具有独立定位传感器组件的圆形力产生器制造技术

一种振动消除模块，包括具有第一偏心体的第一转子、具有第二偏心体的第二转子以及与第一转子和第二转子电磁连通的定子组件。中心轴在第一转子和第二转子之间延伸。运行时，第一转子和第二转子在平衡位置以及多个偏心位置之间绕公共旋转轴相对于彼此旋转。控制器具有加速计组件和转子位置传感器组件。控制器至少基于加速计组件向定子组件输送电流。共用壳体中包含第一转子和第二转子、定子组件、中心轴和控制器。和控制器。和控制器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有独立定位传感器组件的圆形力产生器


[0001]本专利技术一般涉及电动机领域，更具体而言，涉及具有壳体的圆形力产生器，该壳体具有包含在其中的转子位置传感器组件。

技术介绍

[0002]圆形力产生器组件为一种基于转子组件的速度和偏心质量生成各种力的机构。此等机构中的两个或多个可以结合使用，以在垂直于转子组件的旋转轴的各种方向上生成线性力。这些垂直方向的线性力通常用于抵消各种机器中的无用振动。

技术实现思路

[0003]根据本专利技术的一个方面，振动消除模块包括具有第一偏心体的第一转子、具有第二偏心体的第二转子以及与第一转子和第二转子电磁连通的定子组件。中心轴在第一转子和第二转子之间延伸。第一转子和第二转子在平衡位置和多个偏心位置之间绕公共旋转轴相对于彼此旋转地操作。控制器具有加速计组件和转子位置传感器组件。控制器至少基于加速计组件向定子组件输送电流。共用壳体包含第一转子和第二转子、定子组件、中心轴和控制器。
[0004]根据本专利技术的另一个方面的防振模块，其具有集成电子控制，并包括位于在壳体内并具有相应转子质量块的至少两个电机。至少两个电机选择性地操作，以限定径向速度偏移，径向速度偏移进一步限定平衡。集成控制器位于壳体内，并与至少两个电机操作连通。控制器包括不平衡加速计和转子位置组件，不平衡加速计感测来自待抵消源的振动输入，转子位置组件监测所述至少两个电机的旋转并与控制器和不平衡加速计配合，以限定相应转子质量块的径向速度偏移。在运行时，至少两个电机选择性地与转子位置组件和不平衡加速计配合，以限定平衡。
[0005]根据本专利技术的另一个方面的一种振动消除模块，包括位于共用壳体内并具有第一偏心体的第一电机。第二电机位于共用壳体内，并具有第二偏心体。第一和第二电机选择性地操作以定义振动消除力。控制器具有位于印刷电路板上的加速计组件和转子位置传感器组件。控制器和印刷电路板各自位于共用壳体内。控制器至少基于加速计组件和转子位置传感器组件向定子组件输送电流，以定义振动消除力。
[0006]本专利技术的这些和其他方面、目的和特征将由本领域的技术人员在研究以下说明书、权利要求书和附图后理解和领会。
附图说明
[0007]在附图中：
[0008]图1是包含独立转子位置传感器组件的圆形力产生器的一个方面的侧面透视图；
[0009]图2是图1的圆形力产生器的第二侧面透视图；
[0010]图3是图2的圆形力产生器的一个分解透视图；
[0011]图4是图2的圆形力产生器的另一个分解透视图；
[0012]图5是沿V
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V线截取的图1的圆形力产生器截面图；
[0013]图6是沿VI
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VI线截取的图1的圆形力产生器截面图；
[0014]图7是图5的圆形力产生器的其中一个转子和定子组件的截面图；
[0015]图8是除去部分外壳的圆形力产生器的透视图；
[0016]图9是在IX区域截取的、图8的圆形力产生器的转子位置传感器组件的分解透视图；
[0017]图10是图8所示的圆形力产生器的第一和第二转子组件的分解透视图；
[0018]图11是示出处于平衡位置的第一和第二转子的示意图；
[0019]图12是示出处于表示最大偏心位置的偏心位置的第一和第二转子的示意图；
[0020]图13是圆形力产生器的端盖和其中一个定子的部分分解透视图；
[0021]图14是圆形力产生器的其中一个转子的分解透视图；
[0022]图15是圆形力产生器的其中一个转子的转子框架的透视图；
[0023]图16是图15的转子框架的透视图，其中加入了磁体组件；
[0024]图17是图16转子框架和磁体组件的第二透视图；
[0025]图18是示出磁化转子组件的材料的过程的示意图；
[0026]图19是示出结合在第一和第二转子内的磁性材料的电机通信极和传感器极的结构示意图；
[0027]图20是将转子位置传感器组件结合在壳体内的圆形力产生器的示例第一俯视图；
[0028]图21是图20所示的圆形力产生器的第二俯视图；以及
[0029]图22是图20所示的圆形力产生器的第三俯视图。
具体实施方式
