一种履带式联合收割机混合动力转矩补偿机构及控制策略制造技术

本发明专利技术提供了一种履带式联合收割机混合动力转矩补偿机构及控制策略，包括驱动装置、补偿装置、传动装置和联合收割机工作单元；补偿装置包括外带轮、单向离合器、太阳轮、主动带轮、补偿电机和从动带轮；外带轮与单向离合器同轴安装，主动带轮与单向离合器固定连接，单向离合器内孔设有内齿与太阳轮啮合，补偿电机与太阳轮连接，从动带轮与联合收割机工作单元传动连接；发动机通过传动装置与联合收割机工作单元传动连接，控制中心根据获取若干扭矩传感器的检测值控制补偿电机和/或发电机作为电动机工作。本发明专利技术既能够满足对联合收割机各工作部件喂入载荷的实时监测，又能通过转矩补偿装置和动力混合控制装置进行多尺度实时调控。装置和动力混合控制装置进行多尺度实时调控。装置和动力混合控制装置进行多尺度实时调控。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式联合收割机混合动力转矩补偿机构及控制策略


[0001]本专利技术涉及农业机械领域，特别涉及一种履带式联合收割机混合动力转矩补偿机构及控制策略。

技术介绍

[0002]随着农业机械化的不断推进，联合收割机在农业发展中逐渐成为不可或缺的农业装备，履带式联合收割机由于工作效率高、适应作物种类多而得到较快发展。履带式联合收割机主要有切割装置、输送装置、脱粒装置、清选装置和传动装置组成。作物由切割装置切割后，从割台经输送装置输送至脱粒装置，脱粒滚筒高速转动，利用摩擦、冲击或梳刷形式完成籽粒和物料的初步分离，分离出的籽粒进一步经过清选装置完成二次分离从而得到含杂率低的籽粒，籽粒由输粮搅龙最终进入粮箱。其中，在收获过程中，切割装置、脱粒装置和清选装置的载荷会随着作物的喂入量变化而发生波动，这是收割机显著区别于其他种类机械的特点。
[0003]随着农机化向多地区迅速发展，履带式联合收割机在工作过程中出现的问题逐渐显现出来。复杂的工作环境和不健全的农艺种植技术使得联合收割机在收获过程中各工件的载荷是在不断变化的，载荷波动成为影响履带式联合收割机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式联合收割机混合动力转矩补偿机构，其特征在于，包括驱动装置(1)、补偿装置(2)、传动装置(3)和联合收割机工作单元(4)；所述驱动装置(1)包括发动机(101)、发电机(102)、逆变器(103)、蓄电池(104)、控制中心(105)和扭矩传感器(106)；所述发动机(101)与发电机(102)通过传动连接，所述发电机(102)、逆变器(103)和控制中心(105)依次串联连接，所述蓄电池(104)与控制中心(105)连接；所述发动机(101)为联合收割机工作单元(4)提供动力；所述发电机(102)作为电动机产生的动力与联合收割机工作单元(4)连接；所述补偿装置(2)包括外带轮(201)、单向离合器(202)、太阳轮(203)、主动带轮(204)、补偿电机(205)和从动带轮(207)；所述外带轮(201)与单向离合器(202)同轴安装，所述主动带轮(204)与单向离合器(202)固定连接，所述单向离合器(202)内孔设有内齿与太阳轮(203)啮合，所述补偿电机(205)与太阳轮(203)连接，所述从动带轮(207)与联合收割机工作单元(4)传动连接；所述蓄电池(104)为分别补偿电机(205)和作为电动机的发电机(102)提供电能；所述发动机(101)通过传动装置(3)与联合收割机工作单元(4)传动连接，若干扭矩传感器(106)用于检测联合收割机工作单元(4)的扭矩，所述控制中心(105)根据获取若干扭矩传感器(106)的检测值控制补偿电机(205)和/或发电机(102)作为电动机工作，用于补偿动力。2.根据权利要求1所述的履带式联合收割机混合动力转矩补偿机构，其特征在于，所述联合收割机工作单元(4)包括往复式割刀装置(401)、脱粒滚筒装置(402)、清选装置(403)和搅龙输送装置(404)，所述往复式割刀装置(401)、脱粒滚筒装置(402)、清选装置(403)和搅龙输送装置(404)分别安装补偿装置(2)。3.根据权利要求1所述的履带式联合收割机混合动力转矩补偿机构，其特征在于，所述控制中心(105)获取蓄电池(104)的SOC值，所述控制中心(105)根据蓄电池(104)的SOC值控制发电机(102)为蓄电池(104)充电或者控制蓄电池(104)为作为电动机的发电机(102)提供电能。4.一种根据权利要求1所述的履带式联合收割机混合动力转矩补偿机构的控制策略，其特征在于，包括如下步骤：通过扭矩传感器(106)采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐忠，梁亚权，章浩，李鹏程，顾新阳，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：