【技术实现步骤摘要】
电机控制器
[0001]本技术涉及电机控制器
,尤其涉及一种电机控制器。
技术介绍
[0002]随着科技的发展,电机已经普遍应用于新能源汽车、打印机、复印机、纸张处理机、太空设备、军事载具、测试设备以及机器人等各种设备中。相应的,对电机的控制要求也越来越高。电机控制器能够很好地控制电机按照预设方向、预设速度以及预设角度进行工作。
[0003]然而,传统的电机控制器自身体积较大,对空间利用率较低,限制了其应用场所。
技术实现思路
[0004]为解决传统的电机控制器自身体积较大,对空间利用率较低,限制了其应用场所的问题,本技术提供一种电机控制器。
[0005]为实现本技术目的提供的一种电机控制器,包括箱体、主控板、驱动模块、第一屏蔽板和第二屏蔽板;
[0006]箱体中空;
[0007]主控板设于箱体内的一侧,且所在平面与箱体的内底面相互垂直,通过CAN 总线能够与上层控制器连接;
[0008]驱动模块设于箱体内的另一侧,输入端与主控板连接,输出端能够与外部电机连接; />[0009]第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机控制器,其特征在于,包括:箱体、主控板、驱动模块、第一屏蔽板和第二屏蔽板;所述箱体中空;所述主控板设于所述箱体内的一侧,且所在平面与所述箱体的内底面相互垂直,通过CAN总线能够与上层控制器连接;所述驱动模块设于所述箱体内的另一侧,输入端与所述主控板连接,输出端能够与外部电机连接;所述第一屏蔽板固定于所述箱体内的中部,且一侧面与所述主控板的一侧面正对设置,另一侧面朝向所述驱动模块;所述第二屏蔽板铺设于所述驱动模块的顶面的正上方。2.根据权利要求1所述的电机控制器,其特征在于,所述驱动模块包括功率逆变电路板、驱动电路板和直流支撑电容器;所述功率逆变电路板铺设于所述箱体的内底面的上方,且靠近所述第一屏蔽板设置,输入端与所述驱动电路板的输出端连接,输出端能够与所述外部电机连接;所述驱动电路板铺设于所述功率逆变电路板的顶面的正上方,顶面的上方铺设有所述第二屏蔽板,输入端与所述主控板连接;所述直流支撑电容器设于所述功率逆变电路板远离所述第一屏蔽板的一侧,与所述功率逆变电路板连接。3.根据权利要求2所述的电机控制器,其特征在于,所述直流支撑电容器为薄膜电容器。4.根据权利要求2所述的电机控制器,其特征在于,还包括航空插头;所述航空插头为七个,均固定于所述箱体的一侧壁的外侧面上,分别为电源航空插头、通信航空插头、第一FlexRay航空插头、第二FlexRay航空插头、三相航空插头、旋转变压器航空插头和直流航空插头;所述电源航空插头、所述通信航空插头、所述第一FlexRay航空插头、所述第二FlexRay航空插头以及所述旋转变压器航...
【专利技术属性】
技术研发人员:张保仓,刘念祥,张玥,
申请(专利权)人:北京恒源新动力科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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