一种帕金森康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种帕金森康复训练装置，其技术方案要点是包括有安装底盘、中控终端、体位感应器、辅助架、起身辅助装置以及穿衣辅助装置，辅助架将安装底盘分隔为行走区和起身区，辅助架转动连接于安装底盘上；体位感应器用于监测患者的动作状况，中控终端用于根据患者的动作状况控制起身辅助装置和穿衣辅助装置进行动作；辅助架包括有转动杆、安装架、驱动转动杆转动的驱动电机、以及滑移连接于安装架上的辅助把手，安装架延其高度方向设置有供辅助把手滑移的滑移槽，辅助把手的一端与转动杆联动设置，当转动杆转动时辅助把手沿滑移槽延伸方向滑移，该康复训练装置能够帮助患者进行起身、穿衣、行走等训练。行走等训练。行走等训练。

【技术实现步骤摘要】
一种帕金森康复训练装置


[0001]本专利技术涉及一种训练装置，更具体地说，它涉及一种帕金森康复训练装置。

技术介绍

[0002]帕金森病(PD)是一种常见的中老年神经系统退行性疾病，主要以黑质多巴胺能神经元进行性退变和路易小体形成的病理变化，纹状体区多巴胺递质降低、多巴胺与乙酰胆碱递质失平衡的生化改变，震颤、肌强直、动作迟缓、姿势平衡障碍的运动症状和睡眠障碍、嗅觉障碍、自主神经功能障碍、认知和精神障碍等非运动症状的临床表现为显著特征。同时，帕金森病是仅次于阿尔茨海默氏病的第二大最常见的神经退行性疾病。我国65岁以上人群患病率为1.7％，未来我国帕金森病患病人数将从2005年的199万人上升到2030年的500万人，几乎占到全球帕金森病患病人数的一半。随着疾病的进展，帕金森病的运动和非运动症状会逐渐加重，一方面会损害患者本身的日常活动，另一方面，也会带来巨大的社会和医疗负担。
[0003]所以帕金森患者往往对其的日常生活造成严重干扰，对如穿衣、起身、行走等日常活动均会造成影响，而现有的锻炼方式往往是自行锻炼或者在他人帮助下进行锻炼，自行锻炼存在锻炼危险，在他人帮助下进行锻炼会耽误他人时间。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种帕金森康复训练装置，该康复训练装置能够帮助患者进行起身、穿衣、行走等训练。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种帕金森康复训练装置，包括有安装底盘、中控终端、体位感应器、设置于安装底盘上的辅助架以及设置于辅助架上的起身辅助装置和穿衣辅助装置，所述辅助架将安装底盘分隔为行走区和起身区，所述辅助架转动连接于安装底盘上；
[0006]所述中控终端分别与辅助架、起身辅助装置、穿衣辅助装置以及体位感应器电连接，所述体位感应器用于监测患者的动作状况，所述中控终端用于根据患者的动作状况控制起身辅助装置和穿衣辅助装置进行动作；
[0007]所述辅助架包括有转动连接于安装底盘上的转动杆、设置于转动杆外部的安装架、驱动转动杆转动的驱动电机、以及滑移连接于安装架上的辅助把手，所述安装架沿其高度方向设置有供辅助把手滑移的滑移槽，所述辅助把手的一端与转动杆联动设置，当转动杆转动时辅助把手沿滑移槽延伸方向滑移。
[0008]本专利技术进一步设置为：所述辅助把手的两端分别设置于安装架的两侧，所述转动杆上设置有螺纹结构，所述辅助把手的中部设置有与螺纹结构螺接的螺纹孔；
[0009]所述辅助把手的两端均设置有抖动监测器。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述行走区包括有供使用者站立的中心平台和呈半圆形分布设置的万向行走台，所述中心平台位于万向行走台的正中心位置处，所述万向行走台上
布满若干滚动件，所述滚动件的滚动方向均朝向中心平台设置，使用者踩动滚动件过程中滚动件能够带动使用者朝中心平台移动。
[0011]本专利技术进一步设置为：所述体位感应器包括有安装于患者两手掌上的手位感应器、两脚腕上的脚位感应器以及腰部的腰部感应器。
[0012]本专利技术进一步设置为：所述起身辅助装置包括有铰接于安装架上的座椅板、设置于座椅板上的第一起身板、设置于安装架上的第二起身板、以及分别驱动第一起身板移动的第一驱动件和驱动第二起身板移动的第二驱动件；
[0013]当两手位感应器和两脚位感应器分别监测到患者双手位于胸前并且握拳、双足摆成一足前一足后的开步姿势时，第一驱动件和第二驱动件分别推动第一起身板和第二起身板移动。
[0014]本专利技术进一步设置为：所述第一起身板远离安装架的一侧与座椅板铰接设置，所述第一驱动件用于驱动第一起身板沿铰接端翻转；
[0015]所述第一起身板上设置有压力感应器，所述压力感应器与中控终端通讯连接，所述中控终端用于将压力感应器的压力变化记录成压力曲线；
[0016]所述第一驱动件和第二驱动件根据压力感应器反馈的压力曲线调节运作频率。
[0017]本专利技术进一步设置为：所述穿衣辅助装置包括有移动板、驱动移动板上下移动的移动件以及设置于移动板上的第一自动臂和第二自动臂；
[0018]所述第一自动臂和第二自动臂根据中控终端的控制指令进行夹持并移动；
