本实用新型专利技术提高一种铁芯自动定位抓取检测装置，属于检测技术领域，其包括支架，支架上设有抓取部件、检测部件、至少一个料盘与放置部件，还设有控制部件，用于控制连接抓取部件与检测部件；所述料盘上设有若干圆槽，圆槽底部中心设有方形凸块，方形凸块与被测铁芯一端的凹槽相配合进行限位固定；所述料盘上设有固定孔，支架上设有与固定孔相配合的固定螺栓，在固定孔内设有定位销与支架上的固定螺栓进行螺纹连接；本实用新型专利技术在料盘上开设圆槽放置被测铁芯，圆槽的尺寸具有通用性，可以实现同系列产品共用一个料盘；圆槽中心设有方形凸块对被测铁芯进行固定，同时料盘与支架之间螺纹连接，便于拆卸上料，可靠性好且通用性强。可靠性好且通用性强。可靠性好且通用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种铁芯自动定位抓取检测装置
[0001]本技术涉及检测
，特别涉及一种铁芯自动定位抓取检测装置。
技术介绍
[0002]随着检测技术的发展，检测技术向集成化，数字化，智能化，自动化的方向发展；不断提高检测精度和可靠性；视觉检测技术作为一种非接触的检测方法，检测精度较传统的接触式检测方法，更为精准；检测速度也更快，且更加的集成化和智能化。随着中国劳动力价格的逐年提高，用更加智能，更加自动化的检测技术取代传统的塞规塞尺技术是必然的趋势。
[0003]在现有的生产过程中，铁芯的尺寸检测通常需要通规和止规进行检测，一个尺寸就需要专门的通规和止规，往往一个零件的测量需要许多的通规和止规，而且需要多个检测工序每个工序上都要安排一名工人，每一步的测量都需要一定的时间。通规和止规的制作也需要花费时间和金钱，而这样的方式，导致了人工和物料成本的增高，不利于提高生产效率，节约生产成本。而且人工检测是产品表面缺陷的传统检测方法，该方法抽检率低、准确性不高、实时性差、效率低、劳动强度大、受人工经验和主观因素的影响大。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种铁芯自动定位抓取检测装置。
[0005]本技术所采取的技术方案如下： 一种铁芯自动定位抓取检测装置，其包括支架，所述支架上设有抓取部件、检测部件、至少一个料盘与放置部件，所述抓取部件用于抓取料盘内的被测铁芯放置在检测部件上进行检测与抓取检测部件上检测后的被测铁芯送至放置部件内；
[0006]还设有控制部件，用于控制连接抓取部件与检测部件；
[0007]所述料盘上设有若干圆槽，所述圆槽底部中心设有方形凸块，所述方形凸块与圆槽侧壁留有间隙，所述方形凸块与被测铁芯一端的凹槽相配合进行限位固定；
[0008]所述料盘上设有固定孔，所述支架上设有与固定孔相配合的固定螺栓，所述固定孔内设有定位销与支架上的固定螺栓进行螺纹连接。
[0009]所述放置部件为两个对称设置在抓取部件两侧，分别用于放置合格品与不合格品。
[0010]所述料盘为两个对称设置在抓取部件两侧。
[0011]所述料盘为方形 ，所述固定孔以料盘中心斜对称设置。
[0012]所述圆槽为25个且在料盘上以5
×
5的方式均匀设置。
[0013]所述料盘上圆槽的直径为16.5
‑
17.5mm，深度为20
‑
25mm，所述方形凸块长度为8
‑
13mm，宽度为1.8
‑
2mm，高度为6
‑
10mm。
[0014]所述支架上设有显示部件与检测部件连接用于实时显示测量数据。
[0015]本技术的有益效果如下：该装置在料盘上开设圆槽放置被测铁芯，且圆槽的尺寸具有通用性，可以实现同系列产品共用一个料盘；圆槽中心有方形凸块与被测铁芯一端的凹槽配合，将被测铁芯固定在圆槽的中心线附近，方便抓取装置进行抓取；同时料盘通过定位销与支架固定且为螺纹连接，便于拆卸上料；本技术能够适应不同型号铁芯的测试要求，可靠性好且通用性强。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本技术的范畴。
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术料盘的结构示意图；
[0019]图3为图2中A处的放大示意图；
[0020]图4为本技术料盘固定在支架上的剖面示意图；
[0021]图5为本技术被测铁芯的结构示意图；
[0022]图中，1
‑
支架，2
‑
检测部件，3
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放置部件，4
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抓取部件，5
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料盘，51
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圆槽，52
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方形凸块，6
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固定孔，7
