箱。
[0022]更进一步地，所述夹取机构包括安装在所述第一移动机构上的第四气缸和连接在所述第四气缸底部的夹具，所述夹具包括基盘和四个分布在所述基盘底部四角处的夹持爪，所述夹持爪的底部具有爪头部，所述爪头部内开设有安装腔，所述安装腔内设有堵套、位于所述堵套内的钢球以及抵持在所述钢球右侧和所述安装腔的底壁之间的第二弹簧，所述钢球能够穿过所述堵套的一端并抵压在被夹持的培养皿上。
[0023]进一步地，若干个培养皿堆叠放置在所述供给装置内，并通过所述供给装置将培养皿逐个推送至所述旋转装置上，所述给料管向正下方的所述培养皿供料，之后所述旋转装置间歇转动使得加料的培养皿向所述转移装置靠近，再通过转移装置对加料的培养皿进行夹起、移动和输送操作。
[0024]从上述的技术方案可以看出，本申请的优点是：
[0025]1.本申请能够避免人工操作，通过自动化技术对培养基进行加营养液、输送等操作，不仅能够提高培养效率，还能降低人工干扰。
[0026]2.本申请本使用方便，能够大大降低劳动强度和操作的技术性，且能够大批量培养，从而进一步提高培养效率。
附图说明
[0027]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0028]图1为本申请的结构示意图。
[0029]图2为本申请的供给装置的结构示意图。
[0030]图3为本申请的旋转装置的结构示意图。
[0031]图4为图3的N处局部放大图。
[0032]图5为图3的M处局部放大图。
[0033]图6为图5的P处局部放大图。
[0034]图7为本申请的转移装置的结构示意图。
[0035]图8为图6的Q处局部放大图。
[0036]附图标记列表：培养箱10、上支撑板11、下支撑板12、左开口13、左门14、右开口15、右门16、供给装置20、第一气缸21、第二气缸22、推块221、放置筒23、放置腔231、卸料孔232、承载座24、滑块25、滑轨26、连接板27、支撑箱28、挡块281、上开口282、皮带输送装置29、大同步带轮291、第一电机292、同步带293、小同步带轮294、旋转装置30、上盘31、沉孔311、导向孔312、下盘32、竖直腔321、方孔322、固定座33、转轴34、第二电机35、给料管40、顶出机构50、第三气缸51、顶板52、顶针521、推杆53、滚轮531、顶块54、凸台55、第一弹簧56、限位柱57、导向块58、驱动头59、转移装置60、第一移动机构61、固定板611、第三电机612、齿轮613、齿条614、光杆615、夹取机构62、第四气缸621、夹具622、基盘6221、夹持爪6222、爪头部62221、安装腔62222、第二弹簧62223、钢球62224、堵套62225、第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种治疗骨性关节炎的培养装置，其特征在于，包括:培养箱(10)；安装在所述培养箱(10)中部的旋转装置(30)，所述旋转装置(30)包括上盘(31)；安装在所述培养箱(10)左部的供给装置(20)，所述供给装置(20)用于向所述上盘(31)供给培养皿(100)；位于所述旋转装置(30)上方的给料管(40)，所述给料管(40)外接供料泵，所述给料管(40)用于给位于其下部的培养皿(100)供给培养液；顶出机构(50)，所述顶出机构(50)设置在所述旋转装置(30)的下盘(32)与所述培养箱(10)的下支撑板(12)之间，所述顶出机构(50)用于将盛有培养液的培养皿(100)从所述上盘(31)上顶起，以便于转移；安装在所述培养箱(10)右部的转移装置(60)，所述转移装置(60)能够将所述顶出机构(50)顶起的培养皿(100)夹起并进行转移。2.根据权利要求1所述的治疗骨性关节炎的培养装置，其特征在于，所述供给装置(20)包括安装在所述培养箱(10)内的第一气缸(21)、安装在所述第一气缸(21)下端的第二气缸(22)、位于所述第二气缸(22)下方的皮带输送装置(29)、通过连接件连接在所述皮带输送装置(29)上的承载座(24)和设置在所述承载座(24)上的放置筒(23)，所述皮带输送装置(29)能够带动所述连接件移动，进而带动所述放置筒(23)移动，所述第二气缸(22)能够将放置在所述放置筒(23)内的培养皿(100)推出。3.根据权利要求2所述的治疗骨性关节炎的培养装置，其特征在于，所述连接件包括连接在所述皮带输送装置(29)上的连接板(27)和间隔安装在所述承载座(24)的底部且均连接在所述连接板(27)上的一对滑块(25)，所述培养箱(10)的左侧壁上安装有用于放置所述皮带输送装置(29)的支撑箱(28)，所述支撑箱(28)的顶部设有和一对滑块(25)滑动配合的滑轨(26)。4.根据权利要求3所述的治疗骨性关节炎的培养装置，其特征在于，所述上盘(31)安装在所述下盘(32)的上端，所述上盘(31)能够与所述下盘(32)同步转动，所述第二气缸(22)能够将存放于所述放置筒(23)内的培养皿(100)推动至所述上盘(31)上与所述放置筒(23)的卸料孔232对应的沉孔(311)内。5.根据权利要求4所述的治疗骨性关节炎的培养装置，其特征在于，所述顶出机构(50)包括安装在所述下支撑板(12)上的驱动件和能够滑动连接在所述驱动件顶部的顶出件。6.根据权利要求5所述的治疗骨性关节炎的培养装置，其特征在于，所述驱动件包括安装在所述下支撑板(12)上的第三气缸(51)和连接在所述第三气缸(51)上端的驱动头(59)。7.根据权利要求6所述的治疗骨性关节...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗伟，袁宇豪，刘擎，吴梓奕，钟威，林梓立，
申请(专利权)人：中南大学湘雅医院，
类型：发明
国别省市：
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