【技术实现步骤摘要】
车载视觉采集装置和无人车
[0001]本公开涉及车载电子器件
，具体地，涉及一种车载视觉采集装置和无人车。
技术介绍
[0002]无人车、具有无人驾驶辅助系统的乘用车等通常配备有多个车载视觉采集装置，例如，摄像头、激光雷达等，用于采集和监测车辆的外部环境，为车辆的行驶提供参考。以摄像头为例，在驾驶过程中，自然环境中的脏污，例如雨、雪、灰尘、树叶、虫胶等会附着在摄像头的镜片上，影响摄像头对周围环境的获取，进而影响驾驶的性能和安全性。相关技术中，常用的解决方案是往镜片上喷射玻璃水然后喷气吹干净，该方法适用于将表面浮灰或易溶于水的污渍清理干净，当遇到虫胶、大雨、大雪等就很难清理；还可以通过雨刮运动配合喷射玻璃水将镜片表面擦干净，根据不同情况控制雨刮运动的频率来达到清洁效果，但是由于运动的雨刮会影响摄像头视线，无法在车辆行驶过程中启动。
技术实现思路
[0003]本公开的目的是提供一种车载视觉采集装置和使用该车载视觉采集装置的无人机，该车载视觉采集装置能够在自清洁时不影响车载视觉采集件的视线，以部分地解决相关技术中
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载视觉采集装置，其特征在于，包括：主体部(1)，包括基座(11)、安装在所述基座(11)上的视觉采集件(12)和镜片(13)，所述镜片(13)位于所述视觉采集件(12)的前方且可转动地安装在所述基座(11)上；以及遮挡部(2)，包括与所述基座(11)相连接的遮挡盖(21)，所述遮挡盖(21)上形成有与所述视觉采集件(12)位置相对应的透光孔(210)，所述遮挡部(2)还包括固定在所述遮挡盖(21)上的刮擦件(22)，所述刮擦件(22)位于所述遮挡盖(21)和所述镜片(13)之间的空腔中，并能够在所述镜片(13)转动时清洁所述镜片(13)的靠近所述遮挡部(2)的表面。2.根据权利要求1所述的车载视觉采集装置，其特征在于，在所述镜片(13)的转动方向上，至少部分所述刮擦件(22)和所述透光孔(210)位于同一圆周方向上且间隔布置。3.根据权利要求2所述的车载视觉采集装置，其特征在于，所述遮挡盖(21)上形成有用于固定所述刮擦件(22)的安装槽(211)，所述安装槽(211)构造为弧形槽，所述弧形槽的一端靠近所述透光孔(210)，另一端延伸至所述遮挡盖(21)的内周壁上，且所述弧形槽的开口朝向所述透光孔(210)布置。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的车载视觉采集装置，其特征在于，所述遮挡部(2)还包括设置在所述遮挡盖(21)上的清洗组件，所述清洗组件用于朝向所述镜片(13)的所述表面喷淋清洗液。5.根据权利要求4所述的车载视觉采集装置，其特征在于，所述遮挡盖(21)上所述刮擦件(22)的两侧分别形成为脏污滞留区(2001)和干净区(2002)，所述清洗组件位于所述脏污滞留区(2001)且设置在所述刮擦件(22)和所述透光孔(210)之间。6.根据权利要求5所述的车载视觉采集装置，其特征在于，所述遮挡盖(21)上还形成有与所述脏污滞留区(2001)相连通的排污口(212)。7.根据权利要求5所述的车载视觉采集装置，其特征在于，所述清洗组件包括连接于所述遮挡盖(21)上的清洗液...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘旸，宁柯军，李佳，常鑫，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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