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固定螺栓，8
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定位销，9
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被测铁芯，91
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凹槽，10
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显示部件，11
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控制部件。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。
[0024]需要说明的是，本技术实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是 为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二
”ꢀ
仅为了表述的方便，不应理解为对本技术实施例的限定，后续实施例对此不再 一一说明。
[0025]本技术所提到的方向和位置用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「顶部」、「底部」、「侧面」等，仅是参考附图的方向或位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本技术，而非对本技术保护范围的限制。
[0026]如图1至图5所示，为本技术提供的一种实施例， 一种铁芯自动定位抓取检测装置，其包括支架1，所述支架1上设有抓取部件4、检测部件2、至少一个料盘5与放置部件3，所述抓取部件4用于抓取料盘5内的被测铁芯9放置在检测部件2上进行检测与抓取检测部件2上检测后的被测铁芯9送至放置部件3内；其中，抓取部件4在本实施例中优选一种小型协作机器人，型号为Jaka Zu3协作机器人，检测部件2则优选一种视觉检测仪，具体为研新卧式一键测量仪。
[0027]还设有控制部件11，用于控制连接抓取部件4与检测部件2，检测部件2与抓取部件4之间通过控制部件11进行通讯，考虑到设备之间的通信延迟，采用连续脉冲信号进行通信；检测部件2与抓取部件4直到采集到信号后才开始运动，防止发生误动作；另外也可以采取其余的通信方法如TCP/IP,Modbus TCP, ModbusRTU等，同时所述检测部件2可进行联网将有关数据上传云端储存，也可与移动端进行连接，实时对测试过程与测试数据进行监测；
[0028]所述料盘5上设有若干圆槽51，所述圆槽51底部中心设有方形凸块52，所述方形凸块52与圆槽51侧壁留有间隙，所述方形凸块52与被测铁芯9一端的凹槽91相配合进行限位固定；
[0029]所述料盘5上设有固定孔6，所述支架1上设有与固定孔6相配合的固定螺栓7，所述固定孔6内设有定位销8与支架1上的固定螺栓7进行螺纹连接。
[0030]在本实施例中，所述放置部件3为两个对称设置在抓取部件4两侧，分别用于放置合格品与不合格品或者未被检测出的被测铁芯；所述料盘5为两个对称设置在抓取部件4两侧，所述料盘5为方形 ，所述固定孔6以料盘5中心斜对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铁芯自动定位抓取检测装置，其特征在于，包括支架（1），所述支架（1）上设有抓取部件（4）、检测部件（2）、至少一个料盘（5）与放置部件（3），所述抓取部件（4）用于抓取料盘（5）内的被测铁芯（9）放置在检测部件（2）上进行检测与抓取检测部件（2）上检测后的被测铁芯（9）送至放置部件（3）内；还设有控制部件（11），用于控制连接抓取部件（4）与检测部件（2）；所述料盘（5）上设有若干圆槽（51），所述圆槽（51）底部中心设有方形凸块（52），所述方形凸块（52）与圆槽（51）侧壁留有间隙，所述方形凸块（52）与被测铁芯（9）一端的凹槽（91）相配合进行限位固定；所述料盘（5）上设有固定孔（6），所述支架（1）上设有与固定孔（6）相配合的固定螺栓（7），所述固定孔（6）内设有定位销（8）与支架（1）上的固定螺栓（7）进行螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种铁芯自动定位抓取检测装置，其特征在于，所述放置部件（3）为两个对称设置在抓取部件（4）两侧，分别用于放置合格品与不合格品。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：王桂贤，李勇，吴轶超，罗强，张超辉，庞继红，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：新型
国别省市：
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