电机控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电机控制器，包括箱体、主控板、驱动模块、第一屏蔽板和第二屏蔽板；主控板设于箱体内的一侧，且所在平面与箱体的内底面相互垂直；驱动模块设于箱体内的另一侧，输入端与主控板连接；第一屏蔽板固定于箱体内的中部，且一侧面与主控板的一侧面正对设置，另一侧面朝向驱动模块；第二屏蔽板铺设于驱动模块的正上方。第一屏蔽板能够屏蔽主控板和驱动模块，起到了对强弱电进行隔离的作用，使得主控板和驱动模块的间距大幅度缩减，缩小了电机控制器的体积。第二屏蔽板所在平面与第二屏蔽板所在平面相互垂直，与第一屏蔽板相互配合形成半封闭的空间，不仅可降低内部结构及外部对驱动模块的干扰，还使得控制器实现了小型化设计。了小型化设计。了小型化设计。

【技术实现步骤摘要】
电机控制器


[0001]本技术涉及电机控制器
，尤其涉及一种电机控制器。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，电机已经普遍应用于新能源汽车、打印机、复印机、纸张处理机、太空设备、军事载具、测试设备以及机器人等各种设备中。相应的，对电机的控制要求也越来越高。电机控制器能够很好地控制电机按照预设方向、预设速度以及预设角度进行工作。
[0003]然而，传统的电机控制器自身体积较大，对空间利用率较低，限制了其应用场所。

