一种激光导航支架总成制造技术

一种激光导航支架总成，包括支架本体，支架本体上方固定安装有固定围板，固定围板内设置有传感器安装板，传感器安装板下方设置有矩形弹簧，传感器安装板表面开设有若干固定孔，固定孔上活动连接有第一螺钉，第一螺钉的螺纹端依次穿过固定孔和矩形弹簧且与固定围板内表面固定连接；传感器安装板上表面固定安装有激光导航传感器。本实用新型专利技术克服了现有技术的不足，通过旋动第一螺钉，以压缩矩形弹簧，从而可以通过调节矩形弹簧的压缩量使激光导航传感器水平，保证导航精度。保证导航精度。保证导航精度。

【技术实现步骤摘要】
一种激光导航支架总成


[0001]本技术涉及AGV
，具体涉及一种激光导航支架总成。

技术介绍

[0002]在AGV
，有反激光和无反激光应用较多，其中导航激光位置安装是很有讲究。为使导航精准，激光导航安装严格来讲必须水平，这样才能准确地提供导航的准确性。
[0003]而在AGV运行时，由于整车的振动，支架的刚度不够及安装位置保证不了水平，影响了导航激光的准确性。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种激光导航支架总成，克服了现有技术的不足，设计合理，通过旋动第一螺钉，以压缩矩形弹簧，从而可以通过调节矩形弹簧的压缩量使激光导航传感器水平，保证导航精度。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0006]一种激光导航支架总成，包括支架本体，所述支架本体上方固定安装有固定围板，所述固定围板内设置有传感器安装板，所述传感器安装板下方设置有矩形弹簧，所述传感器安装板表面开设有若干固定孔，所述固定孔上活动连接有第一螺钉，所述第一螺钉的螺纹端依次穿过固定孔和矩形弹簧且与固定围板内表面固定连接；
[0007]所述传感器安装板上表面固定安装有激光导航传感器。
[0008]优选地，所述支架本体为中空的U型矩形管结构，所述支架本体下方两侧均开设有安装孔，所述安装孔内活动连接有固定螺栓，所述支架本体通过固定螺栓固定安装在车体上；所述支架本体上表面和下端内侧面分别开设有第一过线孔和第二过线孔，所述激光导航传感器的进线端分别穿过传感器安装板后通过第一过线孔进入到支架本体的中空腔体内，再通过第二过线孔穿出并连接到车体的控制器上。
[0009]优选地，所述固定围板侧表面通过第二螺钉固定安装有装饰板，所述第二过线孔位于装饰板与固定围板所围成的腔体内。
[0010]本技术提供了一种激光导航支架总成。具备以下有益效果：通过旋动第一螺钉，以压缩矩形弹簧，从而可以通过调节矩形弹簧的压缩量使激光导航传感器水平，保证导航精度。通过将支架本体设置为折弯的中空矩形管结构，以保证支架本体整体强度，并且截面积大、抗弯强度、刚度大，从而也保证了支架本体的稳定性。并通过将支架本体设置为中空结构，从而可通过第一过线孔和第二过线孔以便于激光导航传感器接线端的走线。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0012]图1 本技术的结构示意图；
[0013]图2 本技术中支架本体上方的结构示意图；
[0014]图3 本技术中支架本体上方的平面图；
[0015]图中标号说明：
[0016]1、支架本体；2、固定围板；3、传感器安装板；4、矩形弹簧；5、固定孔；6、第一螺钉；7、激光导航传感器；8、安装孔；9、固定螺栓；11、第一过线孔；12、第二过线孔；13、第二螺钉；14、装饰板。
具体实施方式
[0017]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0018]实施例一，如图1
‑
3所示，一种激光导航支架总成，包括支架本体1，支架本体1上方固定安装有固定围板2，固定围板2内设置有传感器安装板3，传感器安装板3下方设置有矩形弹簧4，传感器安装板3表面开设有若干固定孔5，固定孔5上活动连接有第一螺钉6，第一螺钉6的螺纹端依次穿过固定孔5和矩形弹簧4且与固定围板2内表面固定连接；
[0019]传感器安装板3上表面固定安装有激光导航传感器7。
[0020]工作原理：
[0021]在进行安装时，可先将支架本体1安装在车体上，并且由于激光导航传感器7是安装在传感器安装板3上的，因此再通过旋动第一螺钉6，以压缩矩形弹簧4，从而可以通过调节矩形弹簧4的压缩量使激光导航传感器7水平，保证导航精度。在本实施例中，传感器安装板3可以通用不同型号的激光导航传感器7。
[0022]实施例二，作为实施例一的进一步优选方案，支架本体1为中空的U型矩形管结构，支架本体1下方两侧均开设有安装孔8，安装孔8内活动连接有固定螺栓9，支架本体1通过固定螺栓9固定安装在车体上；支架本体1上表面和下端内侧面分别开设有第一过线孔11和第二过线孔12，激光导航传感器7的进线端分别穿过传感器安装板3后通过第一过线孔11进入到支架本体1的中空腔体内，再通过第二过线孔12穿出并连接到车体的控制器上。
[0023]通过将支架本体1设置为折弯的中空矩形管结构，以保证支架本体1整体强度，并且截面积大、抗弯强度、刚度大，从而也保证了支架本体1的稳定性。并通过将支架本体1设置为中空结构，从而可通过第一过线孔11和第二过线孔12以便于激光导航传感器7接线端的走线。
[0024]实施例三，作为实施例一的进一步优选方案，固定围板2侧表面通过第二螺钉13固定安装有装饰板14，第二过线孔12位于装饰板14与固定围板2所围成的腔体内。通过装饰板14以对激光导航传感器7起到保护作用。
[0025]以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光导航支架总成，其特征在于：包括支架本体（1），所述支架本体（1）上方固定安装有固定围板（2），所述固定围板（2）内设置有传感器安装板（3），所述传感器安装板（3）下方设置有矩形弹簧（4），所述传感器安装板（3）表面开设有若干固定孔（5），所述固定孔（5）上活动连接有第一螺钉（6），所述第一螺钉（6）的螺纹端依次穿过固定孔（5）和矩形弹簧（4）且与固定围板（2）内表面固定连接；所述传感器安装板（3）上表面固定安装有激光导航传感器（7）。2.根据权利要求1所述的一种激光导航支架总成，其特征在于：所述支架本体（1）为中空的U型矩形管结构，所述支架本体（1）下方两侧均开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，陈培芬，陈莉，陈晓，
申请(专利权)人：上海汇聚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：