一种机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手夹具，包括驱动机构、转动基座、旋转气缸、定位机构以及升降缸，升降缸的底部安装有执行机构，执行机构包括夹具气缸，夹具气缸的底部设置有安装框架，夹具气缸活塞杆的底端贯穿安装框架，且通过螺栓固定连接有推动杆；本实用新型专利技术通过夹具气缸和推动杆，配合传动杆和操作杆，夹具气缸开启时，其底端的活塞杆能够带动推动杆下移，推动杆下移时通过传动杆带动操作杆向外侧扩张，操作杆能够带动夹持块打开，能够对圆管类物件进行夹持，再配合弹性框架和防滑橡胶垫，防滑橡胶垫能够与物件表面产生摩擦力防止其脱落，弹性框架能够形变回弹减小和缓冲物件表面所受的力，防止物件凹陷和弯曲。防止物件凹陷和弯曲。防止物件凹陷和弯曲。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手夹具


[0001]本技术涉及机械夹具领域，特别涉及一种机械手夹具。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]机械手分为手部、手臂、躯干；常规的机械手夹具首部多为两个片状夹持件，在对圆管类物件进行夹持时，很容易存在夹持不稳定，中途滑落等问题，使用起来存在一定的安全隐患，同时，夹具的夹持力度不便于控制，用力过大可能会导致管件凹陷和弯曲，有待改进。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机械手夹具，可做到稳定夹持圆管类物件，整体操作起来更加安全。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]本技术一种机械手夹具，包括驱动机构、转动基座、旋转气缸、定位机构以及升降缸，所述升降缸的底部安装有执行机构，所述执行机构包括夹具气缸，所述夹具气缸的底部设置有安装框架，所述夹具气缸活塞杆的底端贯穿安装框架，且通过螺栓固定连接有推动杆，所述推动杆的左右两侧呈对称设置有传动杆，所述传动杆的底端转动连接有操作杆，所述操作杆的底部安装有夹持块，所述夹持块的内部开设有空腔，所述空腔内部设置有多个缓冲结构，缓冲结构包括固定框和弹性框架，所述固定框活动连接于空腔的内部，所述固定框与空腔内壁之间设置有复位弹簧。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述弹性框架安装于固定框的外侧，所述弹性框架的外侧胶合连接有防滑橡胶垫。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹持块的内侧为圆弧面，所述夹持块的顶端且在操作杆内侧的位置设置有连杆，所述连杆转动连接于安装框架的内部。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述操作杆与安装框架之间设置有轴杆，所述夹具气缸与安装框架之间固定连接有连接杆，且连接杆位于夹具气缸活塞杆的外侧。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动机构的底部设置有安装板，所述驱动机构的左侧设置有调节组件，所述转动基座位于驱动机构的顶部，所述旋转气缸位于转动基座的顶部，所述定位机构位于旋转气缸的顶端。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述升降缸位于定位机构的右端，所述升降缸的底部设置有升降柱，且升降柱底端与夹具气缸顶端之间连接固定。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]本技术通过设置的夹具气缸和推动杆，配合设置的传动杆和操作杆，夹具气缸开启时，其底端的活塞杆能够下移并带动推动杆下移，推动杆能够通过传动杆带动操作杆向外侧扩张，操作杆在扩张时能够带动夹持块打开，借助夹持块内侧设置的圆弧面，能够对圆管类物件进行夹持，再配合设置的设置的弹性框架和防滑橡胶垫，夹持块在对圆管类物件进行夹持的时候，防滑橡胶垫能够与物件接触，并能够产生摩擦力防止其脱落，弹性框架能够形变回弹减小和缓冲物件表面所受的力，防止物件凹陷和弯曲。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术的整体立体结构示意图；
[0016]图2是本技术的正视结构示意图；
[0017]图3是本技术的执行机构正视剖面结构示意图。
