本实用新型专利技术提供的用于超长件的堆垛机装载检测装置，包括：用于检测第一位的第一传感器、用于检测第二位的第二传感器、用于检测第三位的第三传感器、以及用于检测第四位的第四传感器，第一位、第二位、第三位、第四位在水平面上组成长方形。本实用新型专利技术提供的用于超长件的堆垛机装载检测装置，能够检测货台上超长货物是否装载到位。物是否装载到位。物是否装载到位。
【技术实现步骤摘要】
用于超长件的堆垛机装载检测装置
[0001]本技术属于堆垛机领域，特别涉及一种用于超长件的堆垛机装载检测装置。
技术介绍
[0002]目前，立体仓储库在各行各业的运用越来越广泛，大量使用堆垛机转运货物，堆垛机上通常设有货台和检测机构，检测机构用于判断货台上是否已装载货物。在转运超长货物时，需适配具有超长货台的堆垛机。当货物尺寸太长时，需检测货物在货台上是否装载到位，如货物歪斜，其一端超出货台，存在一定安全隐患。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种用于超长件的堆垛机装载检测装置，能够检测货台上超长货物是否装载到位。
[0004]本技术提供的用于超长件的堆垛机装载检测装置，包括：用于检测第一位的第一传感器、用于检测第二位的第二传感器、用于检测第三位的第三传感器、以及用于检测第四位的第四传感器，所述第一位、第二位、第三位、第四位在水平面上组成长方形。
[0005]超长货物通常为长条形，俯视方向为长方形，第一位、第二位、第三位、第四位分别为靠近货物四个角的检测点，本技术中的传感器均用于检测相应位置是否有货物；当四个位置均存在货物时，说明货物靠近四个角的四个检测位均处于货台上，处于安全装载状态，可有效避免安全事故。
[0006]根据本技术提供的一实施方式，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器均为对射开关。
[0007]根据本技术提供的一实施方式，所述第一传感器和所述第二传感器为第一检测组，位于货台沿宽度方向的一侧；
[0008]所述第二传感器和所述第四传感器为第二检测组，位于货台沿宽度方向的另一侧。
[0009]根据本技术提供的一实施方式，所述第一传感器的发射端和接收端分别位于货台沿长度方向的两端，并上下交错布置；所述第二传感器的发射端和接收端也分别位于货台沿长度方向的两端，并上下交错布置；所述第一传感器的检测光路与所述第二传感器的检测光路交叉。
[0010]根据本技术提供的一实施方式，所述第二检测组与所述第一检测组中传感器的布置位置相同。
[0011]根据本技术提供的一实施方式，还包括用于检测货物是否超高的第三检测组。
[0012]根据本技术提供的一实施方式，所述第三检测组包括两个第五传感器，位于货台可装载货物的最高面；所述第五传感器的发射端和接收端分别位于货台沿长度方向的两端；两个所述第五传感器分别位于货台沿宽度方向的两端。
[0013]根据本技术提供的一实施方式，还包括用于检测货物底部的第四检测组。
[0014]根据本技术提供的一实施方式，所述第四检测组包括两个第六传感器，位于货台可装载货物的最低面；所述第五传感器的发射端和接收端分别位于货台沿长度方向的两端；两个所述第五传感器分别位于货台沿宽度方向的两端。
[0015]根据本技术提供的一实施方式，还包括用于安装传感器的机架。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0017]图1为一实施例提供的用于超长件的堆垛机装载检测装置长度方向的结构示意图；
[0018]图2为堆垛机装载检测装置宽度方向的结构示意图。
[0019]附图标记说明
[0020]1‑
第一传感器
[0021]2‑
第二传感器
[0022]3‑
第三传感器
[0023]4‑
第四传感器
[0024]5‑
第五传感器
[0025]6‑
第六传感器
[0026]7‑
货台
[0027]8‑
机架
具体实施方式
[0028]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0029]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0030]实施例