[0030]在本公开中，出于描述目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”，“后”，“前”以及相应的派生词“竖直”和“水平”具体涉及如图1中所定向的本专利技术。可以理解的是，本专利技术可以采取各种可选择的定向，除非另行明确规定。还应理解的是，在附图中示出的以及在下文说明书中描述的特定设备和过程仅为所附权利要求限定范围内的专利技术构思的示例性实施例。因此，除非权利要求书另有明确说明，与这里公开的实施例相关的特定尺寸以及其他物理特性不应被认为是限制性的。
[0031]如图1至图12中所示，附图标记10一般指圆形力产生器，通常为振动消除模块的形式，其包括多个转子12，用于生成与各种机械组件内不合宜的摆动或振动相反作用的各种偏心力。圆形力产生器10是具有集成电子控制的防振模块，用于在相对于彼此的各种位置操作多个转子12，以生成本文所述的振动消除力16。
[0032]根据该设备的各个方面，圆形力产生器10包括电机18，电机18具有第一转子20和第二转子24，第一转子20具有第一偏心体22，第二转子24具有第二偏心体26。中心轴28在第一以及第二转子20、24之间延伸。第一转子20和第二转子24相对于彼此和中心轴28绕公共旋转轴30旋转地操作。该旋转操作可用于将第一偏心体22和第二偏心体26相对于彼此定位，以限定平衡位置32和多个偏心位置34。定子组件36与第一转子20和第二转子24电磁连通。控制器38向定子组件36输送电流40，并调节第一转子20和第二转子24以及第一偏心体
22和第二偏心体26的相对位置。第一转子20和第二转子24、定子组件36和控制器38包含在共用壳体42内。
[0033]根据该设备的各个方面，壳体42进一步包括转子位置传感器组件44，其可用于监测第一转子20和第二转子24以及第一偏心体22和第二偏心体26相对于彼此以及相对于定子组件36的旋转位置46。虽然本公开提出了分别与第一定子60和第二定子62配合的第一转子20和第二转子24，同样可以使用附加的转子12和定子组件36，以使得圆形力产生器10可以包括至少两个电机18，其通常为位于共用壳体42内的第一和第二电机。这些至少两个电机18中的每一个相对于中心轴28操作，中心轴28相对于壳体42是静止的。
[0034]再次参照图1
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10，定子组件36通常包括对应于第一转子20的第一定子60和对应于第二转子24的第二定子62。在此等实施例中，控制器38向第一定子60和第二定子62输送专用电流40，以通过电动势64操作第一转子20和第二转子24中的每一个。输送至第一转子20和第二转子24的电流40可用于使第一转子20和第二转子24以及第一偏心体22和第二偏心体26相对于彼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种振动消除模块，其包括：第一转子，其具有第一偏心体；第二转子，其具有第二偏心体；定子组件，其与所述第一转子和所述第二转子电磁连通；中心轴，其在所述第一转子和所述第二转子之间延伸，其中，在运行时，所述第一转子和所述第二转子在平衡位置以及多个偏心位置之间绕公共旋转轴相对于彼此旋转；控制器，其具有加速计组件和转子位置传感器组件，其中，所述控制器至少基于所述加速计组件向所述定子组件输送电流；以及共用壳体，其容纳第一转子和第二转子、定子组件、中心轴和控制器。2.根据权利要求1所述的振动消除模块，其中，所述控制器从所述加速计组件接收振动输入，并基于所述振动输入向所述定子组件输送电流。3.根据权利要求1
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2中任一项或多项所述的振动消除模块，其中，所述控制器经由所述加速计组件和所述转子位置传感器组件调节所述第一偏心体和所述第二偏心体的相对位置。4.根据权利要求1
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3中任一项或多项所述的振动消除模块，其中，所述加速计组件和所述转子位置传感器组件定位于包含在所述共用壳体内的印刷电路板上。5.根据权利要求4所述的振动消除模块，其中，有一盖附接至所述共用壳体上，以将所述印刷电路板封闭于所述共用壳体内部。6.根据权利要求5所述的振动消除模块，其中，有一垫圈位于所述盖和所述共用壳体之间，以在所述盖和所述共用壳体之间形成密封接合。7.根据权利要求1
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6中任一项或多项所述的振动消除模块，其中，所述第一转子和所述第二转子中的每一个包括专用磁组件，其中每个专用磁组件包括与所述定子组件电磁连通的电机通信极和与所述转子位置传感器组件电磁连通的转子位置传感器极。8.根据权利要求7所述的振动消除模块，其中，所述转子位置传感器极包括复位杆，所述复位杆识别所述转子位置传感器极相对于所述转子位置传感器组件的特定旋转位置。9.根据权利要求1
