用于游乐景点的阻力控制系统和方法技术方案

一种用于游乐景点的乘客支撑件的阻力控制系统（12）包括第一基座、第二基座和在第一基座和第二基座之间延伸的支撑件。第二基座在枢转接头（46）处枢转地耦合到支撑件。阻力控制系统（12）还包括马达（320）和耦合到马达（320）以及耦合到第二基座的连杆系统（322），使得马达（320）配置成输出扭矩，以经由连杆系统（322）调节第二基座绕枢转接头（46）以及相对于第一基座的移动的阻力。座的移动的阻力。座的移动的阻力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于游乐景点的阻力控制系统和方法
[0001]对相关申请的交叉引用本申请是于2019年11月18日提交的、并且名称为“用于游乐景点的阻力控制系统和方法”的第16/687,354号美国申请的部分继续，该申请要求于2019年8月21日提交的、并且名称为“用于游乐景点的阻力控制系统和方法”的美国临时申请序列号62/889,943的权益，所有这些申请均由此以其整体通过引用方式并入以用于所有目的。

技术介绍

[0002]本节旨在向读者介绍可能与下文描述和/或要求保护的本技术的各个方面相关的技术的各个方面。此讨论被认为有助于向读者提供背景信息以促进更好地理解本公开的各个方面。因此，应理解，这些陈述应从这种角度来阅读，而不是作为对现有技术的承认。
[0003]各种游乐景点已经被创造，以为乘坐者提供独特的运动和视觉体验。在一些情况下，游乐景点可包括乘坐运载器和乘坐运载器沿其移动的乘坐轨道（或其他路径）。在增加的数量的游乐景点中，乘坐运载器可以不横越路径。例如，运载器可以配置成在保持固定到一位置时滚动、俯仰和/或横摆。这样的运载器可称为静止运载器。对于静止运载器和横越路径的那些运载器两者，虚拟现实（VR）设备被用来提供附加的刺激。现在认识到，希望的是为乘坐者提供能力以控制这些乘坐设施和/或相关联的VR体验的某些方面，以增加乘坐体验中的刺激和沉浸感。例如，现在认识到，希望的是向用户提供能力以操纵乘坐运载器，或者至少经由VR设备给出他们正在操纵乘坐运载器的感觉。

