提供一种能够自动地进行电线向电线包覆端部导引装置的设置的密封部件安装装置，所述电线包覆端部导引装置进行电线的包覆端部的中心轴与密封部件的中心轴的定位。密封部件安装装置（１）具有电线插入导引装置（７０），所述电线插入导引装置（７０）可滑动地保持由电线夹紧装置（６０）夹紧的电线（Ｗ）、将该电线（Ｗ）的包覆端部的中心轴相对于处于密封部件安装位置的密封部件交接装置（１０）保持的密封部件（Ｓ）的中心轴大致同轴地定位，电线插入导引装置（７０）在由电线夹紧装置（６０）夹紧的电线（Ｗ）的、从电线夹紧装置（６０）导出的导出部处，进行该电线（Ｗ）的保持，然后向密封部件安装位置移动，保持电线（Ｗ）的包覆端部。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及将中空状的密封部件自动地安装在电线的端部上的密 封部件安装装置。
技术介绍
以往，作为将中空状的密封部件自动地安装在电线的端部上的密封部件安装装置，已知有例如图30所示的装置(参照专利文献l)。 图30是有关专利文献1的橡胶栓安装装置的正视图。 图30所示的橡胶栓安装装置IOO具备橡胶栓交接机构110和电线插入装置120。橡胶栓交接机构110具备保持通过压缩空气等经由管压送的橡胶 栓S的橡胶栓保持部111、将被橡胶栓保持部lll保持的橡胶栓S交接 给安装销112的中间销113、和输送从中间销113交接来的橡胶栓S 的安装销112。在橡胶栓交接机构110中，被橡胶栓保持部111保持的橡胶栓S 被中间销113插通保持，在交接位置A处被外嵌交接到安装销112上。 接着，在交接位置A处外嵌在安装销112上的橡胶栓S通过旋转销保 持器114使安装销112旋转180°而被输送到安装位置B。电线插入装置120具备橡胶栓保持器121、电线导引部122、压曲 防止导引部123、和电线夹紧器124。橡胶栓保持器121是用来保持通过安装销112输送到安装位置B 的橡胶栓S而安装到电线W上的部件。橡胶栓保持器121具备卡盘压 力缸126、和由卡盘压力缸126开闭的左右一对的把持臂127。在各把持臂127的前端部上，设有与橡胶栓S形状相同的半圓形 槽128。并且，两把持臂127的半圓形槽128通过将两把持臂127关 闭，形成收容并保持外嵌在安装销112上的橡胶栓S的圆形孔。卡盘压力缸126固定在可动基台132上，所述可动基台132能够 沿着固定于基台130上的导轨131在水平方向(图30的左右方向)上 移动。电线导引部122对置于橡胶栓保持器121的把持臂127而配置， 是用来使电线W的前端部T与安装销112的轴心一致地定位保持的部 件。电线导引部122具备卡盘压力缸134、和通过卡盘压力缸134开 闭的左右一对的把持臂135。在各把持臂135的前端部上，设有比电线W的外径稍大的半径的 半圆槽136。并且，两把持臂135的半圓槽136通过将两把持臂135 关闭而形成松配合地保持电线W的前端部T的圆形孔。卡盘压力缸134 固定在可动基台132上。压曲防止导引部123是用来在电线导引部122与从电线导引部122 离开配置的电线夹紧器124之间保持电线W、防止电线W的垂下及压曲 的部件。压曲防止导引部123具备卡盘压力缸138、和通过卡盘压力缸 138开闭的左右一对的把持臂139。在各把持臂139的前端部上，形成有比电线W的外径稍大的半径 的半圆槽140。并且，两把持臂139的半圆槽140通过将两把持臂139 关闭而形成松配合地保持电线W的圓形孔。卡盘压力缸138固定在基台130上，不会沿水平方向移动。电线夹紧器124具备以固定在基台130上的支承轴142为中心转 动的左右一对的夹持臂143。在各夹持臂143的前端部上，相互对置地形成有与电线W的外径 相同半径的半圓槽(未图示)，并且，两夹持臂143的半圆槽通过将 两夹持臂143关闭而形成夹持电线W的圆形孔。两夹持臂143通过固 定在基台130上的未图示的气缸开闭。在通过橡胶栓安装装置100进行橡胶栓S向电线W的安装时，首 先，通过橡胶栓保持器121保持外嵌在安装销112上并被输送到安装 位置B的橡胶栓S。此外，通过电线导引部122、压曲防止导引部123及电线夹紧器 124保持电线W，将电线W与安装销112配置在同一直线上。这里，在 安装销112的前端部上，设有能够使电线W的前端部T插入其中的电 线插入孔(未图示)，该电线插入孔与电线W的前端部T对置配置。并且，通过使可动基台132向基台130侧移动，使橡胶栓保持器 121与安装销112—起向接近于电线W的方向移动，将电线W的前端部 T以既定长度插入到安装销112的电线插入孔内。进而，橡胶栓保持器121不移动，仅使安装销112向从电线W离 开的方向移动。