一种电源线定位方法、装置、电源线生产设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电源线定位方法、装置、电源线生产设备及存储介质，其中所述方法包括：采集电源线的图像，通过选定矩形框选取待检测范围；抽取所述待检测范围内电源线的各线芯的所处区域；当目标线芯被上层线芯遮挡时，根据所述目标线芯的遮挡情况，匹配所述目标线芯的目标旋转参数；控制所述目标线芯以所述目标旋转参数旋转至目标位置。本发明专利技术提供了一种电源线定位方法、装置、电源线生产设备及存储介质，通过检测目标线芯被顶部线芯的遮挡情况，确定电源线的目标旋转参数，以使目标线芯快速转动至目标位置，提高生产效率，定位准确度大大提升。度大大提升。度大大提升。

【技术实现步骤摘要】
一种电源线定位方法、装置、电源线生产设备及存储介质


[0001]本专利技术属于电源线生产设备
，尤其涉及一种电源线定位方法、装置、电源线生产设备及存储介质。

技术介绍

[0002]电源插头线，是将电源线生产出来后，经过多种工序：比如根据需要先截取一定的长度，然后将电源线的外绝缘皮剥除，露出内部的带有内绝缘皮的芯线，然后将各单芯线的前段剥除其上的内绝缘皮露出金属线后，逐一在每根单芯线的金属线处安装一相应的端子，端子安装完后还需要加压压接，制作而成的用于将电气设备与交流电相连接的线缆。
[0003]电源线的电源线定位多采用人眼目视识别颜色，然后人工用手定位电源线，然后放入下一工序中进行加工。电源线的芯线定型多采用人工定型，即手工将火线、地线、零线分开定型，然后放入模具铆压端子。插头内架对位、铆接加工工序中多采用人工定位，即手工将火线、地线、零线分别插装至插头内架的铆接孔内，然后进行铆压。通过人工将电源线和插头连接的方式，不仅增加了人工成本，工作效率低下，而且人容易疲劳，造成接线线序出错，线序出错的电源线流入市场，易烧坏电器，造成巨大的经济损失和人员伤亡。

