本实用新型专利技术涉及物流卸货的技术领域，特别是涉及一种物流卸货用自动码垛装置，其使用图形识别和自动测距技术进行自动卸货和码垛，安全性和工作效率高；包括轨道、底座、立柱、工字梁、行车、货斗和定位机构，两个轨道平行安装在地基上，底座通过轨道轮安装在两个轨道上，电机驱动轨道轮，立柱安装在底座上，工字梁转动安装在立柱的顶部，立柱上安装有工字梁的驱动机构，行车滑动安装在工字梁的一端，货斗通过吊索机构吊挂在行车的下方，定位机构安装在行车和货斗上，定位机构设置有多套物体识别摄像头和测距仪，所述的定位机构的物体识别摄像头和测距仪分阿别水平安装在货斗的两侧和竖直向下安装在行车的下端面上。向下安装在行车的下端面上。向下安装在行车的下端面上。
【技术实现步骤摘要】
一种物流卸货用自动码垛装置
[0001]本技术涉及物流卸货的
，特别是涉及一种物流卸货用自动码垛装置。
技术介绍
[0002]随着国家经济发展，货物流通运输量越来越大，货物流动的时效性要求随之升高，物流的失效性除了体现在货物运输途中，液体现在货物装车和卸货上，物流卸货时，对于有包装的箱装的货物，一般使用人力将货厢了的货物移动至车外的卸货叉车上，或者人力搬运到外界的传送带上，卸货工人劳动强度高，对健康损害大，同时登高卸货危险性高，卸货后还需要专门的人员和设备进行码垛，工作速度慢效率低。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种使用图形识别和自动测距技术进行自动卸货和码垛，无需人员高操作，安全性和工作效率高的物流卸货用自动码垛装置。
[0004]本技术的一种物流卸货用自动码垛装置，包括轨道、底座、立柱、工字梁、行车、货斗和定位机构，两个轨道平行安装在地基上，底座通过多个轨道轮安装在两个轨道上，电机安装在底座的底部，所述电机驱动轨道轮，立柱安装在底座的上端面上，工字梁转动安装在立柱的顶部，立柱上安装有工字梁的驱动机构，行车通过移动机构滑动安装在工字梁的一端，货斗通过吊索机构吊挂在行车的下方，货斗设置有底板和上货机构，定位机构安装在行车和货斗上，定位机构设置有多套物体识别摄像头和测距仪，所述的定位机构的物体识别摄像头和测距仪分别水平安装在货斗的两侧和竖直向下安装在行车的下端面上；物流车辆停在两个轨道旁边，底座移动至车尾位置，工字梁转动至货厢上方，定位机构朝下的物体识别摄像头识别出货物包装箱的位置，朝下的测距仪测量出目标包装箱的距离，行车释放吊索将货斗下降至货物包装箱的侧面，货斗上的物体识别摄像头识别出包装箱的精确位置，并通过控制系统控制底座进行微调，使货斗只对准一个包装箱，货斗上的测距仪测量出货斗与包装箱的距离，并控制行车移动时货斗的底部与包装箱的底部对齐，货斗的上货机构将包装箱拉到货斗上，控制系统根据程序控制底座移动，工字梁转动将货物码放至两个轨道另一侧的场地上的指定位置，使用图形识别和自动测距技术实现自动码垛，码垛速度快效率高，无需人员爬上货厢或登高操作，安全性高。
[0005]优选的，行车的移动机构还包括行车底板、两个立板、多个行车轮和行车电机，行车底板的上端面安装有两个立板，两个立板对称布置，且两个立板位于工字梁的两侧，两个立板的内壁上转动安装有多个行车轮，多个行车轮分别与工字梁的两侧板滚动连接，行车电机安装在立板的外壁上，行车电机的输出轴与一个行车轮同心驱动连接；行车电机与控制系统连接，控制系统根据程序控制行车电机驱动行车轮转动，多个行车轮在工字梁的两侧板上滚动，带动行车沿工字梁移动，有利于快速转移货物。
[0006]优选的，货斗还包括货斗底板、货斗靠板、气缸、上货板和多个吸盘，货斗底板的前
端的底部设置有楔形坡，货斗靠板安装在货斗底板的后端上端面，气缸的固定端安装在货斗靠板的后侧壁上，气缸的移动端与上货板的后端面连接，上货板位于货斗底板上，上货板的前端面上安装有多个吸盘，气缸、上货板和吸盘构成货斗的上货机构；货斗底板抵住货物包装箱的底部时，气缸伸长，气缸推动上货板贴近货物，多个吸盘抽真空，使多个吸盘将货物包装箱外壁吸住，气缸收缩，将货物拉到货斗底板上，控制系统根据程序将货斗连通货物转转移到指定场地后，气缸伸长上货板将货物包装箱推出货斗底板完成自动上货和码垛，因为货物包装箱在货厢里都是紧贴在一起，使用多个吸盘吸附包装箱并将其拉到货斗底板上，避免在货厢里移动货物造成货物损伤，提高实用性。
[0007]优选的，货斗吊索机构还包括前卷收机、前带索、吊索挂柱、俯仰卷收机和俯仰吊索，前卷收机安装在行车底板的下端面前部，前卷收机的两端均卷收有前带索，两个前带索的下端分别通过吊索挂柱与货斗底板的两侧壁转动连接，俯仰卷收机安装在行车底板的下端面的后部，俯仰卷收机的两端均卷收有俯仰吊索，俯仰吊索的下端均与货斗靠板的上端面转动连接；货斗底板的前端靠近货物包装箱的底部后，俯仰卷收机释放一段俯仰吊索，使货斗底板的后部略低于货斗底板的前部，有利于上货板和吸盘将货物拉到货斗底板上，同时提高货物转移时的安全性，货物转移导致到指定位置后，俯仰卷收机卷收一段俯仰吊索，使货斗底板的后部略高于货斗底板的前部，有利于上货板将货物提出，提高工作效率。