技术实现思路

[0004]在范围上与原始要求保护的主题相称的某些实施例概述如下。这些实施例不旨在限制本公开的范围，而是这些实施例旨在仅提供某些公开的实施例的简要概述。实际上，本公开可以涵盖可以与下面阐述的实施例类似或不同的各种形式。
[0005]本实施例针对一种用于游乐景点的乘客支撑件的阻力控制系统，该系统包括第一基座、第二基座和在第一基座和第二基座之间延伸的支撑件。第二基座在枢转接头处枢转地耦合到支撑件。阻力控制系统还包括马达和耦合到马达且耦合到第二基座的连杆系统，使得马达配置成输出扭矩，以经由连杆系统调节第二基座绕枢转接头以及相对于第一基座的移动的阻力。
[0006]本实施例针对一种用于游乐景点的乘坐运载器的阻力控制系统，该系统包括：第一基座；耦合到枢转接头并配置成经由枢转接头相对于第一基座移动的第二基座；配置成经由连杆系统驱动第二基座的移动的马达；以及通信地耦合到马达的控制器。控制器配置成接收输入，并配置成基于输入指导马达输出扭矩，以调节第二基座绕枢转接头以及相对于第一基座的移动的阻力。
[0007]本实施例针对一种游乐景点，该游乐景点包括虚拟现实（VR）设备，该虚拟现实（VR）设备具有VR控制器，该VR控制器配置成指导VR设备呈现图像；以及乘坐运载器，该乘坐运载器具有第一基座、第二基座和在第一基座和第二基座之间延伸的支撑件。支撑件经由
枢转接头枢转地耦合到第二基座，使得第二基座配置成经由枢转接头相对于第一基座移动。乘坐运载器还包括马达，马达配置成经由枢转接头或耦合到第二基座的连杆系统驱动第二基座相对于第一基座的运动。游乐景点进一步包括通信地耦合到VR控制器并耦合到马达的运载器控制器。运载器控制器配置成基于运载器控制器和VR控制器之间的通信来指导马达输出扭矩。
附图说明
[0008]当参考附图而阅读以下的详述时，本公开的这些及其他特征、方面以及优点将变得更好理解，在附图中，贯穿附图，相同的字符表示相同的部分，其中：图1是示出根据本公开的实施例的具有阻力控制系统和静止乘坐运载器以用于增强配备有虚拟现实（VR）设备的乘坐者的体验的游乐景点的实施例的示意图；图2是根据本公开的实施例的过程的实施例的流程图，阻力控制系统可通过该过程调节图1的静止乘坐运载器的阻力；图3是根据本公开的实施例的图1的静止乘坐运载器的实施例的横截面正视图；图4是根据本公开的实施例的在倾侧方位中的图3的静止乘坐运载器的实施例的侧部透视图；图5是根据本公开的实施例的具有复合弹簧的静止乘坐运载器的另一实施例的示意性透视图；图6是根据本公开的实施例的图5的静止乘坐运载器的复合弹簧柱的实施例的示意图；图7是根据本公开的实施例的具有马达的图1的静止乘坐运载器的另一实施例的透视图；图8是根据本公开的实施例的具有马达的图1的静止乘坐运载器的另一实施例的透视图；以及图9是根据本公开的实施例的过程的实施例的流程图，阻力控制系统可以通过该过程经由马达调节图1的静止乘坐运载器的操作。
具体实施方式
[0009]下面将描述本公开的一个或多个具体实施例。为了提供这些实施例的简明描述，可以不在本说明书中描述实际实施方式的所有特征。应当意识到，在任何这样的实际实施方式的开发中，如在任何工程或设计项目中，必须作出许多特定于实施方式的决策以实现开发者的具体目标，诸如对与系统相关的和与商业相关的约束条件的依从，其可因实施方式的不同而变化。此外，应当意识到，这样的开发努力可能复杂并且耗时，但对于得益于本公开的普通技术人员而言，将仍然是设计、制作以及制造的常规任务。
[0010]当介绍本公开的各种实施例的元素时，冠词“一”、“一个”以及“该”旨在意指存在一个或多个元素。术语“包含”、“包括”以及“具有”旨在为包括性的，并且意指可能存在除了所列出的元素之外的附加元素。此外，应理解，对本公开的“一个实施例
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或“一实施例”的引用不旨在被解释为排除也并入所叙述的特征的附加实施例的存在。
[0011]本实施例针对用于游乐景点的阻力控制系统，诸如其中乘坐者配备有VR系统的虚
拟现实（VR）设备的景点。通常，乘坐者通过相对于定位在乘坐者下方的乘坐运载器倾斜或转移他或她的重量来向静止景点的VR系统提供输入。所述乘坐运载器包括支撑件，所述支撑件被张紧、接合、或以其他方式传力以适当地抵抗移动以模拟通过VR设备传递的诸如骑马或操纵滑翔伞的虚拟体验。如本文中所讨论的，阻力控制系统使能够选择性地调节乘坐运载器对移动的阻力，从而例如为具有不同重量的人提供特定的（例如，类似的）体验和/或使得宽范围的乘坐者偏好或因素能够被容纳在静止景点上。
[0012]阻力控制系统的乘坐运载器通常包括耦合到弹簧板的诸如椅子或座椅的乘坐者容纳设施。在某些实施例中，弹簧板由结构接头（例如，万向接头）支撑，该结构接头使乘坐者能够利用其体重使弹簧板俯仰和滚动。值得注意的是，弹簧与弹簧板的表面接合或耦合到弹簧板的表面，以选择性地接触设置在弹簧板下方的致动器板。所述致动器板经由致动器相对于弹簧板竖直定位，从而使得弹簧板的弹簧能够压缩并在弹簧板的俯仰和滚动运动期间提供稳定性。致动器可以向上或向下移动致动器板，以相应增加或减小阻力控制系统对乘坐者的移动的阻力。因此，在正常的乘坐循环期间，阻力控制系统可以测量乘坐者的重量或其他参数并指导致动器相应地将弹簧的张力改变到预定设置或有效弹簧常数。在其他实施例中，耦合到弹簧板的复合弹簧或锥形弹簧可以被乘坐者被动地压缩到目标高度并用棘轮设备固定，从而提供对乘坐者的移动的目标阻力。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于游乐景点的乘客支撑件的阻力控制系统，所述阻力控制系统包括：第一基座；第二基座；支撑件，其在所述第一基座和所述第二基座之间延伸，其中所述第二基座在枢转接头处枢转地耦合到所述支撑件；马达；以及耦合到所述马达且耦合到所述第二基座的连杆系统，使得所述马达配置成输出扭矩，以经由所述连杆系统调节所述第二基座绕所述枢转接头以及相对于所述第一基座的移动的阻力。2.根据权利要求1所述的阻力控制系统，其中所述连杆系统包括耦合到连杆的支架，所述连杆耦合到所述第二基座，并且所述马达配置成输出所述扭矩以驱动所述支架的旋转，以经由所述连杆将力传到所述第二基座上，以调节所述第二基座绕所述枢转接头的移动的所述阻力。3.根据权利要求2所述的阻力控制系统，其中所述连杆能够旋转地耦合到所述支架。4.根据权利要求1所述的阻力控制系统，包括通信地耦合到所述马达的控制器，其中所述控制器配置成指导所述马达输出所述扭矩。5.根据权利要求4所述的阻力控制系统，其中所述控制器通信地耦合到虚拟现实（VR）控制器，并且所述控制器配置成基于从所述VR控制器接收的输入来指导所述马达输出所述扭矩。6.根据权利要求1所述的阻力控制系统，其中所述马达配置成输出所述扭矩以使所述第二基座相对于所述第一基座俯仰、滚动、平移或其任何组合。7.根据权利要求1所述的阻力控制系统，包括耦合到所述连杆系统的附加马达，其中所述马达和所述附加马达是能够反向驱动的马达。8.一种用于游乐景点的乘坐运载器的阻力控制系统，所述阻力控制系统包括：第一基座；第二基座，其耦合到枢转接头并配置成经由所述枢转接头相对于第一基座移动；马达，其配置成经由连杆系统驱动所述第二基座的移动；以及控制器，其通信地耦合到所述马达，其中所述控制器配置成接收输入并配置成基于所述输入指导所述马达输出扭矩，以调节所述第二基座绕所述枢转接头以及相对于所述第一基座的移动的阻力。9.根据权利要求8所述的阻力控制系统，包括通信地耦合到所述控制器的传感器，其中所述输入包括由所述传感器传送的传感器数据。10.根据权利要求9所述的阻力控制系统，其中所述传感器是位置传感器、重量传感器、视觉传感器或其任何组合。11.根据权利要求8所述的阻力控制系统，包括通信地耦合到所述控制器的输入设备，其中所述输入包括经由所述输入设备接收的用户输入。12.根据权利要求8所述的阻力控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：环球城市电影有限责任公司，
类型：发明
国别省市：