于是，由于橡胶栓S被橡胶栓保持器121保持，所以 将安装销112从橡胶栓S拔取，橡胶栓S被安装在电线W的既定的位 置上。这样，根据图30所示的橡胶栓安装装置100，通过在使橡胶栓S 外嵌在设有电线插入孔的安装销112上后将电线W的前端部T插入到 安装销112的电线插入孔中的结构，能够降低电线W被插入到橡胶栓S 中时的插入阻力，能够防止电线W的压曲。专利文献1特开2004-42234号公报但是，在图30所示的橡胶栓安装装置100中，在通过电线导引部 122及压曲防止导引部123保持电线W时，需要通过手动将电线W设置 在电线导引部122的把持臂135的半圆槽136上、以及将电线W设置 在压曲防止导引部123的把持臂139的半圆槽140上。因而，在橡胶 栓安装装置100中，存在难以提高作业效率的问题。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述以往技术的问题而做出的，其目的是提供 一种能够自动地进行电线向电线包覆端部导引装置的设置的密封部件 安装装置，所述电线包覆端部导引装置进行电线的包覆端部的中心轴 与密封部件的中心轴的定位。有关本专利技术的技术方案1的密封部件安装装置，包括密封部件保持装置，保持中空状的密封部件；电线夹紧装置，夹紧电线；密封部件交接装置，在面对上述密封部件保持装置的密封部件获 取位置和面对上述电线夹紧装置的密封部件安装位置之间转换，在上述密封部件获取位置处获取并保持由上述密封部件保持装置保持的密 封部件，在上述密封部件安装位置处将所保持的上述密封部件安装到由上述电线夹紧装置夹紧的电线的包覆端部上；电线插入导引装置，可滑动地保持由上述电线夹紧装置夹紧的电 线，将该电线的包覆端部的中心轴定位，使其相对于处于上述密封部 件安装位置的上述密封部件交接装置所保持的密封部件的中心轴大致 同轴；其特征在于，上述电线插入导引装置，在由上述电线夹紧装置夹紧的电线的、 从上述电线夹紧装置导出的导出部处，进行该电线的保持，然后向上 述密封部件安装位置移动而保持上述电线的上述包覆端部。此外，有关本专利技术的技术方案2的密封部件安装装置在技术方案1 所述的密封部件安装装置中，其特征在于，上述电线插入导引装置具有电线包覆端部保持单元，对由上述 电线夹紧装置夹紧的电线的上述包覆端部进行保持；和电线中间部保 持单元，对由上述电线夹紧装置夹紧的电线的上述导出部与上述包覆 端部之间进行保持；上述电线包覆端部保持单元与上述电线中间部保持单元为一体， 在进行了由上述电线夹紧装置夹紧的电线的上述导出部的保持后，上 述电线包覆端部保持单元向上述密封部件安装位置移动，保持由上述 电线夹紧装置夹紧的电线的上述包覆端部，并且上述电线中间部保持 单元向上述电线夹紧装置与上述密封部件安装位置之间移动，对由上 述电线夹紧装置夹紧的电线的上述导出部与上述包覆端部之间进行保 持。在有关本申请的技术方案1的密封部件安装装置中，电线插入导 引装置在由电线夹紧装置夹紧的电线的、从电线夹紧装置导出的导出 部处，进行该电线的保持。因而，在间距被确定的各电线的从夹紧装置导出的导出部处进行 各电线的保持，从而能够可靠地进行电线插入导引装置对各电线的保 持。由此，能够自动地进行电线向电线插入导引装置的设置。特别在 将外径较细的电线设置到电线本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种密封部件安装装置，包括：密封部件保持装置，保持中空状的密封部件；电线夹紧装置，夹紧电线；密封部件交接装置，在面对上述密封部件保持装置的密封部件获取位置和面对上述电线夹紧装置的密封部件安装位置之间转换，在上述密封部件获取位置处获取并保持由上述密封部件保持装置保持的密封部件，在上述密封部件安装位置处将所保持的上述密封部件安装到由上述电线夹紧装置夹紧的电线的包覆端部上；电线插入导引装置，可滑动地保持由上述电线夹紧装置夹紧的电线，将该电线的包覆端部的中心轴定位，使其相对于处于上述密封部件安装位置的上述密封部件交接装置所保持的密封部件的中心轴大致同轴；其特征在于，上述电线插入导引装置，在由上述电线夹紧装置夹紧的电线的、从上述电线夹紧装置导出的导出部处，进行该电线的保持，然后向上述密封部件安装位置移动而保持上述电线的上述包覆端部。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：池田优司，今井康二，安部稔，船川淳，中岛浩一，当麻大辅，宫崎裕英，
申请(专利权)人：安普泰科电子有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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