【技术实现步骤摘要】
人脸跟踪方法、装置及计算机可读存储介质
[0001]本申请涉及计算机视觉
，特别是涉及一种人脸跟踪方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]目标跟踪技术是计算机视觉领域的核心课题之一，具有十分重要的研究意义和广泛的实用价值。它融合了图像处理、模式识别、人工智能、自动控制以及计算机应用等相关领域的先进技术和研究成果。目标跟踪的实质是一种从图像信号中实时自动识别目标、提取目标的位置信息、自动跟踪目标的技术。目前目标跟踪技术的难点在于图像信号采集过程中的信息损失和复杂的应用环境，特别是目标在运动过程中经常被场景中的其它物体遮挡。
[0003]当目标被其他物体遮挡时，会导致部分固有特征的丢失，新特征的产生，这给目标识别和定位带来很大的困难。因此遮挡问题成为限制目标跟踪技术实用性的关键因素。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种人脸跟踪方法、装置及计算机可读存储介质，能够避免因为遮挡而导致目标标识发生改变的现象。
[0005]本申请实施例第一方面提供一种人脸跟踪方法，所述方法包括...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人脸跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：对视频流进行目标跟踪；响应于当前帧中存在跟踪断裂的第一目标人脸时，获取所述当前帧中满足预设遮挡要求的所有第一目标人体；将所述第一目标人脸与信息库中各个所述第一目标人体对应的第二目标人脸进行匹配，以查询与所述第一目标人脸匹配的所述第二目标人脸，其中，所述信息库中的所述第二目标人脸在所述当前帧之前的历史帧中处于即将被对应的所述第一目标人体遮挡的状态；将所述第一目标人脸作为第二目标人体的人脸信息进行跟踪，其中，所述第二目标人体为所述匹配的所述第二目标人脸对应的人体。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前帧中满足预设遮挡要求的所有第一目标人体的步骤，包括：获取所述第一目标人脸的第一人脸框所处的所有第一头肩框，其中，所述第一人脸框与所述第一头肩框不属于同一人体；将所述第一头肩框所属的人体确定为所述第一目标人体。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一目标人脸的第一人脸框所处的所有第一头肩框的步骤，包括：分别确定所述第一人脸框与所述当前帧中任意目标头肩框的相交面积和所述第一人脸框面积的比值，其中，所述第一人脸框与所述目标头肩框不属于同一人体；若所述比值等于1，则将对应的所述目标头肩框确定为所述第一头肩框。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述当前帧中各个人脸的状态；响应于所述当前帧中存在即将被遮挡的第三目标人脸，将所述第三目标人脸以及所述第三目标人脸与即将遮挡所述第三目标人脸的第三目标人体的人脸的第一相对位置关系，对应保存在所述信息库中。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前帧中各个人脸的状态的步骤，包括：分别获取所述当前帧中各个第二人脸框与任意第二头肩框的相对位置关系，所述第二人脸框与所述第二头肩框不属于同一人体；根据所述相对位置关系，确定各个所述第二人脸框中人脸的状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对位置关系，分别确定各个所述第二人脸框中人脸的状态的步骤，包括：若所述第二人脸框位于所述第二头肩框中，获取所述第二人脸框中的人脸与所述第二头肩框中的人脸的第二相对位置关系；若所述信息库中没有保存所述第二人脸框中的人脸，或者，所述信息库中保存有所述第二人脸框中的人脸与所述第二头肩框中的人脸的所述第一相对位置关系，且所述第一相对位置关系和所述第二相对位置关系一致，则确定所述第二人脸框中的人脸即将被所述第二头肩框对应的人体遮挡。7.根据权利要求6所...
【专利技术属性】
技术研发人员：马定鑫，朱树磊，殷俊，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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