[0019]所述中控终端根据两手位感应器的位置生成控制指令；
[0020]当腰部感应器判断患者处于站立状态时，双足并排的站立姿势并且一手掌握拳时，靠近该手掌的第一自动臂或第二自动臂带动衣服穿套于靠近该方向的手臂上；
[0021]当另一手位感应器监测到另一手掌握拳时，第一自动臂和第二自动臂将衣服穿套于两手臂上；
[0022]当另一手位感应器监测到另一手掌为掌状态时，第一自动臂或第二自动臂带动衣服穿套于靠近该方向的手臂上直至与另一手掌相遇。
[0023]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：通过该帕金森康复训练装置能够对患者的日常生活活动起到一定程度上的训练效果，通过加强生活训练使得部分帕金森患者能够恢复一定的自主生活能力，再则通过起身、行走、穿衣等训练，能够促进肌肉恢复，达到减轻病情的作用。
[0024]该安装底盘被辅助架分割为锻炼起身的起身区和锻炼行走的行走区，当位于起身区时该起身辅助装置能够供患者坐下，并且通过起身辅助装置能够对患者的站立过程进行辅助作用，从而方便患者起身，该辅助把手的设计当位于起身区时，该辅助把手能够在必要时供病人施力。
[0025]当患者进行行走训练时，该驱动电机控制转动杆转动，使得辅助架发生转动，患者从起身区转动至行走区，该辅助把手从低位上升至高位，从而方便患者在行走过程中能够施力，该上升式的辅助把手设计，能够减少不必要的把手设计，增加穿衣辅助装置设计空间。
[0026]另外该穿衣辅助装置设计于安装架上，能够随着安装架转动而转动，即可满足坐立时穿衣训练、站立时穿衣训练以及缓步移动时穿衣训练，病人根据训练状况调整自己的
训练强度。
[0027]另外该辅助架能够调节转动角度，当转动180
°
时能够进行双脚的行走训练，当顺时针旋转90
°
后能进行右脚行走训练，当逆时针旋转90
°
后能进行左脚行走训练，该装置能够进行多种训练模式。
附图说明
[0028]图1为帕金森康复训练装置的立体结构示意图；
[0029]图2为帕金森康复训练装置的部分结构示意图；
[0030]图3为帕金森康复训练装置的原理结构示意图。
[0031]附图标记：1、安装底盘；2、中控终端；3、体位感应器；31、手位感应器；32、脚位感应器；33、腰部感应器；4、辅助架；41、转动杆；42、安装架；43、驱动电机；44、辅助把手；5、起身辅助装置；51、座椅板；52、第一起身板；53、第二起身板；54、第一驱动件；55、第二驱动件；6、穿衣辅助装置；61、第一自动臂；62、第二自动臂；7、中心平台；71、万向行走台。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施例，对本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种帕金森康复训练装置，其特征是：包括有安装底盘(1)、中控终端(2)、体位感应器(3)、设置于安装底盘(1)上的辅助架(4)以及设置于辅助架(4)上的起身辅助装置(5)和穿衣辅助装置(6)，所述辅助架(4)将安装底盘(1)分隔为行走区和起身区，所述辅助架(4)转动连接于安装底盘(1)上；所述中控终端(2)分别与辅助架(4)、起身辅助装置(5)、穿衣辅助装置(6)以及体位感应器(3)电连接，所述体位感应器(3)用于监测患者的动作状况，所述中控终端(2)用于根据患者的动作状况控制起身辅助装置(5)和穿衣辅助装置(6)进行动作；所述辅助架(4)包括有转动连接于安装底盘(1)上的转动杆(41)、设置于转动杆(41)外部的安装架(42)、驱动转动杆(41)转动的驱动电机(43)、以及滑移连接于安装架(42)上的辅助把手(44)，所述安装架(42)沿其高度方向设置有供辅助把手(44)滑移的滑移槽，所述辅助把手(44)的一端与转动杆(41)联动设置，当转动杆(41)转动时辅助把手(44)沿滑移槽延伸方向滑移。2.根据权利要求1所述的一种帕金森康复训练装置，其特征是：所述辅助把手(44)的两端分别设置于安装架(42)的两侧，所述转动杆(41)上设置有螺纹结构，所述辅助把手(44)的中部设置有与螺纹结构螺接的螺纹孔；所述辅助把手(44)的两端均设置有抖动监测器。3.根据权利要求1所述的一种帕金森康复训练装置，其特征是：所述行走区包括有供使用者站立的中心平台(7)和呈半圆形分布设置的万向行走台(71)，所述中心平台(7)位于万向行走台(71)的正中心位置处，所述万向行走台(71)上布满若干滚动件，所述滚动件的滚动方向均朝向中心平台(7)设置，使用者踩动滚动件过程中滚动件能够带动使用者朝中心平台(7)移动。4.根据权利要求1所述的一种帕金森康复训练装置，其特征是：所述体位感应器(3)包括有安装于患者两手掌上的手位感应器(31)、两脚腕上的脚位感应器(32)以及腰部的腰部感应器(33)。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：张雅西，
申请(专利权)人：温州市中心医院，
类型：发明
国别省市：