技术实现思路

[0004]为解决
技术介绍
中提及的技术问题，本专利技术提供的一种电源线定位方法、装置、电源线生产设备及存储介质，通过检测目标线芯被顶部线芯遮挡后外露线芯的宽度，确定电源线的目标旋转参数，以使目标线芯快速转动至目标位置，提高生产效率，定位准确度大大提升。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的一种电源线定位方法、装置、电源线生产设备及存储介质的具体技术方案如下：
[0006]首先，本专利技术提供了一种电源线定位方法，包括以下步骤：
[0007]采集电源线的图像，通过选定矩形框选取待检测范围；
[0008]抽取所述待检测范围内电源线的各线芯的所处区域；
[0009]当目标线芯被上层线芯遮挡时，根据所述目标线芯的遮挡情况，匹配所述目标线芯的目标旋转参数；
[0010]控制所述目标线芯以所述目标旋转参数旋转至目标位置。
[0011]进一步的，所述抽取所述待检测范围内电源线的各线芯的所处区域之后，所述方法还包括：
[0012]通过粒子分析筛选噪点，以使各线芯的边界更清晰。
[0013]进一步的，所述目标线芯被上层线芯遮挡通过以下方法获得：
[0014]判断所述待检测范围内是否检测到三根线芯；
[0015]若所述待检测范围内检测到三根线芯，则判断目标线芯是否位于目标位置，若目标线芯处于目标位置，则完成定位，进入下一工序；若目标显现未处于目标位置，则判定所
述目标线芯被遮挡。
[0016]进一步的，所述方法还包括：
[0017]若所述待检测范围内未检测到三根线芯，则控制所述电源线沿第一方向旋转预设的第一旋转角度，重新采集电源线的图像，进行定位。
[0018]进一步的，所述目标线芯的目标旋转参数包括目标旋转方向；
[0019]所述根据所述目标线芯的遮挡情况，匹配所述目标线芯的目标旋转参数，包括：
[0020]当所述目标线芯在上层线芯的第一侧时，所述目标旋转方向为第一旋转方向；
[0021]当所述目标线芯在上层线芯的第二侧时，所述目标旋转方向为第二旋转方向，其中，第一旋转方向和第二旋转方向相反。
[0022]进一步的，所述目标线芯的目标旋转参数包括目标旋转角度；
[0023]所述根据所述目标线芯的遮挡情况，匹配所述目标线芯的目标旋转参数，包括：
[0024]在待检测范围内，测量所述目标线芯外露的宽度；
[0025]根据预设的对应关系表查找与所述目标线芯外露的宽度匹配的所述目标线芯的目标旋转角度。
[0026]其次，本专利技术还提供了一种电源线定位装置，包括：
[0027]采集模块，用于采集电源线的图像，通过选定矩形框选取待检测范围；
[0028]抽取模块，用于抽取所述待检测范围内电源线的各线芯的所处区域；
[0029]匹配模块，用于当目标线芯被上层线芯遮挡时，根据所述目标线芯的遮挡情况，匹配所述目标线芯的目标旋转参数；
[0030]控制模块，用于控制所述目标线芯以所述目标旋转参数旋转至目标位置。
[0031]进一步的，所述目标线芯的目标旋转参数包括目标旋转方向；
[0032]所述控制模块，具体用于当所述目标线芯在上层线芯的第一侧时，所述目标旋转方向为第一旋转方向；
[0033]当所述目标线芯在上层线芯的第二侧时，所述目标旋转方向为第二旋转方向，其中，第一旋转方向和第二旋转方向相反。
[0034]进一步的，所述目标线芯的目标旋转参数包括目标旋转角度；
[0035]所述匹配模块，具体用于在待检测范围内，测量所述目标线芯外露的宽度；
[0036]根据预设的对应关系表查找与所述目标线芯外露的宽度匹配的所述目标线芯的目标旋转角度。
[0037]再次，本专利技术还提供了一种电源线生产设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
[0038]最后，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
[0039]本专利技术的一种电源线定位方法、装置、电源线生产设备及存储介质具有以下优点：
[0040]本专利技术提供的一种电源线定位方法、装置、电源线生产设备及存储介质，通过检测目标线芯被顶部线芯的遮挡情况，确定电源线的目标旋转参数，以使目标线芯快速转动至目标位置，提高生产效率，定位准确度大大提升。
附图说明
[0041]图1为本专利技术第一实施例的电源线定位方法的流程图；
[0042]图2为本专利技术第二实施例的电源线定位方法的流程图；
[0043]图3为本专利技术实施例的电源线定位装置的结构示意图。
具体实施方式
[0044]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0045]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0046]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电源线定位方法，其特征在于，包括以下步骤：采集电源线的图像，通过选定矩形框选取待检测范围；抽取所述待检测范围内电源线的各线芯的所处区域；当目标线芯被上层线芯遮挡时，根据所述目标线芯的遮挡情况，匹配所述目标线芯的目标旋转参数；控制所述目标线芯以所述目标旋转参数旋转至目标位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述抽取所述待检测范围内电源线的各线芯的所处区域之后，所述方法还包括：通过粒子分析筛选噪点，以使各线芯的边界更清晰。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标线芯被上层线芯遮挡通过以下方法获得：判断所述待检测范围内是否检测到三根线芯；若所述待检测范围内检测到三根线芯，则判断目标线芯是否位于目标位置，若目标线芯处于目标位置，则完成定位，进入下一工序；若目标显现未处于目标位置，则判定所述目标线芯被遮挡。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述待检测范围内未检测到三根线芯，则控制所述电源线沿第一方向旋转预设的第一旋转角度，重新采集电源线的图像，进行定位。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述目标线芯的目标旋转参数包括目标旋转方向；所述根据所述目标线芯的遮挡情况，匹配所述目标线芯的目标旋转参数，包括：当所述目标线芯在上层线芯的第一侧时，所述目标旋转方向为第一旋转方向；当所述目标线芯在上层线芯的第二侧时，所述目标旋转方向为第二旋转方向，其中，第一旋转方向和第二旋转方向相反。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标线芯的目标旋转参数包括目标旋转角度；所述根据所述目标线芯的遮挡情况，...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪继康，吴崇龙，宋明岑，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：