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8中任一项或多项所述的振动消除模块，其中，所述定子组件包括对应于所述第一转子和所述第二转子的第一定子和第二定子，其中，所述第一定子和第二定子由公共微控制器操作。10.根据权利要求9所述的振动消除模块，其中，所述公共微控制器控制所述第一定子和所述第二定子的至少两个独立的电机驱动器。11.根据权利要求7
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8中任一项或多项所述的振动消除模块，其中，所述第一转子和所述第二转子各自包括由铸铁制成的相应的第一转子背铁和第二转子背铁。12.根据权利要求11所述的振动消除模块，其中，所述第一转子背铁和所述第二转子背铁为用于位置传感器组件的磁屏蔽构件，所述磁屏蔽构件分别将来自所述第一转子和所述第二转子的电机通信极的磁干扰降至最低。13.根据权利要求1
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12中任一项或多项所述的振动消除模块，其中，所述第一转子、所述第一偏心体和所述第一转子背铁构成整体式构件，且所述第二转子、所述第二偏心体和所述第二转子背铁构成整体式构件。14.根据权利要求1
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13中任一项或多项所述的振动消除模块，所述振动消除模块进一
步包括：固定至所述共用壳体的端盖，其中，所述端盖包括至少部分密封所述共用壳体的电机腔的密封组件，且所述端盖包括用于将所述中心轴和所述定子组件的至少一部分固定至所述共用壳体的轴支座。15.根据权利要求4
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14中任一项或多项所述的振动消除模块，所述振动消除模块进一步包括：电气和数据连接器，其包括多个端子，其中，所述多个端子定位于对称且共面的定向上，该定向在所述第一定子和所述第二定子与所述印刷电路板之间限定单个连接平面。16.根据权利要求4
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15中任一项或多项所述的振动消除模块，其中，所述印刷电路板和所述定子组件定位于减小所述印刷电路板上的应变的对称定向上。17.根据权利要求4
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16中任一项或多项所述的振动消除模块，其中，所述印刷电路板包括所述加速计组件的至少一个加速计，所述加速计位于所述印刷电路板的中心，以提供反馈和传感器清晰度。18.根据权利要求4
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17中任一项或多项所述的振动消除模块，其中，所述控制器的转子位置传感器组件包括霍尔传感器以及所述加速计组件，且所述霍尔传感器和所述加速计组件位于所述印刷电路板上。19.一种具有集成电子控制的防振模块，所述防振模块包括：至少两个电机，所述电机定位于电机壳体内并具有相应的转子质量块，其中，所述至少两个电机选择性地操作，以限定径向速度偏移，所述径向速度偏移进一步限定平衡；集成控制器，其位于所述电机壳体内并与所述至少两个电机操作连通，其中，所述控制器包括：不平衡加速计，其感测待抵消的来自源的振动输入；以及转子位置组件，其监测电机的旋转并与控制器和不平衡加速计配合，以限定相应转子质量块的径向速度偏移，其中，至少两个电机选择性地与转子位置组件和不平衡加速计配合操作，以限定所述平衡。20.根据权利要求19所述的防振模块，所述防振模块进一步包括：转子轴，其相对于所述电机壳体旋转地固定，其中，所述至少两个电机各自绕所述转子轴旋转地操作。21.根据权利要求20所述的防振模块，其中，所述至少两个电机包括具有两个相应转子质量块的两个电机，且所述两个电机包括滑动配合至所述转子轴的公共轴承，其中，所述公共轴承与所述两个电机中的每一个协同操作。22.根据权利要求19
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21中任一项或多项所述的防振模块，其中，每个转子质量块包括磁组件，所述磁组件包括电机通信极和转子位置传感器极，且所述转子位置传感器极包括在磁化过程期间限定的归位位置，所述归位位置同时限定所述电机通信极和所述转子位置传感器极的位置，且包括所述传感器极的归位位置。23.根据权利要求19
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21中任一项或多项所述的防振模块，其中，所述两个相应的转子质量块各自包括由铸铁制成的转子背铁，且所述转子背铁为用于磁性转子传感器的磁屏蔽构件，其将来自所述电机通信极的磁干扰降至最低。24.根据权利要求23所述的防振模块，其中，每个相应的转子质量块包括构成整体式构
件的转子背铁和偏心质量块。25.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：GHSP公司，
类型：发明
国别省市：