果树智能栽培系统技术方案

本实用新型专利技术属于农业技术领域，提供了一种果树智能栽培系统，包括生长环境在线监测系统、水肥灌溉系统、监控系统和控制系统。生长环境在线监测系统包括空气温湿度传感器、土壤温湿度传感器、土壤pH传感器、土壤肥力传感器。水肥灌溉系统包括水池、肥料池、水肥混合池、滴灌头。监控系统包括监控摄像头。控制系统包括数据接收和发射模块、运算模块、显示模块、输入模块。本实用新型专利技术提供的果树智能栽培系统智能化、自动化程度高，能对果园的全生产过程进行监控和操作，实现对果园环境的全方位、全时段的实时监测，以及水、肥、农药的自动喷洒，大大节省了人工成本，提高了管理效率和果品品质。提高了管理效率和果品品质。提高了管理效率和果品品质。

【技术实现步骤摘要】
果树智能栽培系统


[0001]本技术属于农业
，特别涉及一种果树智能栽培系统。

技术介绍

[0002]桃(nectarine)蔷薇科，李属，桃亚属植物，在中国有三四千年的栽培历史。其中，黄桃为具有芒果味道的水蜜桃品种，果肉呈金黄色，果香浓郁，甜甜的味道中有一丝丝的酸味，是极致的美味。黄桃单果重200
‑
300克，收获期为8月初。黄桃营养价值很高，富含维生素C、纤维素、胡萝卜素、番茄黄素、草果酸、柠檬酸及硒、锌等多种微量元素，具有提高免疫功能、延缓衰老等作用。
[0003]然而，目前黄桃栽培需要大量人工，管理效率低下，导致黄桃种植成本巨高不下，经济效益不高。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种果树智能栽培系统。
[0005]一种果树智能栽培系统，包括：
[0006]生长环境在线监测系统，包括：空气温湿度传感器、土壤温湿度传感器、土壤pH传感器、土壤肥力传感器；
[0007]所述空气温湿度传感器具有多个，分布在果园中多处；
[0008]所述土壤温湿度传感器具有多个，分布在果园中多处；
[0009]土壤pH传感器具有多个，分布在果园中多处；
[0010]土壤肥力传感器具有多个，分布在果园中多处；
[0011]水肥灌溉系统，包括水池、肥料池、水肥混合池、滴灌头；
[0012]所述水池用来储存灌溉用水；所述水池的出口通过管道分别与所述滴灌头和所述水肥混合池的入口相连；
[0013]所述肥料池用来储存肥料；所述肥料池通过管道与所述水肥混合池相连；
[0014]所述水肥混合池用来将来自所述水池的灌溉用水和来自所述肥料池的肥料混合成水肥液；所述水肥混合池的出口通过管道与所述滴灌头相连；
[0015]所述滴灌头设置在果树根部，用来将来自所述水池的灌溉用水，或者来自所述水肥混合池的水肥液精确滴灌到果树的根部；
[0016]监控系统，包括监控摄像头；
[0017]所述监控摄像头具有多个，分布在果园中多处；多个监控摄像头通过支架固定设置在果园内果树顶部上方至少10cm位置处；
[0018]控制系统，包括数据接收和发射模块、运算模块、显示模块、输入模块；
[0019]所述数据接收和发射模块与所述生长环境在线监测系统、所述水肥灌溉系统、所述监控系统通讯连接，接收来自所述生长环境在线监测系统、所述水肥灌溉系统、所述监控
系统的数据信息；并将来自所述运算模块的控制指令发送给所述生长环境在线监测系统、所述水肥灌溉系统、所述监控系统；
[0020]所述运算模块中运行PC端管理程序或者移动端管理程序；所述运算模块接收来自所述数据接收和发射模块接收的来自所述生长环境在线监测系统、所述水肥灌溉系统、所述监控系统的数据信息，并按照预设的控制参数和程序，和/或人工输入的控制指令，生成控制指令，通过所述数据接收和发射模块发送给所述生长环境在线监测系统、所述水肥灌溉系统、所述监控系统，进而执行相应的操作；
[0021]所述显示模块显示所述运算模块接收到的数据信息，和经过所述运算模块处理后的信息，以及各种操作界面，以供操作人员查看和操作；
[0022]所述输入模块用来使得操作人员向所述运算模块输入各种操作指令和程序。
[0023]本技术提供的果树智能栽培系统智能化、自动化程度高，可以对果园的全生产过程进行监控和操作，可以实现对果园环境的全方位、全时段的实时监测，并可以实现水、肥、农药的自动喷洒，大大节省了人工成本，提高了管理效率和果品品质。并且可以很容易地实现全程的有机标准进行管理，打造高品质的安全果品。
附图说明
[0024]图1为果树智能栽培系统的总体结构示意图。
[0025]图2为生长环境在线监测系统的结构示意图。
[0026]图3为水肥灌溉系统的结构示意图。
[0027]图4为监控系统的结构示意图。
[0028]图5为控制系统的结构示意图。
[0029]图中的附图标记说明如下：
[0030]10
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生长环境在线监测系统，20
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水肥灌溉系统，30
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监控系统，40
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控制系统，11
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空气温湿度传感器，12
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光照强度传感器，13
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风速风向传感器，14
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雨量传感器，15