[0018]图中：1、驱动机构；101、调节组件；102、安装板；2、转动基座；3、旋转气缸；4、定位机构；5、升降缸；501、升降柱；502、夹具气缸；6、安装框架；601、推动杆；602、传动杆；603、操作杆；604、轴杆；605、连杆；7、夹持块；701、空腔；702、固定框；703、弹性框架；704、复位弹簧。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
[0021]实施例1
[0022]如图1
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3所示，本技术提供一种机械手夹具，包括驱动机构1、转动基座2、旋转气缸3、定位机构4以及升降缸5，升降缸5的底部安装有执行机构，执行机构包括夹具气缸502，夹具气缸502的底部设置有安装框架6，夹具气缸502活塞杆的底端贯穿安装框架6，且通过螺栓固定连接有推动杆601，推动杆601的左右两侧呈对称设置有传动杆602，传动杆602的底端转动连接有操作杆603，操作杆603的底部安装有夹持块7，夹持块7的内部开设有空腔701，空腔701内部设置有多个缓冲结构，缓冲结构包括固定框702和弹性框架703，固定框702活动连接于空腔701的内部，固定框702与空腔701内壁之间设置有复位弹簧704。
[0023]进一步的，弹性框架703安装于固定框702的外侧，弹性框架703的外侧胶合连接有防滑橡胶垫，防滑橡胶垫能够与物件接触，并能够产生摩擦力防止其脱落，弹性框架703能够形变回弹减小和缓冲物件表面所受的力，防止物件凹陷和弯曲。
[0024]夹持块7的内侧为圆弧面，夹持块7的顶端且在操作杆603内侧的位置设置有连杆605，连杆605转动连接于安装框架6的内部，连杆605能够进一步对夹持块7起到限位作用，整体操作起来更加的稳定。
[0025]操作杆603与安装框架6之间设置有轴杆604，夹具气缸502与安装框架6之间固定连接有连接杆，且连接杆位于夹具气缸502活塞杆的外侧。
[0026]驱动机构1的底部设置有安装板102，驱动机构1的左侧设置有调节组件101，转动
基座2位于驱动机构1的顶部，旋转气缸3位于转动基座2的顶部，定位机构4位于旋转气缸3的顶端，驱动机构1能够控制转动基座2转动，同时能够控制旋转气缸3转动，旋转气缸3能够带动定位机构4移动至圆管物件顶部，整体自动化程度更高。
[0027]升降缸5位于定位机构4的右端，升降缸5的底部设置有升降柱501，且升降柱501底端与夹具气缸502顶端之间连接固定，升降缸5能够带动执行机构下移至物件表面。
[0028]具体的，首先，通过驱动机构1控制转动基座2转动，接着，再通过驱动机构1控制旋转气缸3转动，通过旋转气缸3带动定位机构4移动至圆管物件顶部，然后，通过升降缸5底部的升降柱501带动执行机构下移至物件表面，此时，两个夹持块7位于管件两侧，接着，夹具气缸502开启，其底端的活塞杆能够上移并带动推动杆601上移，推动杆601能够通过传动杆602带动操作杆603向内侧闭合，通过操作杆603闭合带动夹持块7收拢对管件进行夹持，通过防滑橡胶垫与物件接触产生摩擦力防止其脱落，通过弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手夹具，包括驱动机构(1)、转动基座(2)、旋转气缸(3)、定位机构(4)以及升降缸(5)，其特征在于，所述升降缸(5)的底部安装有执行机构，所述执行机构包括夹具气缸(502)，所述夹具气缸(502)的底部设置有安装框架(6)，所述夹具气缸(502)活塞杆的底端贯穿安装框架(6)，且通过螺栓固定连接有推动杆(601)，所述推动杆(601)的左右两侧呈对称设置有传动杆(602)，所述传动杆(602)的底端转动连接有操作杆(603)，所述操作杆(603)的底部安装有夹持块(7)，所述夹持块(7)的内部开设有空腔(701)，所述空腔(701)内部设置有多个缓冲结构，缓冲结构包括固定框(702)和弹性框架(703)，所述固定框(702)活动连接于空腔(701)的内部，所述固定框(702)与空腔(701)内壁之间设置有复位弹簧(704)。2.根据权利要求1所述的一种机械手夹具，其特征在于，所述弹性框架(703)安装于固定框(702)的外侧，所述弹性框架(703)的外侧胶合连接有防滑橡胶垫。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊尚文，
申请(专利权)人：熊尚文，
类型：新型
国别省市：