[0031]参照图1和图2，本实施例提供的用于超长件的堆垛机装载检测装置，包括：用于检测第一位的第一传感器1、用于检测第二位的第二传感器2、用于检测第三位的第三传感器3、以及用于检测第四位的第四传感器4，第一位、第二位、第三位、第四位在水平面上组成长方形。
[0032]超长货物通常为长条形，俯视方向为长方形，第一位、第二位、第三位、第四位分别靠近货物的四个角，本实施例中的传感器均用于检测相应位置是否有货物；当四个位置均存在货物时，说明货物靠近四个角的四个检测位均处于货台7上，处于安全装载状态。
[0033]具体地，第一传感器1、第二传感器2、第三传感器3、第四传感器4、第五传感器5均
为对射开关。由于用于超长件的堆垛机货台7较长，通过对射开关可实现长距离检测，图中虚线为相应对射开关的检测光路。
[0034]相关传感器均设置在位于货台两端的机架8上。
[0035]其中，第一传感器1和第二传感器2为第一检测组，位于货台7沿宽度方向的一侧；第二传感器2和第四传感器4为第二检测组，位于货台7沿宽度方向的另一侧。第一检测组用于检测货物沿宽度方向的一侧前后两端是否均处于规定位置；第二检测组用于检测货物另一侧前后两端是否处于规定位置，从而对四个检测位进行判断。
[0036]第一传感器1的发射端和接收端分别位于货台7沿长度方向的两端，并上下交错布置；第二传感器2的发射端和接收端也分别位于货台7沿长度方向的两端，并上下交错布置；第一传感器1的检测光路与第二传感器2的检测光路交叉。传感器的发射端和接收端上下交错布置，光路可由长度方向的一端上方延伸到另一端下方，从而不同高度的货物均可与相应的检测光路相交，适配不同规格的货物。
[0037]第二检测组与第一检测组中传感器的布置位置相同。同第一检测组原理相同，用于检测货物宽度方向另一侧，不同高度的货物均可形成矩形的四个检测点。
[0038]更具体地，该检测装置还包括用于检测货物是否超高的第三检测组。超高的货物也容易造成安全隐患，可通过相应传感器测量货物高度或者判断最大安全点是否有货物。
[0039]第三检测组包括两个第五传感器5，位于货台7可装载货物的最高面；第五传感器5的发射端和接收端分别位于货台7沿长度方向的两端；两个第五传感器5分别位于货台7沿宽度方向的两端。通过第五传感器5判断货台7的最大装载安全点是否有货物。
[0040]本实施例提供的检测装置还包括用于检测货物底部的第四检测组。通过位于最低点的第四检测组对检测方案进行补充，防止漏检。
[0041]第四检测组包括两个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于超长件的堆垛机装载检测装置，其特征在于，包括：用于检测第一位的第一传感器(1)、用于检测第二位的第二传感器(2)、用于检测第三位的第三传感器(3)、以及用于检测第四位的第四传感器(4)，所述第一位、第二位、第三位、第四位在水平面上组成长方形。2.根据权利要求1所述的用于超长件的堆垛机装载检测装置，其特征在于，所述第一传感器(1)、第二传感器(2)、第三传感器(3)、第四传感器(4)、第五传感器(5)均为对射开关。3.根据权利要求2所述的用于超长件的堆垛机装载检测装置，其特征在于，所述第一传感器(1)和所述第二传感器(2)为第一检测组，位于货台(7)沿宽度方向的一侧；所述第二传感器(2)和所述第四传感器(4)为第二检测组，位于货台(7)沿宽度方向的另一侧。4.根据权利要求3所述的用于超长件的堆垛机装载检测装置，其特征在于，所述第一传感器(1)的发射端和接收端分别位于货台(7)沿长度方向的两端，并上下交错布置；所述第二传感器(2)的发射端和接收端也分别位于货台(7)沿长度方向的两端，并上下交错布置；所述第一传感器(1)的检测光路与所述第二传感器(2)的检测光路交叉。5.根据权利要求4所述的用...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，周泽江，刘毅，许朝阳，
申请(专利权)人：太原市奥特莱物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。