一种电源线定位方法、装置、电源线生产设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电源线定位方法、装置、电源线生产设备及存储介质，其中所述方法包括：采集电源线的图像，通过选定矩形框选取待检测范围；抽取所述待检测范围内电源线的各线芯的所处区域；当目标线芯被上层线芯遮挡时，根据所述目标线芯的遮挡情况，匹配所述目标线芯的目标旋转参数；控制所述目标线芯以所述目标旋转参数旋转至目标位置。本发明专利技术提供了一种电源线定位方法、装置、电源线生产设备及存储介质，通过检测目标线芯被顶部线芯的遮挡情况，确定电源线的目标旋转参数，以使目标线芯快速转动至目标位置，提高生产效率，定位准确度大大提升。度大大提升。度大大提升。

【技术实现步骤摘要】
一种电源线定位方法、装置、电源线生产设备及存储介质


[0001]本专利技术属于电源线生产设备
，尤其涉及一种电源线定位方法、装置、电源线生产设备及存储介质。

技术介绍

[0002]电源插头线，是将电源线生产出来后，经过多种工序：比如根据需要先截取一定的长度，然后将电源线的外绝缘皮剥除，露出内部的带有内绝缘皮的芯线，然后将各单芯线的前段剥除其上的内绝缘皮露出金属线后，逐一在每根单芯线的金属线处安装一相应的端子，端子安装完后还需要加压压接，制作而成的用于将电气设备与交流电相连接的线缆。
[0003]电源线的电源线定位多采用人眼目视识别颜色，然后人工用手定位电源线，然后放入下一工序中进行加工。电源线的芯线定型多采用人工定型，即手工将火线、地线、零线分开定型，然后放入模具铆压端子。插头内架对位、铆接加工工序中多采用人工定位，即手工将火线、地线、零线分别插装至插头内架的铆接孔内，然后进行铆压。通过人工将电源线和插头连接的方式，不仅增加了人工成本，工作效率低下，而且人容易疲劳，造成接线线序出错，线序出错的电源线流入市场，易烧坏电器，造成巨大的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电源线定位方法，其特征在于，包括以下步骤：采集电源线的图像，通过选定矩形框选取待检测范围；抽取所述待检测范围内电源线的各线芯的所处区域；当目标线芯被上层线芯遮挡时，根据所述目标线芯的遮挡情况，匹配所述目标线芯的目标旋转参数；控制所述目标线芯以所述目标旋转参数旋转至目标位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述抽取所述待检测范围内电源线的各线芯的所处区域之后，所述方法还包括：通过粒子分析筛选噪点，以使各线芯的边界更清晰。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标线芯被上层线芯遮挡通过以下方法获得：判断所述待检测范围内是否检测到三根线芯；若所述待检测范围内检测到三根线芯，则判断目标线芯是否位于目标位置，若目标线芯处于目标位置，则完成定位，进入下一工序；若目标显现未处于目标位置，则判定所述目标线芯被遮挡。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述待检测范围内未检测到三根线芯，则控制所述电源线沿第一方向旋转预设的第一旋转角度，重新采集电源线的图像，进行定位。5.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，所述目标线芯的目标旋转参数包括目标旋转方向；所述根据所述目标线芯的遮挡情况，匹配所述目标线芯的目标旋转参数，包括：当所述目标线芯在上层线芯的第一侧时，所述目标旋转方向为第一旋转方向；当所述目标线芯在上层线芯的第二侧时，所述目标旋转方向为第二旋转方向，其中，第一旋转方向和第二旋转方向相反。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标线芯的目标旋转参数包括目标旋转角度；所述根据所述目标线芯的遮挡情况，...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪继康，吴崇龙，宋明岑，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：