轨道贯通式密集货架的出入库货位分配方法及存储介质组成比例

本发明专利技术公开了一种轨道贯通式密集货架的出入库货位分配方法及存储介质，方法包括：入库步骤及出库步骤，其中，入库步骤采用先根据未存满货位的数量，按入库策略先填满未存满货位，再使用空置货位对剩余物料进行入库存放的方式，减少了物料属性不同而空置的货位数量、提高了系统整体的入库效率和货位利用率；出库步骤采用先确定可用于出库的货位，然后优先取出存放时间长、路径最短的货位上的物料，出库时，尽量货位上的物料全部清空出库的前提下，灵活调度货位两侧的堆垛机，大大提高了出库效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
轨道贯通式密集货架的出入库货位分配方法及存储介质


[0001]本专利技术涉及使用密集货架的自动化物流
，具体涉及轨道贯通式密集货架的出入库货位分配方法及存储介质，用于各行业中自动化仓储立库使用密集货架的场景。

技术介绍

[0002]自动化立体仓库在物流行业已经广泛使用，随着行业的快速发展，能够做到自动化输送、自动化信息管理已经成为行业的基本要求，现阶段对自动化物流行业已经向着智能化、最大提升设备效率、最大降低设备和人员成本的方向改变。传统的自动化立体仓库，多采用一台堆垛机负责单排或双排货位的设备布局方式，这种方式每台堆垛机负责的货位较少，要增加货位必然要增加堆垛机，而相对于普通输送设备，堆垛机的硬件成本比较高，并且堆垛机行走的轨道区域无法安装货架，无形中增大了自动化仓库的占地面积。增加堆垛机设备、增加仓库占地面积，相对的货位数量增加却有限，这种情况无疑增加了仓库的建设成本。
[0003]为解决上述问题，密集存储仓库的建设逐渐增多，如图1所示，一个密集货架由多个货位紧密相连而成，每个货位由多个存储位置构成，多个货位两端采用输送设备(本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道贯通式密集货架的出入库货位分配方法，其特征在于，所述方法包括入库步骤S1及出库步骤S2，其中所述入库步骤S1包括：入库货位确定步骤S11：检查与入库物料同属性的物料在密集货架中的存储情况，将货位划分为未存满货位和空置货位；未存满货位入库步骤S12：入库站台向未存满货位中可使用的货位所在的巷道分配任务，该巷道的堆垛机按入库策略执行分配到的任务；所述入库策略包括：判断物料输送到堆垛机取货口时的位置，若物料输送到左侧堆垛机取货口，则将货位上的存储位置由中部向左侧依次分配给左侧堆垛机取货口上的物料；若物料输送到右侧堆垛机取货口，则将货位上的存储位置由中部向右侧依次分配给右侧堆垛机取货口上的物料；判断物料分配到的存储位置是否处于端头，若在端头，则用左/右侧堆垛机直接将存放物料，反之，则用穿梭板存放物料；确定巷道步骤S13：基于需要的空置货位数确定所需巷道集合，根据所述所需巷道集合和堆垛机的繁忙度确定最终物料入库巷道；空置货位入库步骤S14：入库站台依次向入库巷道进行任务分配，每一巷道分配该属性物料对应存储位置数的任务，堆垛机按所述入库策略执行入库任务，直至该属性的物料全部入库；所述出库步骤S2包括：出库货位确定步骤S21：根据发货订单中同属性物料的发货总数，确定可用来发货的出库货位数；出库货位排序步骤S22：按出库货位中物料最早入库时间对出库货位进行初排序，然后再按离出库站台的距离进行再排序，距离越近，排名越靠前；货位出库步骤S23：按排序进行出库，直至完成出库任务；对于任一出库货位，出库时调用货位两侧的堆垛机中繁忙度低的堆垛机进行出库。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在入库货位确定步骤S11中，未存满货位中可使用的货位集合L
X
为：L
X
＝L0‑
L1需要的空置货位数Q
T
为：其中，L0表示该属性物料存储位置未存满的货位集合；L1表示该属性物料正在出货的货位集合；Q
Total
表示入库计划中该属性物料的总数；Q
LX
表示未存满货位中可使用的货位集合L
X
的实际可用存储位置数；Q
Loc
表示每个货位的存储位置数。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在未存满货位入库步骤S12中，入库站台基于任务分配原则向巷道分配任务，所述任务分配原则包括：每个入库站台单次最多向一个巷道分配C
Loop
个任务；对于未存满货位：判断所述未存满货位的存储位置与C
Loop
的大小，若所述未存满货位的存储位置大于C
Loop
，则当前入库站台向该巷道分配C
Loop
条任务后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷顺天，李琰，王玉梅，李鹏飞，查文安，许俊，段骏，于洪军，罗宇，孔晋，
申请(专利权)人：昆船智能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：