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气压传感器，16
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土壤温湿度传感器，17
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土壤pH传感器，18
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土壤肥力传感器，21
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水池，22
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肥料池，23
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水肥混合池，24
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滴灌头，31
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监控摄像头，32
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摄像无人机，41
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数据接收和发射模块，42
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运算模块，43
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显示模块，44
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输入模块。
具体实施方式
[0031]为使本技术的技术方案、目的和优点更加清楚，下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于电和通信领域而言，可以是有线连接，也可以是无线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]本技术提供了一种果树智能栽培系统，该系统尤其适用于黄桃的栽培。
[0035]该系统包括生长环境在线监测系统10、水肥灌溉系统20、监控系统30、控制系统40。
[0036]生长环境在线监测系统10包括：空气温湿度传感器11、光照强度传感器12、风速风向传感器13、雨量传感器14、气压传感器15、土壤温湿度传感器16、土壤pH传感器17、土壤肥力传感器18。
[0037]空气温湿度传感器11具有多个，分布在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种果树智能栽培系统，其特征在于，包括：生长环境在线监测系统，包括：空气温湿度传感器、土壤温湿度传感器、土壤pH传感器、土壤肥力传感器；所述空气温湿度传感器具有多个，分布在果园中多处；所述土壤温湿度传感器具有多个，分布在果园中多处；土壤pH传感器具有多个，分布在果园中多处；土壤肥力传感器具有多个，分布在果园中多处；水肥灌溉系统，包括水池、肥料池、水肥混合池、滴灌头；所述水池用来储存灌溉用水；所述水池的出口通过管道分别与所述滴灌头和所述水肥混合池的入口相连；所述肥料池用来储存肥料；所述肥料池通过管道与所述水肥混合池相连；所述水肥混合池用来将来自所述水池的灌溉用水和来自所述肥料池的肥料混合成水肥液；所述水肥混合池的出口通过管道与所述滴灌头相连；所述滴灌头设置在果树根部，用来将来自所述水池的灌溉用水，或者来自所述水肥混合池的水肥液精确滴灌到果树的根部；监控系统，包括监控摄像头；所述监控摄像头具有多个，分布在果园中多处；多个监控摄像头通过支架固定设置在果园内果树顶部上方至少10cm位置处；控制系统，包括数据接收和发射模块、运算模块、显示模块、输入模块；所述数据接收和发射模块与所述生长环境在线监测系统、所述水肥灌溉系统、所述监控系统通讯连接，接收来自所述生长环境在线监测系统、所述水肥灌溉系统、所述监控系统的数据信息；并将来自所述运算模块的控制指令发送给所述生长环境在线监测系统、所述水肥灌溉系统、所述监控系统；所述运算模块中运行PC端管理程序或者移动端管理程序；所述运算模块接收来自所述数据接收和发射模块接收的来自所述生长环境在线监测系统、所述水肥灌溉系统、所述监控系统的数据信息，并按照预设的控制参数和程序，和/或人工输入的控制指令，生成控制指令，通过所述数据接收和发射模块发送给所述生长环境在线监测系统、所述水肥灌溉系统、所述监控系统，进而执行相应的操作；所述显示模块显示所述运算模块接收到的数据信息，和经过所述运算模块处理后的信息，以及各种操作界面，以供操作人员查看和操作；所述输入模块用来使得操作人员向所述运算模块输入各种操作指令和程序。2.根据权利要求1所述的果树智能栽培系统，其特征在于：多个所述温湿度传感器设置在果园内不同的离地高度；多个所述土壤温湿度传感器设置在土壤内的深度至少为10cm；多个所述土壤pH传感器设置在土壤内的深度至少为10cm；多个所述土壤肥力传感器设置在土壤内的深度至少为10cm。3.根据权利要求1所述的果树智能栽培系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑禾，张春明，李红波，陈浩，侯进，周长青，陶增蛟，郝伟楹，贡瑞明，田晨旭，张子鹤，
申请(专利权)人：北京市海淀区农业科学研究所，
类型：新型
国别省市：