技术实现思路

[0004]为解决传统的电机控制器自身体积较大，对空间利用率较低，限制了其应用场所的问题，本技术提供一种电机控制器。
[0005]为实现本技术目的提供的一种电机控制器，包括箱体、主控板、驱动模块、第一屏蔽板和第二屏蔽板；
[0006]箱体中空；
[0007]主控板设于箱体内的一侧，且所在平面与箱体的内底面相互垂直，通过CAN 总线能够与上层控制器连接；
[0008]驱动模块设于箱体内的另一侧，输入端与主控板连接，输出端能够与外部电机连接；
[0009]第一屏蔽板固定于箱体内的中部，且一侧面与主控板的一侧面正对设置，另一侧面朝向驱动模块；
[0010]第二屏蔽板铺设于驱动模块的顶面的正上方。
[0011]在其中一个具体实施例中，驱动模块包括功率逆变电路板、驱动电路板和直流支撑电容器；
[0012]功率逆变电路板铺设于箱体的内底面的上方，且靠近第一屏蔽板设置，输入端与驱动电路板的输出端连接，输出端能够与外部电机连接；
[0013]驱动电路板铺设于功率逆变电路板的顶面的正上方，顶面的上方铺设有第二屏蔽板，输入端与主控板连接；
[0014]直流支撑电容器设于功率逆变电路板远离第一屏蔽板的一侧，与功率逆变电路板连接。
[0015]在其中一个具体实施例中，直流支撑电容器为薄膜电容器。
[0016]在其中一个具体实施例中，还包括航空插头；
[0017]航空插头为七个，均固定于箱体的一侧壁的外侧面上，分别为电源航空插头、通信航空插头、第一FlexRay航空插头、第二FlexRay航空插头、三相航空插头、旋转变压器航空插头和直流航空插头；
[0018]电源航空插头、通信航空插头、第一FlexRay航空插头、第二FlexRay航空插头以及
旋转变压器航空插头均连接于主控板；
[0019]三相航空插头与功率逆变电路板连接；
[0020]直流航空插头与直流支撑电容器连接。
[0021]在其中一个具体实施例中，箱体固定有航空插头的一侧壁的下部开设有多个散热孔。
[0022]在其中一个具体实施例中，功率逆变电路板和驱动电路板通过双绞线连接；
[0023]主控板与驱动电路板通过双绞线连接。
[0024]在其中一个具体实施例中，还包括绝缘垫片；
[0025]绝缘垫片固定于箱体内的中部，且一侧面与第一屏蔽板的一侧面正对设置，另一侧面朝向驱动模块。
[0026]在其中一个具体实施例中，还包括电流互感器；
[0027]电流互感器通过支架与箱体的内底面固定连接，与主控板连接。
[0028]在其中一个具体实施例中，主控板朝向第一屏蔽板的一侧面设有控制芯片和检测电路；
[0029]检测电路包括位置信号处理电路、电流信号处理电路、母线电压检测电路、温度信号处理电路和调试接口电路；
[0030]位置信号处理电路、电流信号处理电路、母线电压检测电路、温度信号处理电路、调试接口电路及驱动模块均连接于控制芯片。
[0031]在其中一个具体实施例中，箱体的四角处分别设有一个减震器；
[0032]每个减震器均包括减震套筒和减震垫；
[0033]减震套筒竖直设置，外侧壁与箱体固定连接；
[0034]减震垫固定于减震套筒的底面；
[0035]还包括接地片；
[0036]接地片为一个，与其中一个减震套筒固定连接。
[0037]本技术的有益效果：本技术的电机控制器通过设置主控板，主控板上设有控制芯片，控制芯片通过CAN总线能够接收上层控制器的信号，并对接收到的信号进行处理，输出控制信号给驱动模块。驱动模块能够输出电机驱动信号给外部电机，以控制外部电机进行工作。主控板设于箱体内的一侧，驱动模块设于箱体内的另一侧。第一屏蔽板固定于箱体内的中部，能够屏蔽主控板和驱动模块，起到了对强弱电进行隔离的作用，使得主控板和驱动模块之间的距离大幅度缩减，进而使得整体布局更为紧凑合理，有效地提高了对空间的利用率，缩小了电机控制器整体的体积。第二屏蔽板铺设于驱动模块的顶面的正上方，能够有效地隔离驱动模块和顶盖。第二屏蔽板所在平面与第二屏蔽板所在平面相互垂直，与第一屏蔽板相互配合形成半封闭的空间，不仅降低了内部结构对驱动模块的干扰，提高工作的稳定性，还能够降低外部对其干扰，使得电机控制器可实现小型化设计，并提高电机控制器的抗干扰能力。同时，有效地提高了功率密度。
附图说明
[0038]图1是本技术一种电机控制器一具体实施例的爆炸图；
[0039]图2是图1所示的电机控制器的内部结构示意图。
具体实施方式
[0040]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0041]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0042]本技术的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴线”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0043]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0044]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“衔接”、“铰接”等术语应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0045]参照图1和图2，一种电机控制器，包括箱体110、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器，其特征在于，包括：箱体、主控板、驱动模块、第一屏蔽板和第二屏蔽板；所述箱体中空；所述主控板设于所述箱体内的一侧，且所在平面与所述箱体的内底面相互垂直，通过CAN总线能够与上层控制器连接；所述驱动模块设于所述箱体内的另一侧，输入端与所述主控板连接，输出端能够与外部电机连接；所述第一屏蔽板固定于所述箱体内的中部，且一侧面与所述主控板的一侧面正对设置，另一侧面朝向所述驱动模块；所述第二屏蔽板铺设于所述驱动模块的顶面的正上方。2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述驱动模块包括功率逆变电路板、驱动电路板和直流支撑电容器；所述功率逆变电路板铺设于所述箱体的内底面的上方，且靠近所述第一屏蔽板设置，输入端与所述驱动电路板的输出端连接，输出端能够与所述外部电机连接；所述驱动电路板铺设于所述功率逆变电路板的顶面的正上方，顶面的上方铺设有所述第二屏蔽板，输入端与所述主控板连接；所述直流支撑电容器设于所述功率逆变电路板远离所述第一屏蔽板的一侧，与所述功率逆变电路板连接。3.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述直流支撑电容器为薄膜电容器。4.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，还包括航空插头；所述航空插头为七个，均固定于所述箱体的一侧壁的外侧面上，分别为电源航空插头、通信航空插头、第一FlexRay航空插头、第二FlexRay航空插头、三相航空插头、旋转变压器航空插头和直流航空插头；所述电源航空插头、所述通信航空插头、所述第一FlexRay航空插头、所述第二FlexRay航空插头以及所述旋转变压器航...

【专利技术属性】
技术研发人员：张保仓，刘念祥，张玥，
申请(专利权)人：北京恒源新动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：