[0008]优选的，定位机构还包括两个精确定位器和广角定位器，精确定位器和广角定位器中均安装有物体识别摄像头和测距仪，精确定位器和广角定位器均设置有保护壳，精确定位器安装在货斗靠板的左右两侧，两个精确定位器均水平朝向货斗底板的方向，广角定位器安装在行车底板的下端面的前端中央，广角定位器竖直朝向下方；工字梁连通行车移动至货厢上方时，广角定位器在货物的上方大范围识别货物码放情况，再精确确定起始卸货货物的水平位置，控制系统记录此位置后控制前卷收机和俯仰卷收机将货斗底板下降至起始货物包装箱的外侧，两个精确定位器同时识别一个货厢，两个精确定位器识别的货厢图像能够完全左右对接，则系统认为货斗底板已经对准目标货物，控制系统控制气缸、上货板和吸盘将货物拉到货斗底板上，货物码垛时，广角定位器识别码放位置，两个精确定位器配合确定货物码放整齐严密，自动化程度高，工作效率高。
[0009]优选的，还包括两个围栏，两个围栏分别安装在货斗底板的上端面的左右两侧；通过安装两个围栏，两个围栏将货物挡住，避免货物从货斗底板的两侧掉落，提高设备安全性。
[0010]优选的，工字梁还包括轴承座、配重块、桅杆和拉索，工字梁通过轴承座转动安装在立柱的顶部，配重块安装在工字梁的一端下端面，配重块与行车分别位于工字梁的两端，轴承座的上端安装有桅杆，桅杆通过拉索与工字梁的另一端连接；通过配重块对工字梁进行配重提高设备稳定性，桅杆通过拉索连接工字梁的一端，提高工字梁的称重能力，提高工字梁的可靠性。
[0011]与现有技术相比本技术的有益效果为：物流车辆停在两个轨道旁边，底座移动至车尾位置，工字梁转动至货厢上方，定位机构朝下的物体识别摄像头识别出货物包装箱的位置，朝下的测距仪测量出目标包装箱的距离，行车释放吊索将货斗下降至货物包装箱的侧面，货斗上的物体识别摄像头识别出包装箱的精确位置，并通过控制系统控制底座进行微调，使货斗只对准一个包装箱，货斗上的测距仪测量出货斗与包装箱的距离，并控制
行车移动时货斗的底部与包装箱的底部对齐，货斗的上货机构将包装箱拉到货斗上，控制系统根据程序控制底座移动，工字梁转动将货物码放至两个轨道另一侧的场地上的指定位置，使用图形识别和自动测距技术实现自动码垛，码垛速度快效率高，无需人员爬上货厢或登高操作，安全性高。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是本技术的前视结构示意图；
[0014]图3是行车和货斗的结构示意图；
[0015]图4是货斗和定位机构的结构示意图；
[0016]附图中标记：1、轨道；2、底座；3、立柱；4、工字梁；5、行车；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物流卸货用自动码垛装置，其特征在于，包括轨道（1）、底座（2）、立柱（3）、工字梁（4）、行车（5）、货斗（6）和定位机构（7），两个轨道（1）平行安装在地基上，底座（2）通过多个轨道轮安装在两个轨道（1）上，电机安装在底座（2）的底部，所述电机驱动轨道轮，立柱（3）安装在底座（2）的上端面上，工字梁（4）转动安装在立柱（3）的顶部，立柱（3）上安装有工字梁（4）的驱动机构，行车（5）通过移动机构滑动安装在工字梁（4）的一端，货斗（6）通过吊索机构吊挂在行车（5）的下方，货斗（6）设置有底板和上货机构，定位机构（7）安装在行车（5）和货斗（6）上，定位机构（7）设置有多套物体识别摄像头和测距仪，所述的定位机构（7）的物体识别摄像头和测距仪分别水平安装在货斗（6）的两侧和竖直向下安装在行车（5）的下端面上。2.如权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置，其特征在于，行车（5）的移动机构还包括行车底板（8）、两个立板（9）、多个行车轮（10）和行车电机（11），行车底板（8）的上端面安装有两个立板（9），两个立板（9）对称布置，且两个立板（9）位于工字梁（4）的两侧，两个立板（9）的内壁上转动安装有多个行车轮（10），多个行车轮（10）分别与工字梁（4）的两侧板滚动连接，行车电机（11）安装在立板（9）的外壁上，行车电机（11）的输出轴与一个行车轮（10）同心驱动连接。3.如权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置，其特征在于，货斗（6）还包括货斗底板（12）、货斗靠板（13）、气缸（14）、上货板（15）和多个吸盘（16），货斗底板（12）的前端的底部设置有楔形坡，货斗靠板（13）安装在货斗底板（12）的后端上端面，气缸（14）的固定端安装在货斗靠板（13）的后侧壁上，气缸（14）的移动端与上货板（15）的后端面连接，上货板（15）位于货斗底板（12）上，上货板（15）的前端面上安装有多...
【专利技术属性】
技术研发人员：王红丽，
申请(专利权)人：王红丽，
类型：新型
国别省市：
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